Канатный грейфер для сыпучих материалов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 5 6 - З (6|) Дополнительное к авт. свил-ву—

2 (51} N. Кл, В 66 С 3/12 (22) Заявлено 11;12.75 (21) 2199349 29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Государственный комитет

Совета Мкннстров СССР по делам нэооретеннй и открытий (43) Опубликовано 05.03.78.Бюллетень № 9 (53) УДК 621,-86. .063 (088.8) (45) Дата опубликования описания 15.02.78 (72) Авторы изобретения

В. H. Биенко, В. В. Сэусь и П. П. Черный

Проектно-конструктэрское бюро Министерства сельскэгэ строительства Белорусской ССР (71) Заявитель (54) КАНАТНЫЙ ГРЕЙФЕР ДЛЯ СЫПУЧИХ

МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к подъемно-, транспортному оборудованию, a именно: к двухка- натным грейферным механизмам.

Известны канатные грейферы для сыпу- 5 чих материалов, содержащие якорные устройства 111 предназначенные для улучшения внедрения челюстей в материал и удержания нх от выглубления в процессе копания. Указанное якорное устройство выпол- |О ненэ в виде закрепленных на траверсе грейфера плоских шитов, выполняющих одновременно функции стенок челюстей. При опускании грейфера на разрабатываемый материал шиты внедряются в него. Вэзникаюшая при этом сила трения между шитами и материалом способствует некоторому увеличению наполнения грейфера при зачерпывании материала. Однако эффективность якорения такого грейфера мала, в результате чего степень наполнения при зачерпывании трудноразрабатываемых материалов возрастает незна- чительно. Необходимость утяжеления грейферов приводит к резкому уменьшению коэффициента использования грузэподьемнэсти крана и 25 увеличению энергоемкости разработки материала.

Наиболее близким по технической сушности изобретению является канатный грейфер, содержаший две челюсти, замыкающий полиспаст,. установленный на верхней н нижней траверсах, и приводное якорное устройство |.2)

Это устройство включает заглубляемую якорную часть, выполненную в виде вертикального патрубка с крышкой, на которой установлен -предохранительный клапан, причем крышка соединена с гибкой тягой с возвратно-спусковым механизмом, закрепленным на грейфере. Возвратно-спусковой механизм выполнен в виде силового цилиндра с системой управления. При работе грейфера пэд водой дополнительное усилие якорения раз-, вивается за счет использования сил гидростатического давления столба жидкости.

При опускании грейфера патрубок якорных устройств внедряется в разрабатываемый материал. Герметичнэе соединение крышки с патрубкэм препятствует выглублению его, а также соединенной с ним траверсы грей5МБ32 фера, при зачерпывании материала челюстями. Таким путем дэстигается повышение зачерпываюшей способности и увеличение .наполнения грейфера.

Однако указанному грейферу свойствен- S ны также некоторые недостатки. Этот грейфер предназначен исключительно для пэдвэдной разработки материалов, чтэ резко сужает область ere применения; он внедряется в разрабатываемые материалы на раз- ro личную глубину, зависящую DT плотности материала, что приводит к неравномерному заполнению грейфера; указанный грейфер не обеспечивает при необходимости регулирование глубины копания грейфера и npeg- 15 варительное рыхление плотных материалэв, не поддающихся непосредственной разработке.

Пелью изобретения является повышение эффективности работы грейфера.

20 . Для достижения указанной цели привод якорного устройства содержит пневмодвигатель с установленным на его валу маховиком, соединенным посредством муфты сцепления с якорным устройством, пневмоцилинд-2S ры, корпус каждого из которых закреплен на верхней траверсе, а шток — на нижней, и пневмоаккумулятор, при этом штоковые полости пневмоцилгг1гдров соединены между собой, с пневмоаккумуляторм и пневмодви- 30 гателем, а муфта сцепления снабжена телескопическим толкателем для ее включения и выключения.

На фиг. 1 приведен общий вид устройства, на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.

35 г1а фигурах положение звеньев грейфера перед началом копания обозначено основными линиями, в конце копания - штрихпунктирными линиями.

Грейфер 1 содержит верхнюю 2 и нижнюю 4о

3, траверсы челюсти 4, тяги 5, замыкаюгций полиспаст 6. Грейфер подвешен на замыкающем 7 и поддерживаюшем 8 канатах.

Якорное устройство 9 содержит закрепленный на траверсе 3 грейфера 1 корпус 10. 4

В корпусе 10 смонтированы: маховик 11, сэединенные с егэ валом пневмодвигатель

12 и нормально разомкнутая угг.равляемая муфта сцепления 13, понижаюгцие передачи

14 и винтовые якоря 15. Механизм управления муфтой 13 снабжен толкателем 16, выполненным телескопическим, чтэ позволяет регулировать его длину. Между верхней

2 и нижней 3 траверсами грейфера 1 установлены пневмэцилиндры 17, а на траверсе 2 грейфера 1 закреплены пневмоаккумулятэры 18. Нагнетательные трубэпрэвэды

19 соединяют штэкэвые пэлэсти пневмоцилиндрэв 17 с г,невмэаккумулятэрами 18 и

60 последние с пневмодпигателем 1 2. Выпускной трубэпрэвд 20 соединяет пээцн .вые полости пневмэцилиндрэв 17 с пневмэдвигателем 12 и с атмэсферэй.

