Преобразователь углового положения вала в код
ОП ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 600590
Союз Советских
Социалистическик
Республ(ик (61) Дополнительное к явт. свид-ву (22) Заявлено 12.10.76 (21) 2414447/18-24 (51) М. Кл.- G 08С 9/04 с присоединением заявки _#_a—
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325(088.8) (13) Оиублпк< вяио 30.03.78. Бюл IcTcIII> ¹ 12 (1 ) ), (, < Г; 0 I 1 }, 1 и к ) H i l i )l () я и « Ill H <> . О ) . 7 8 (72) Авторы изобретения
А. Г. Бирфельд и Т. В. Львова (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛА В КОД
ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет
Изобр(T(иис отис(ится к cf)(,7стням;< Tnif»Tlf fCÑÊ0ÃO If lIp0! р ям vfiIOI О %»ip(1.3.1(Нl!Я Э I(и !роириводами, 13 частиос1и к»ии»рата:1
KOIITP0 15f И .<ЬЗМСР(111!51 Г70ВЫ.;:, 1;!П(il:11,1 псРем си((. ниц flPÎI!3!)O,IcTB IIII I>I x л! . . Я и 11!5 )I 0 i).
Известны преобразователи i гол — (),I (11, 1. <}! выпГ) 1НСII>lhIC Ня Hi>11!.I I<) П IЯCTИНЯМ!i (K> .7Я 11(а. >1i!), < Вя .;!!!I>Ы ..ti ЛОМ КОНТРОЛИРУЕМОГО МСХЯНИ»М; . Недост;!тном эт(и . Нр(ооря; (<:,l(.i!.(. Я1;.!Я(Гся несб.":Од !!>10«т ь к(>н< тр, к 1 ii Hli > > i >, .I л . и!(1 I i> ЭЛЕМ("НТЫ ИЗМЕРЕНИЯ ii И!)(}! () М vt !i f)OI IIJ)<}i рямх(ы Hi>fx(), Il! I>i i СИ! На.70В II3. vICНСН51СМ П;) Оф:I, 151 I!i(1. >! я i !ill Гli l I > пластин (кулачков), рязмсщснны: в (. ямом аппарате. Наиболее близкиvt к изобрстснпю является преобразователь углового по.7ожс>п1!я вяла в код, содержащий сельсин-датчик угла поворота, механически сосдинен5!1,1111 через редуктор с валом механизма (2). Нсдоста-кял:и Iакого преобразователя, выполненного I:à ссль— СннаХ, ЯВЛЯЕТСЯ Оте .-.СтВИС H HC.:; ЗЛО>ICНТОВ программирования, большое ч !сло ны Годных сип)алов с различны:!и го углу зонам:. Дс((ствия, а также невысокая 101110«" ь:I: IO()ство эксплуатации. I1(л<яо дяпш)го прсдложсiflIH является no., ii<1(1II!! To÷íocòè прсоб<разовятсля. Постав.i. !II!»5I 1ц 71, достигается тем, ITo в ирсобря >О!> Я <. .1 !> \ ;1ОВОГС ПО. >Ож(. ПНЯ 1>аЛ 11 13 КОД BHC д(иы грсобразователь числа фаз>,делитель :I ii .! J) Я ж" 111! Я, фа} Зс 1» В(ТНИТС, I ЬПЫ Е ТР ИГГСР Ь1, -;.1: менты If, уc!1.1нтг ill и блок формирова)1ия H >)м;! н;!. Б 1 ° 1." Одь! Щ) "!) OJ);!»OH T(.1 Я и ис.!;I ч) аз «J)<. 7(.!<>,! .!i и»пряж(ния соединены «соотн< i< твую!цими фазочув(гвит«льными триггераМ!1, П Е(} ВЫ!1 В Ь! Л О 7 К!1)КДОГО ПОСЛЕД . 10111 <>ГО ll ! «(о(}о!1 ны>мол к;(ждогс иредыд !ц«! О тригг«(}Он пОДН.II()>i! Hl,i к (Ости(т(TH> Ic)lllll;>t эл(. м(Hi:<и II, которы< I< J)(H у(и IIIT(ли при«седин(иы к !<ход»м блок;i формиро))яиия ком»ид. J>vp() >I(1 <)! <), б. i <)I(()<) J) . l3cðTèIcàcihIfûif ши)<ям подключсны сигнальные 2)Г) лаз:пы углового положения ротора сельсинадаT÷èt я, а к горизонтальным — cèãH»ëüíыс Л (3,. П Ы . На чертеж;:!Окя»яна э1cктрпчсскяя схема прслля .ясх)ого п13собразс!)я.геля. Сc 7ücèí-Дат !!1K 1 ) Гл<я 1.0H!)poTя связан !ср(. 3 pc,"7;IITÎp с вялом мсхя 31:змя 3. (х л!13огофязнсй обмо-кс с«льсипя-;=.: Гч:.;кя 1 полк Iio HJièñoc;i!!Iñ:! Делит(ih напряжен!(я 5. С,7«ли3() тслсм напряжения 5 свя >»fit входы фазочувствительных триггеров 6. Элементы И 7 включены между выходами триггеров 6 и Входами усилителей 8. Блок 9 формирования команд выполнен в виде матрицы на диодах 10 с избирательным полем 11. Всртикальныс шины 12 по;!