Устройство для контроля положений рабочих органов механизмов

Авторы патента:

G08C9/04G07C3 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

. >вЂ” ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) 603732

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (б1) Дополнительное к авт. сзид-ву М 474034 (22) Заявлено 15.12.76 (21} 2429380. 18-24

:,51) М.Кл.-" G 08 С 9,04

G 07 С 3) 00 с присоединенп!ем заflâêflвЂ” (23) ПриоритетвЂ”

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР аа делам изобретений и открытии (33) УДК 681.178 (088.8) 43) Опубликовано 65.64.78. Бюллетень . А 13 (45) Дата оп бликования описания 31.05.78 (72) Автор изобретения

A. И. Юрченко (71) аявитель

Дзержинский Филиал Научно-исследовательского и конструкторского института химического машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ЗА ПОЛОЖЕНИЕМ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ МЕХАНИЗМОВ

) 130бретение Относится I(сис емам азтОматпче кого контроля и может быть исполь3 О В а н 0 для и 0 и то 0 я 3 а п Ол Ои(ен. е ) 1 р а О с ч:1 х органов механизмов и машич, работаюшнл(в объемах, нахадящихся под давле:-иеч. 5

Известны устройства для контроля за положением рабочи (01зггнов механизмов си машин, представляющие сооой генератор с к:-:вЂ” тушками ))ндуктивности, между которыми вводится подвижный элемечт, связа:-::-:ь.й! с ро- 10 гором маш ."û (1j.

11едОста гок )lзвестных устро,1стз с Ос. 0)! 1 3 не)3ысокои наде кности )(OHтроля положРЯ) ч ил) движения ротора машины.

Известно уcTpoHcTBo для контроля за по- 15 лозкением рабочих органов ме. анизмов по основному авт. Св.. и 474034, содержащее индуктивный датчик, .взаи>модействуюшпй с якорем, связанным с контролируемым орга,. Ом, гцелевой путевой выключатель, в жели кото- 20 рого раз>мешена дополнительная обмотка, которая соединена последователь!0 с индуктивным датчиком и индуктпвно связа)г с чувствительными элементами щелевого путевогO BB). лючателя. 25

Однако точность и надежность работы такого устройства, недостаточны. Малая крути.зна изменения индуктивности датчика приводит к тому, что при медленном перемещен)".1 якоря и таком же медленном подмагничива- 30 н;!и сРрдечнп)(а индуктивного датчиl(а моментb) B;(л Iочени я )1 Выкл lочРни я Оескочта ктного путевого Büi."ë!o÷атсля в сильной степени Зависят От колебаний напряжения и частоты питания, изме;)ения Окр1жаlогце)1 температ1 pbl, .старения якоря и сердечника датчика и друг:)х дестабилпзируюших факторов. При этом, чем плавнее хара ктер истпl(а датчика )! медleB:-ice происходит перемагничивание сгo се,)дечника, тем в оольшей степсчп сказывается влияние этих дестаб))лизирую)цих факторов.

Кроме того, плазный переход сердечника индуктивного датчика в насышенное состояние вызывает неустойчивое Опрокидывание путевого выключателя, что выражается,при включении на выходе электромагнитного реле в дребезге его контактов. При прочих равных услов !Ях, чем медленнее про)!сходит IIcpåìåшен))е якоря, тем в большей степени .проявляется не! стой 1)l!30ст!> Процесса Bl(.110÷cíllÿ и зыклlоче:-) :)я путеЗОго Зык I)o BTL1 я. СРрдечник датчика необход)!3)о,выполнять из материала с,максимальной магнитной про I)l)IBcМОСТЬЮ.

Целью нзооретения является повышение точности и надежности работы устройства.

Зта цель дост:)гается тем, что предложенB0å устройство снаожено дополнительным источником магнитного поля, ориентирован:.!ОТO соглас. !о с магнитным поlcil якооя, а егп об30 мотка включена (в цепь, питания бесконтактного путевого вы ключателя.

