Преобразователь угла поворота вала в код
Сова Соввтскик
Социалистических
Республик
ОЛ ИСАЙ ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иц 605228 (б1) Дополнительное к авт. синд-ву (22) Заявлено 06.10.76 (21) 2409683, 18-24 с присоединением заявки М (51) М. Кл G 08С 9, 00
Совета Министров СССР по делам изобретений и отир тий (43) Опубликовано 30.04.78. Бюллетень М 16 (45) Дата oil o iii .ова пня описания 1 8.04. 8 (53) УДК 681.326(088.8) (72) Авторы изобретения
А, С. Кицис, В. И. Латышев, М. М. Прокофьев и В. Ф. Тараев (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД
ГосУдаРственный комитет (23) Приоритс, Изобретение OTIiocIITcsI к вычислительной технике, а именно к аналого-цифровым преобразователям, и может быть использовано в системах управления с цифровой обработкой информации.
Известны преобразователи с промс>куточным преобразованием угла поворота вала в фазу синусоидального напряжения, содержащее генератор импульсов, синхронизатор, блок формирования синусоидального напряжения, фазовращатсль, формирователь фазового импульса, соединенные последовательно, и схсму формирования единичных приращений (1), Недостаточная точность указанных преобразователей уменьшает возможности их использования.
Известен также преобразователь, содержащий генератор импульсов, синхронизатор, блок формирования синусоидального напряжения, фазовращатель, формирователь фазового импульса (2).
Такой преобразователь осуществляет преобразование угла поворота вала в код и не может формировать сигналы единичных угловых приращений.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к синхронизатору, один выход которого через блок питания подсоединен к входу синуcHQ косину«ного датчика, фазосдвигающ ю ЯС-цепочкм, выход iioTOрой подключен к компаратору, два формирователя единичных приращений, одни входы которых соединены с вторым выходом сипхроппaàòîðà, а выходы через элемшггы 11, 111 со счстнымп входамп двух триггеров, вxo,ill II выходы которых подключены к входам сооТвст«Tayiomiix элементов И (3).
10 Прсобразователь выдаст сигналы сди»нчIIbIx прпращс.пй при угловом п«р«мсщ«нии ротора фазовращатсля.
К недостаткам такого преобразователя «лсдуст отнести погрешность вследствие нс«т"15 билыlости и разброса парамстрoв компараToров и фазосдвига|ощих RC-цепочек.
11«ль изобретения — повышение точно«тп прсооразователя угла поворота вала в код б«з увеличения требований к стабп II IIocTII и точ20 ности элементов RC-цепочек и компараторов.
Это достигастся тем, что в преобразователь введены псрсключатсль и два дополнит«льны; элем«IITa И, входы переключателя соединены
25 с выходамп спнусно-косинусного датчика н третьим выходом синхронизатора, à выхо Ill ——
c входами фаaîcäâèãàþùñé RC-и lIoчкн. одни вхо ты дополнптсльiliix элементов И подключены к выходу компаратора, другис — к:«т30 всртому и пятому выходам синхронизатора. и
Вffxo;jb(— к «ходам соотисгс!Ву!ощ»., форм!.PUB aTi. (си СДИН)(чиых 1(Pc«j)2(ÖOIf)IÉ.
1 12 СIСр 1 СЖС Tlpo>tjCTHBË(. И с! СТ!) )) КТ) 1) И <351 СХ Сi!» преобразователя.
I1рсобразоватсль содерж)гт сиихроии >aгор
I, Вход которого сосд>п<с c выходом гсисрят«ря 2 им»у i«co«, а первый выхсд — с !)хо (о>! блока 3 (форъ(ироиания сииусоидальш)го»2(I))51iK0H5 51) ПИТЯИИЯ, ВЫХОД KOTOpoi 0 ИОДКЛIОtI,.ll 1 . Вход „C ((i(tc C(i 0- !50 C II! I > 0 !i« (0 Qa T <1112 2 4.