ключсны к выходам усилителей 8, а горизонтальные шины 13 образуют выходные цепи, с шинами 12 и 13 coe;tIIIICIII! сигнальные лампы 14. При вращении вала механизма 3 и соединенного с IIIIiI через редуктор 2 сельсина-датчика 1 на выходе п!реобразователя 4 создастся m-фазная система синусоидальных напряжений, сдвинутых друг относительно друга в 2-,! пространстве на угол — . Прохождение и каждого I!a!!ps!>«CIIIIII т-фазной системы через нулевое значение и изменение при этом фазы на — фиксируется одни vl из триггеров б, ко2 торый за îд!!!! оборот датчика 1 переключается два раза. Угол Ilcðcêëlo÷åíèÿ триггера 6 II пределах — плавно регулируется изме!книт ем поло>кcll:Iÿ движка на делителе 5, с которым связан вход триггера б. Выходиь!с cIII па:l! I р!!ГГ(pol! б э7съ!с!!т!1А! !1 И 7 преобразовываются в дискрстныс сигllll. Iы, дсйств !Ощис к1! ж, 1ыl! в предсл ах э loìollтарного угла, равного углу сдвига фаз между соответствующими соседними фазами. Преобразованные сигналы усиливаются в усилителях 8 и затем поступают на всртикалы!ыс шины 12 блока 9. Сигнальные лампы 14, подключенные к шинам 12, сигнализируют об угловом положении вала датчика 1, Программа выходных сип1алов задастся на избирательном поле 11 соединсписм через диоды 10 соответствующих вертикальных шин 12 с горизонтальными шинами 13, количество которых определяется числом выходных сигналов, отличающихся зоной действия Ilo углу. По cöãíà7ьны!! лампам 14 визуально,наблюдают за работой преобразователя. Предлагаемый преобразователь обеспечивает расширение функций электропривода и повышение надежности работы оборудования и позволяет решить ряд задач, решение кото5 рых с известной аппаратурой было невозможно. Формула изобретения 1о 1. Преобразова-å,ëü углового положения вала в код, содержащий сельсин-датчик угла поворота, механически соединенный через редуктор с валом механизма, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности 15 преобразователя, в него введены преобразователь числа фаз, делитель напряжения, фазочувствительные триггеры, элементы И, усилители и блок формирования команд, причем выходы преобразователя числа фаз через де2О литель напряжения соединены с соответствующими фазочувствительнымп триггерами, первый вы од каждого последующего и второй выход каждого предыдущего триггеров подк7!O«ol!l! к соответствующим элементам И, которые через усилители подключены к входам блока формирования команд. 2. Прсобразоватс Ih Ilo п. 1, о т л и и а юшийся Tcì, что блок формирования команд 1I»!1loл1IeI! в виде диодиой матрицы с ВсртиЗ!! кальными и горизонтальными шинами, причем к вертикальным шинам подключены сигнальные лампы углового поло>кения ротора сельсина-датчика, а к горизонтальным — сигнальные лампы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Ивенский Е0. Н. Бссконтактные путевыс переключатели в промышленной автоматике. «Энергия», 1976, стр. 128 †1. 2. Свечарник Д. В. Сельсины и их применение в системах автоматизации производственных процессов. Госэнергоиздат, Л., 1962, стр, 106 †1. 600590 Составитель И. Назаркина Текред Н. Рыбкина Редактор Н. Громов Коррск:оры: H. Федорова и Л. Брахнина Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 260!14 Изд. М 332 Тир а як 778 ППО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, К,-35, Раушская наб., д. 4,5