На фиг. 1 показан дополнительный источник магнитного |поля, выполненный на П-образном магнитопроводе, лолуохватывзющем датчик, на фиг. 2 вЂ” вариант,ра(змещения дополнительного источника магнитного, поля в зоне индуктивного датчика.

Устройство содержит якорь 1, связанный жестко с контролируемым органом 2» вза iмодействуюшпй посредством магнитного поля с индуктивным датчиком 8, обмотка 4 которого расположена на,магнитопроводе 5 и включена последовательно с обмоткой б, размещенной в щели 7 бесконтактного,путевого выключателя 8. Обмо.гка 9 дополнительного электромагнитного источника магнитного поля распо чoжeнa (на П-образном магнитопроводе 10 и включена в (цепь питания выключателя 8 последовательно с исполнительным рсле 1!. Обмотка 6 пнд,KTII(BHO связана с чувствительными обмотками 12 (коллекторной) и 18 (базовой) генераторного выключателя 8.

Выходная обмотка 14 элект(рически связана со входом двухкаскадного релейного усилителя 15. Обмотки 12 и 18 связаны между собой сильной .положительной ооратной связь|о, что обеспечивает генерацию колебаний.

В устройстве, показанном на фиг. 2, OGмотка 9 дополнительного псточника, магнитного поля расположена на магнитопроводе 10, выполненном в виде сердечника, помещенного внутри окна ма гнитопровода 5 датчика 3.

Устройство работает следующим образом.

При подаче питания .на выключатель 8 в оомотке б наводится ЭДС. Если якорь 1 не находится в (зоне расположения датчика, индуктивное сопротивление обмотки 4 (велико, ток в обмотке б мал, (реле 11 обесточено, а подмагничивание сердечника магнитопровода

5 по обмотке 4 также очень мало.

При приближении якоря к датчику его сердечни(к 10,подмагни чи(вается, индуктивное сопротивление обмотки 4 уменьшается, ток ч рез обмотку б увеличивается и магнитныи поток, направленный встречно магнитному потоку обмотки 12, также увеличивается. Это при(водит:к уменьшению положптельнс. ооратной связи. между обмотками 12 и 18, уменьшению напряжения на выходной обмотке 14 и к увеличению тока через реле 11 и обмотку

9. При увеличении тока через об.лотку 9 сердечник магнитопровода 5,подмагнпчивается больше, а индуктивное со(протпвление обмоткии 4 у,меньш а ется.

О писанный .процесс носит лавинообразный характер и заканчивается, когда сердечник 10 находится в глубоко насыщенном состоянии, 15 а путевой выключатель 8 с исполнительным электромагнитным реле 11 на выходе усилителя 15 надежно выключен.

Таким ооразом, сердечник магнито,ровода индукти(вного датчика (вводится в глубоко насыщенное состояние за малый промежуток зремени или на черезвычайно малом отрезке перемещения контролируемого, рабочего органа, что обеспечивает четкое и,надежное срабатывание беоконтактного (путевого выклю2G чатедя. Увеличение крутизны изменения индукти(вности датчика повышает точность работы мстройства.

Формула изобретения

Устройство для контроля за положением рабочих орванов .механизмов по авт. св.

М 474034, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью (повышения точности и .надежности ра35 боты устройства, оно снабжено дополнительным источни(ком магнитного (поля, ориентиро;ванного согласно с магнитным полем якоря, а его обможа (включена (B цепь питания бесконтактного путевого выключателя.

Исто(чни< (информации, принятый во вним(ание при (экспертизе:

1. Патент Франции ¹ 1357747, кл. G 01 О, 1963.

601732 )) ((( |-т ! !

+ и г

Рг Р

Составитель И. Назаркина

Техред И. Михайлова

Редактор Л. Утехина

Ь,орректаs В. Гутман

Заказ 271/432 Изд. №!48 Тираж 763

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/Б