11срвый и второй выходы си»ус»о-коси»ус»ого ,Iа1 чика 4 1(одключсиы к;(сриому:1 !)(«pox(ó
Входами переключателя 5, трет;(и «хо
RC-цепочки 6. Бь(ход gC-цепочки 6 1(одсосдипсп к Входу коъ!пар 2 1 ор 2 7, (3I>!xo>j комис(р2тора - — к первы>м входам доиолиитель!11>(x элементов !1 8 и 9, вторыс Входы которых IIOJ,—
1Ы((ОЧЕЦЫ СООТВСТСТВСПИО 1 . 1 < >! ИЯ 1 0:(ирои(1(слей 10 и 11 «дииичиых приращеГ(ии. Бторыс Входы форм»рова(слей 10 и 11 с f«alii 12 и 13 подклlочсны к счстпы:) Входа>» I pi!1 герои 14 и 15 и первы» В.,о ja» элементов И i6, 17, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих триггеров 14 и 15, а выходы являются выходами преобразователяя. Работает преобразователь следующим 00р Язо))(. Генератор 2 выдаст иа вход clilixpol!1!Лат«ра 1 импульсы высокой частоты. С Iiixpo»! затор 1 вырабатывает управляющие сигналы для блока 3 формироьаиия синусоидал(и!ого ияиряжcиия, выходное напряжен;(с которого используСТСЯ ДЛЯ 32ППТКИ СИНУСНО-КОСИН,.Clio! 0 Да ГЧИI .с 1. (III! xp 0(I II« HTop 1 Bb!p HOHTbil32cT та кж(. Il сриоди (сскис сигиалы .(ii)I управления iicp«ключатслсм 5 и элементами И 8 и 9. 15 исходном положении иереключатс Ist 5 î 1!12 )гз «бмоток датчика 4 подключс»2 к:(ср«ому !)х«;(у, 2 J j>) ГсIЯ Об>»ОТКЯ вЂ” К В Оро. 13 х«д) Я (- !Ii. — по(к 6. 111)II . и; 6 Вь!ходя ) ), парятор.l 7 проход(гг через э.тсмс»т < 1 <>, а его Ilp0хож:(синс Icpcs элсмс!Вг 11 9 за»рсщсно. 32тем сиихроиизатор 1 подаст сигналы, ио которым i(cpcic;flo<(HTc, 5 xlcif5!c(. »Ор)(до) . 1«>д) .110 (C»ll51 обмоток Ii )3XOJHX(RC-1!CIIU И 8 при этом запрсщсио. Фор<(ироватсли 10 и 11 един 1
»i .,1l !!0Ñ К«. И li <" Г 3«СI!1:)ЯЛ(:!3 С;< )t ll:ро. );-;те. !я 10; Втор< ", ВВ110Д
Iи»осl (I-! )..(
Льl 00 В! (>)10! (; I)i>!1(>, 1>! И)! )>)):!!))ОВ;! . С,)51 10 !. );ерi301 0 !)ы !H (})Огм»1>()«230,!5! 11 ,;:Il>l Tp: Сра.5 ! 0 li ý, i cмситя !j 1 it, !:iя кжс (3(>)) < ), 10)цих .!, л)1 Гсл i) )1 иа 2, (> )>с,)5л )12т 111>и и«30})« ., 132,12 c!» сI:0-КОСИ»у iio 0 д ) l )1hc! l 3 l(«i!(»i C!;I:5!. i," ! i0 I0 Ж И»< )Х: !i c! и)>! «;! C II PC «() P с):>«В<.ТС, I и фОР21»1, t i l С5! Il «C, !< (О!32 I . ).)l:«С! I> < !. » c! !0 «. (ИСГI(, }3 К«10Р»11. IРЬ»«))»! <,i! „ I> 1 (<. !o,l!).! « .3 <,) 1 : < 13!>(!» С!)) !) 0!32 CË<„ ПС!)СКЛ!Utla i,!51 11 Д«), ДО!I tilt l: (C !::;! ЫХ э<)С. )(С»! ОВ I !(t)зl)ОЛ5 (Г \ В«Л) <»!т!> . 0