В проц ссе копания, пэдьема, переноса, выгрузки, эбратнэгэ переноса и энускания грейфера 1 маховик 11, раскручиваемьц; пневмэдвигателем 12, запасает кинетическую энергию. Иэрмальнэ разомкнутая управляемая муфта 13, отсоединяюшая маховик 11 эт остальных кинетических элементов якорного устройства, эбесг1ечивает свободу его вращения и возмэжнэсть накопить им большое количество энергии. В конце опускания грейфера 1 толкатель 16 взаимэ-действуя с поверхностью разрабатываемогэ материала, останавливается, а грейфер 1 с остальными элементами устройства 9 продолжает эпускаться. В результате указанHoI î относительнэгэ движения толкатель

16 включает управляемую муфту 13, и вРа шенце с маховика 1 1 передается через понижаюшие передачи на якоря 15. Якоря 15 ввинчиваются в разрабатываемый материал до тех пэр, пока толкатель 16, продолжая свое относительное движение, не разомкнет муфту 13. При смыкании челюстей 4 траверса 3 удерживается якорями 15 оТ выглубления, cr,>ñýáñòâóÿ увеличению наполнения грейфера 1. Подпитка пневмоаккумуляторов 18 сжатым воздухэм осуществляется с помощью пневмоцилиндров 17 при смыкании челюстей за счет использования части замыкающего усилия полиспаста 6.

Механизм управления муфтой сцепления может быть выполнен пневматическим, механическим и др. В первом случае толкатель взаимодействует с пневмозолотником, во втором — с механической системой. Одним из вариантов конструктивнэгэ испэлнения механизма управления муфтой сцепления мэжет быть следующая схема. Согласно этой схеме пэследэвательное включение муфты и затем отключение ее при движении толкателя в одну стэрэну обеспечивается тем, что, толкатель снабжен выступом, взаимэдействую|цим с рычагом, замыкающим или размыкаюшим муфту. При нахождении выступа толкателя на рычаг пэследний включает муфту. Продолжая двигаться дальше, выступ толкателя отходит эт;рычага, и тот возврашается в исходное положение отключая муфту сцепления.

Свойство быстрэврашаюшегося маховика, отдавая накопленную энергию, в короткий прэмежуток времени развивать большой крутящий мэмент, пэзволяет винтовым якэр..м внедряться в плотные материалы и обеспечивает эффективную работу грейфера практически на любых материалах, в тэм числе и мерзлых, как на суше, так и под водой.

5М532!

В ЫКЛ Ю Ч Л Н 11 Я

Ришад

19!

7 Риз. 1

Составитель B. Стрекалов

Редактор Т. Авдейчик Техред M. Bopacoaa Корректор. С. Патруш а

Заказ 1009/24 Тираж 1047 П одписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Степень наполнения грейфера с таким якэрным устройством не зависит от плотности разрабатываемэгэ материала, а эпределяет— ся величиной заглубления якорей, задаваемой изменением длины тэлкателя, чтэ позволяет обеспечить равнэмернэсть заполнения челюстей грейфера и, при необхэдимости, регупировать глубину копания.

Формула изэбретения

Канатный грейфер для сыпучих материалов, сэдержаший челюсти, замыкаюший полиспаст, устанэвленнь1й на верхней и нижней траверсах, и приводное якэрнэе устрэйствэ

C BHHTOBbtMH якорями, о T Jl H N a IO IU H Йс я тем, чтэ, с целью повышения эффективности работы грейфера, привэд якорнэгэ уст20 рэйства сэдержит 1невмэдвигатель с

НЭВЛЕННЫМ HH ЕГЭ ВВЛ3т ".!НХЭВИКЭ;т, СЭ.—

ДИНЕННЫЫ ПЭС1)ЕДСТВЭМ МУфтЫ С1тЕтт;т ттни С яиэрным устрэйствэм, пневмэцилиндртя, кэрпус кажцэгэ из кэтэрь1х закреил,.! на верхней траверсе, а штэк — на Ш1жней, и пневмэаккумулятэр, при этом штэкэвые пэлости пневмэпилинтрэв сэединены между сэбэй, с пневмэаккумулятэрэм и пневтиэдвига телем, а муфта сцепле1гия сиабже"-а телескэпическим тэлкатее!ем для еВ Включения и

Исе эчники информации, принятые в. 131!Hмание при экспертизе:

1. Таубер Б. А. "Греиф.рные мехпнт113мы

М., 1 967, с. 65.

2. Авторское свидетельство М 457т160, кл. В 66 С 3/ОО, 3 973.