Манипулятор для бурильной машины

 

1111 592972

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.07.76 (21) 2381298/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.02.78. Бюллетень № 6 (45) Дата опубликования описания 28.02.78 (51) М Кч Е 21С 11/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений ч открытий (53) УДК 622.233.058.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Цой и А. П. Здрачу< (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЪНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горной промышленности.

Известен манипулятор для бурильных машин, снабженный тягой, соединяющей посредством шарниров конец направляющей подающего механизма со средней точкой рычага, примыкающего к неподвижному рычагу (1). К его недостаткам следует отнести сложность конструкции.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для бурильной машины, включающий шарнирно соединенную с направляющей и опорой телескопическую рукоять со штоком и цилиндром, гидроцилиндры ее подъема и ползуны, размещенные в пазах на опоре стрелы (2).

Данная конструкция сложна в изготовлении и эксплуатации.

Целью изобретения является упрощение конструкции манипулятора.

Поставленная цель достигается тем, что шток и цилиндр рукояти посредством тяг шарнирно соединены с ползуном.

На чертеже изображен предлагаемый манипулятор.

Манипулятор включает в себя опорную втулку 1, механизм вращения 2, опору 3 рукояти, телескопическую рукоять, состоящую из цилиндра 4 и штока 5, которые шарнирно соедпнсны посредством тчг 6 и 7 с ползуном 8, перемещающимся по пазу 9 опоры рукояти, гидроцилппдр подъема 10 телескопической рукояти, гндропилпндры 11 н 12, ооеспечивающие параллельное перемещение податчика

13 с бурильной машиной по направляющей 14, которая соединена шарнирно со штоком 5 телескопической рукояти.

Манипулятор для бурильной машины рабо10 тает следующим образом.

Прп изменении угла наклона телескопической р> кояти последняя через тяги 6, 7 и ползун 8 перемещает шток 5 телескопической рукояти на величину отхода от забоя. Гидроцилиндры 11 и 12 при различных положениях телескопической рукояти сохраняют заданное полохкение относительно забоя, оставляя податчик 13 с направляюгцей 14, параллельной своему первоначальному положению.

20 Использование предлагаемого манипулятора для бурильной машины обеспечивает простоту настройки манипулятора на шпур, упро щает технологию и обеспечивает снижение затрат при егз изготовлении и монтаже.

Формула изобретения

Манипулятор для бурильной машины, включающий шарнирно соединенную с направля30 ющей и опорой телескопическую рукоять со ф (Составптсль О. Собин

Тскред Н. Рыбкина

1(орректор Л. Орлова

Редактор Г. Мозжечкова

Заказ 3347/15 Изд. № 220 Тираж 778

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 475

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 штоком и цилиндром, гидроцилиндр ее подъема и ползуны, размещенные в пазах на опоре стрелы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, шток и цилиндр рукояти посредством гяг шарнирно соединены с ползуном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР ¹ 337501, кл, Е 21С 11/02, 1978.

5 2. Авторское свидетельство СССР №509714, кл. Е 21С 11/02, 1974.