»)3 II . >О I!OCTCI(« I »l 2Òcl Ul!, I>.!«C I u ll )3 2.30))! >0 c! )12))ji)1< ров >,С-ilc:f()<:) и ):«)ii!<:.ра> (:,) я, с!; )ктк !1«-! !) (1!1»ос i! !, Об "(x 1(: !3 "c»! «и .12! "},, )!.«» !:. )((> (.— ! ((01!< ii",, . « I . i>! i (,,",»«0 l. !: .!c 1;I:>C.! 11» ! if>ct!0i)cl;!0 )а iix!ь t!. ))!... ) г ia, 3.;;>).t!»;!<;, ск)!! 2» Зф<()С)(Г « i li, i! ËI t)i Я fl!5! >! I «."« i t)<,! >!> >О!3<(слЯ ОИР",ел 5! I и t» Î T <и I f0 I jp i;op2ло«; 1 ел!) «"г!я и:".30роз . Вя. с! В ХО (.. "0. ((В Жcilij(iп I )"!1(t) c!! «P )i (И, 1:)C 013,:(t>;I,:1, 1!()<(С.I— »ый е сiiil x f) «1! i!,>i! ГОРУ, 0;(и I 13ы x(!. (кот ОР!!: ( чсрсз 0,1013 !:1121!:!a ИОДК,:)o-l ll Вхо:(> 3д ИО-КОСИ»1(С:!О!,121 II КЯ, фЯЗ(,>СДВ!1! 2)oilj",)О )> С-цс!10чку, 13ь хо.i О iÎpoti и«, (1;л)Очс:! к «>!-! 12РH>ОP «132 фОР;<(l)PОВЯ С(15(.(:;1 .! Ч!IЫХ !! t))! ращс»ий, «ди) Вход(я !Со I opbix 00(t;! Iici!b: с ВТОРЫ.)1 131>IXÎ:(О I lf !))рОИ 1)аiо!H, с! ВЫ < j!>! ° Р . Э. М;»! !. !! И .(К, .. 0(i!>1:"; 0
3X<>, ji»x0дям с(>) ГВ !с-Вуюш:!x c!. ÑÌ0»т() l3 И, О 1 . и c! 10 IЦ 11 и C 5! C) I, 1 О, С IIСЛ1>10 ВОВЫi!! (. 111151 . 0 I »0 1 !! 71!,C« l3 I! i. I >:3 ВСДС»1>) II PC. )i! !0)12 i Xi !> И,,«i!;!0)!«, I!! И ! с, 1! !I ы. :>лс.
СО ДИ»С!! !>I («Ь! XО, I j2 <1»1 2 И 1 ". 1>» ) 1) I>!) «ДО )I 0 if)f Xj) t> I .I 3 с> 0 f) c!, Я 1 1>. X. « Д Ы 1 1 0, . 1 ; Л I 0 ) ! I i>! К Л . l i ; i 2 . I (j) с):3 0 С, ), 3 f с !О— 5(> Iц(11 ), С-! с!!Очиl!, «,1! ):;3x«,,ы .I«i!0,!)!»1 (. . )В»ь)х 3,:!(. >IC»!(> 3 1 !. (>, К, »0<. I! b: и ВВIХО, I» КО. )! Г! Яр (1Т0рс!> Др3 ГИС .. — К и"! ))ср 10. ) у ll 11511 021 БЬ X(! Да:» СИ if XP«ili! > с, ОР c !, c! В!>1 0;(Ы . - К 3;:,, i c . .) СООТВС1 СTВ < ЮП! II. фо)Э )lli)) 0« а 1 С, i <. 1(11:!1)! Ч! (Bl 55 ИРИРc!!Цс:(IIИ. 11с! и и I к: !:1(i!Op»à»»» 11 )) ) 1 и ". 1>! С В 0 3 i 1) < с! 1 ) I С !! Г> 1 Э 1) С И ". P Т ) (3 С ! .. >!)TU!> С КО . С!3)! <. 1, !> T;30 с)!! д-!2сО,>) К. !. Г> 08(; 9, 04, 1970. 60 2. Лвтopo!coC C 3!I;;Ci i f.>(..»3(.)) 407367, и,-. С> 08(: 9> 00> 1971, 3. Авторское с)3»;(с сг! Вс !30 М 533960. кл. G 08С 9/04) 1975. 605228 (1 Составитель Смирнов Тскрсл А. Камышиикова Коорсктор Л. Котова Рслактор И. Грузова Полиисиос Заказ 577 14 Изл ¹ 397 Тиранка 763 1-1ПО Государственного комитета Совета т1ии:гстров СССР по лслам изобретений и открытий 113035,: 1осква, 5К-35, Раушскся иао., л. 1 5 Типография, пр. C, ï1::îâë. ?
