Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений в код

 

О П И С А Н- И- Е -

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Соаетскмк

Соцнапнстнчесеа

Респубпин (11 596994

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕЯЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил.ву (51) М. Кл. (22) Заявлено 18.11.76 (21)2442403/18-2 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.0З.78 Бюллетень № (45) Дата опубликования описания10.02..7ф

Q 08 С 9/06

1асударатеенаый кастет

Савата 1еекеетроа СССР па делам мзебретенай м открытий (53) УДК 68l.325 (08 8. 8) (72) Авторы изобретения

В, И, Горбунов н Е, И, Леин

Проектно-конструкторское бюро треста "Сантехлетапь (71) Заявитель (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В KOL1

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования с дискретным выходом и предназначено, в частности, дпя использования в валковых безунорных отмерно-подаюшнх механизмах.

Известно устройство, содержашее измеритепЬный растровый писк, жестко сидяший на одном валу с мерным роликом отмеряю-подаюшего устройства, осветитель, фотоприемник, счетчик импульсов и узел р коррекции, предназначенный дпя регупиро вания числа импульсов на один оборот входного вала при износе мерного ролика, вызываюшем изменение (уменьшение) угловой цены импульса Ц.

l5

Наиболее близким техническим решением к изобретению является фотоэлектрический преобразователь угловых перемешений в код, содержаший последовательно расположенные осветитель, измерительный лист„20 соединенный с входным валом, и ротоприемник, соединенный со входом счетчика импульсов 2 .

Недостатком указанного устройства является сложность системы коррекпиы: на- 25 пичие значительного числа передаточных звеньев, связываюших входной вап с индикаторным диском.

11епью изобретения является повышение точности преобразователя за счет упрощения системы коррекции.

Поставпенная пель достигается тем, что в предложенный фотоэлектрический преобразователь угловых перемешений введены писк коррекции, задатчык коррекции, элементы И, счетчик коррекции и Лополнитепьные освети.тель и фотоприемник. Диск коррекции установнен на одном валу с измерительным диском и соединен с задатчиком коррекции. По одну сторону диска коррекции установлен дополнительный осветитель, а по другую— допопнительный фотоприемник, выход которого подключен.к одному из вхолов счетчика коррекции. Выход последнего соединен с одным из входов первого элемента И, на второй вход которого подключен выход счетчика импульсов. Выход фотоприемника сое— динен с первым входом второго эпементя

И, на второй вход которого подключен выход счетчика ымп " -сов. Выход, второго

596i )е g элемента И соединен с другими входамH счетчик» коррейции.

На чертеже дана схе.ла устройства.

На входном валу 1, связанном с мерр н р ес, KO закреплены измерительный (растрове,ей) диск 2 и диск коррекции 3 с прорезями, равномерно расположенными по окружности.

СпОсоб считывания импъ пьсов, принятый В устройстве, позволяет отказаться От инпика- о торного диска. Число прорезей 4 на диске коррекции 3 при определенной цене импульса зависит от необходимой максимальной величины коррекции на один оборот мерного ролика. Веяичина коррекции задается задатчиком 1> коррекции 5, который в каждом из своих положений с помошью шторки открывает соответствующее число прорезей иа диске коррекции 3. При работе без коррекции все прорези 4 закрыты.

С Одной стороны от каждого диска 2 и 3 расположены осветители 6 и 7 с экранами.

8 и 9, создающие направленный пуч света

ы взаимодействующие соотвественно с фотоприемниками 10 и дополнительным фотоприемником 11, расположенными по другую сторону дисков. Фотоприемник 10 связан со счетчиком импульсов 12, а фотоприемник

11- со счетчиком коррекции 13, выход которого соединен с первым элементом И 14.

Входы второго элемента И 15 соединены с выходом фотоприемника 10 и нулевым выходом счетчика импульсов 12, а выход - c входом счетчика коррекции 13. Вход элемента И 1 4 соединен с нулевым выходом з5 счетчика 12, а с выхода снимается сигнал достижения заданного размера.

1. Патент Англии 34 1444851, g 1 А, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

И 463133,$ 08 С 9/06, 1973.

Устройство работает следующим образом„

Лкяейясе перемещение заготовки визы40 врет угловое перемещение мерного ропыка, которое сообщается входному валу 1. Вместв с валом 1 вращаются диски 2 и 3, Прк вращении диска 2 пуч света от,.осветите пя 6 то попадает яа фотоприемяик 10 то

45 перекрывается диском. Прк повороте последнего на угол между соседними прорезями фотопркемник 10 выдает один импульс, соответствующий определенному линейному пере« мешенкю заготовки. Импульсы с фотоприем50 ника 10 поступают яа вход счетчика импу Ьсов 12, работающего в режиме вычитания. Первоначально в счетчик вводится чнспо, соответствующее требуемой длине заготовки. В случае износа мерного ропика н отклонения длины заготовки за одкя оборот вала 1 на вепкчину, равную угловой цене импульса диска коррекции 3, задатчкком 5 открывается Одна прорезьна диске 3, При;этом за опия Оборот мерного ролика луч света от осветителя 7 однократно попадает на фотоцриемник 1 1.

Пе и Открывании двух, трех и т, д. прорезей на диске коррекции 3 луч света от осиетеетееея 7 попадает на фотоприемник 11 соответствующее чиспо раз за один оборот:,веерного роликее. Импульсы с фотоприемника 1 1 подаются на вход счетчика корренции 13, который в этом случае работает в режиме сложения. В процессе перемещения заготовки, когда счетчик импульсов 12

Оказывается в нулевоМ состоянии, счетчик коррекции 13 переключается на режим вычитания. При этом прекращается поступление импульсов с фотоприемника 11 на его суммирующий вход "+, а с выхода эпемента

И 15 начинают поступать импупьсы подая1 ные с фотоприемника 10, на его вычитающий вход — . Сигнал о достижении заданного размера заготовки появляется на выходе эчемента И 14 только при нуле» вом положении обоих счетчиков, Формула изобретения

Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений в код, содержащий последовательно расположенные осветитель, измерительный диск, соединенный с входным ваном, и фотоприемнык, соединенный со вхоДОм счетчика импупьсОв, О т и H ч а юш и и с я тем, что, с цепью повышения точности преобразоватепя, в него введены диск коррекции, задатчик коррекции, элементы И, счетчик коррекции и допопнитепь ные осветитель и фотоприемник, писк коррекции установлен на одном валу с измерительным диском, и соединен с задатчиком коррекции, по одну сторону диска коррекции установлен дополнительный осветитепь, а по другую — дОПОпяитЕлЬный фотонриемиик; выход которого ееодключен к одному нз входов счетчика коррекции, вы хОд квтврОГО свединен с Одним ыэ вход

ДОВ первого элемента И, на втОрой вхед которого подключен выход счетчика импульсов; выход фотоприемника соединен с первым входом второго элемента И, на второй вход которого подключен .выход счетчика импульсов; выход второго элемента И соединен с другим входом счетчика коррекции.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

596994

Составитель И. Назлркина

Редактор Л. Утехина Техред З. Чужик

Корректор Д. Небола

=Филиал Г1!И "ГЬтент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Эаказ 1150/49 . Тираж 763 Иолписное

lfffHlfffff Госуларственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., л. 4/5