Грузоподъемное устройство для передачи заготовок

 

ии 595229

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.03.72 (21) 1755108/29-11 (51) М. Кл.- В 65б 47/34 с присоединением заявки ¹

Го с уда рст вен ный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опу.бликовано 28.02.78, Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 15.03.78 (53) УДК 621,864(088.8) (72) Авторы изобретения

И. А. Прохоров, Б. А. Серман, С. А. Панова, Л. П. Чистова и Ф. T. Виноградов (71) Заявитель (54) ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ

ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к грузоподъсмным устройствам для передачи заготовок, преимущественно цилиндрической формы.

Наиболее близким решением нз известных является грузоподьемное устройство для передачи заготовок, содержащее тележку, на которой шарнирно установлен хобот с эксцснтриковым приводом и двумя парами захватных губок, одна из пар которых имеет общую тягу (1).

Недостатком этого устройства является невозможность захвата заготовок различного диаметра.

Целью изобретения является обеспечение захвата заготовок различного диаметра.

Это достигается тем, что на тележке соосно шарнирам хобота установлен коленчатый вал с приводом и с тягой, оборудованной пружинным компснсатором и шарнирно соединенной с общей тягой захватных губок.

На чертеже показано предлагаемое устройство, общий вид.

Грузоподъемнос устройство содержит телснску 1, на которой шарнирно установлен хобот 2 с эксцентриковым приводом 3 и с двумя парами захватных губок 4, одна из которых имеет общую тягу 5. Хобот 2 выполнен в виде сдвоенных рычагов 6, соединенных траверсамп 7 и 8, а каждая пара губок— перекрывающими интервал между рычагами

На тележке 1 соосно шарнирам 9 хобота 2 установлен коленчатый вал 10 с приводом 11 его вращения и тягой 12, оборудованной пружинным компенсатором 13 и соединенной по5 средством шарнира 14 с тягой 5 губок 4.

Работает устройство следующим образом.

В ис: одном положении хобот 2 находится в верхнем фиксированном положении с двумя раскры гыми парами губок 4 (показано пунк1р тиром) .

Затем iåðcç вал 10 с приводом 11 и тягу 12 с компснсатором 13 обе пары губок 4 сближаются и захватывают заготовку 15 с транспортирующего оборудования 16.

15 Компенсатор 13 способствует надежному захвату двумя парами губок 4 заготовок различного попсрсчного сечения при одном и том жс угле поворота вала 10.

После захвата заготовки хобот 2 через привод 3 поднимается в всрхнсс положение, продолжая надежно удерживать двумя парами губок 4 заготовку благодаря соосному расположснию осп поворота коленчатого вала и шарниров 9 хобота.

25 С помощью перемещаемой тележки 1 за1о совка транспортируется к необходимому месту, где после фиксированной остановки тележки 1 хобот 2 через привод 3 опускается, а две пары захватных губок через общую тя30 гу 5, тягу 12 с компснсатором 13 и вал 10 освобождают доставленную заготовку, при

595229

Формула изобретения

Составитель Л. Трофимчук

Техред А. Камышникова

Редактор Т. Горячева

Корректоры: В. Петрова и Л. Денискина

Заказ 185/12 Изд. ЛЪ 306 Тираж 1075

III1O Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типог рафия, пр. Сапунова, 2 этом пары захватных губок не касаются элементов оборудования 16, на которые плавно опускаются транспортируемые заготовки. Затем хобот 2 с двумя парами раскрытых захватных губок через привод 3 поднимается вверх.

Дале» процесс повторяется.

Грузоподъемное устройство для передачи заготовок, содержащее тележку, на которой шарнирно установлен хобот с эксцентриковым приводом и с двумя парами захватных губок, одна из пар которых имеет общую тягу, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения захвата заготовок разлцчного диаметра, на

5 тележке соосно шарнирам хобота установлен коленчатый вал с приводом и тягой, оборудованной пружинным компенсатором и шарнирно соединенной с общей тягой захватных губок.

10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Хв 3407944, кл. 214 — 26, 28,03.72.