Способ автоматического управления пусковым режимом машины непрерывного литья заготовок

 

Союз Советских

Социалистических

Респу6лик

О П И«С А Н И Е 111)во-..г>з

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву л (22) Заявлено18,06. 76 (21) gä-8,(О г)О C) «) p1 )(л . л

1 с присоединением заявки „„

Р ., . < 11, 1 6

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам иаобретений н откр(пий (23) Приоритет (43) Опубликояано1 ) О (;-8.Бюллетень М 1 (45) Дата опубликования описания 2;, Ж (О(! (5Q) ЦгС 6>6 1 8. (088.8) (?2) Авторы изобретения

С. И. Жуковский, с). М.. 1!) тыгюкий, 1 ;. и. О!В(шо)>!сс (71) Заявитель

«>lг01 и у г с<«втоматпl;и ()() CllOCOI А(ЗТОМЛТИ((LC<ОГО УГ!Г- . (БЛ)1П : ; Г1УС!СО()«>(М

1 (. Ж(!МОМ х(Я!«1(1-И 1!ГГ(1)1 Г)! !Б(!ОГО:(И 1-,«! З.лчт)ТО()ОК

ИзоореTcHHc относится к 3втоматиза<ц!и проII3B()3cTBcнных процессов в металлургии и пр»!в назначено для управлсния пусковыч режпмоч машины непрерывного литья заготовок (.ЧНЛЗ)

Известен способ aBTO)13THvec»olo у!!равлсния пусковыч режимом ЧН,(З, Осу(цествляемый на устройстве ! ). содержащем датч!!к уровня металла В кристаллизаторе, связанный черсз днфференциатор с Входом алгеораИЧЕСКОГО С>> )1М«IТОР«1, На Вто()ОЙ В ХО,). КОТОРОГО подключеH задатчпк скорости заполнения кристаллизатора, а выход через регулятор соединен с исполнительным механизмом подачи металла в кристаллпзатор. С дифференциатора сигнал, пропорциональный скорости наполнения кристаллизатора металлом, поступает на сумматор, где происходит алгебраическое суммирование (5 его с сигналом, пропорш<ональным требуемой скорости заполнения кр!!сталлизатора. Регулятор в зависимости от знака и величины сигнала рассогласования воздействует на исполнительный механизм подачи металла в крис20 таллизатор, который восстанавливает заданное значение скорости наполнения кристаллизатора металлом. При .)том осуществляются следук)шие при(чы: измерение уровня метал i3 в кристалл изаторе, определение скорости изменения уровни, сравнение ее с заданной ско- 25

РОС! IK) i! I VJ . 033«п!<- .;i oспов31!! и полУчс Hного разбала)гса под;!ч1! металла в кристал. I!Iз 1 ГОР. О !H;!!(() 1 ;!ко >1 ч(TP01<сTI!c 1!(.,<1ь!Я

-:р(и<Вводить ollp(;(j(HH чомс:I «! Включения ! 1 Р 11 В ОД;1 1 и 1 У 1«0 11 КЛ < H l . 0 11 Р <Д С . 1 и 1 > H (. 0() < ).11i М Ь! И I C)13 j . «! 3 1 01!;.> (B H I !СЧ1 С 11 T i! H > П(еli K. I CI(Op pBкти ров IT I, H3 (T;l()11. 1! i. 31!! I H) Cl((! p()(TI>

H«!ПО. 11\ 311ß КР!1() «!Л,IПЗ«110(r«1 М«.та.lЛО)1 HPI! вк,110 1с111111 Г11)!1ВО 1 т lнУlц(11 1(,1ст11. ч l о можст

HPiIBC(TH h Н(ДO!i>,,«. Tll. 10 Ч <,LI! 3)ll!«1С(КОМ > ОТКЛОНCH IlI ЧРОВIIЯ М<>T«1.!Ла !1 CÎÇÄ3 H ii !0 ава Рl)ЙНОй CIITN 3L1IIII. (1ельк) изобретения являлся повыш HH( надежности работы машины. Это достигался тем, что способ автоматпче(.кого управления нуci QBbI I режимом МНЛЗ, включающий измерение уров!!я металла В крнлаллизатор», Определение скорости наполнения кристаллизатора металлом, сравнение ее с заданной скоростью наполнения и регул!!рован!!е на <тсновании полу ченного разбаланса подачи четалла в кристпллизатор, дополнительно обсспечива T возможность определения по значениям заданной скорости наполнения кр<гсталлизагора металл< ч и заданного темпа разгона дв11гатслей тянущей клет1! величины уровня металла в кристаллизаторе, прп достижении которого Включают

HpIIâ03 тянущей клети. !!змсряют скорость Вы602293 регулирующее устройство 14 команду на запуск двигателей привода 12 тянущей, клети.

При помощи валков 15 с заданным ускорением а (от эадатчика 10) до заданной. ско$ рости Vp (от задатчика 4) затвердевающий слиток йачинает вытягиваться (O ) из кристаллизатора 2, Для исключения отклонений с параметров от номинальных значений скорость заполнения кристаллиэатора металлом и конечная скорость вытягивания слитка должны быть равны и для этой цели служит один общий для них задатчик 4. С началом вытягивания слитка получаемый с помощью датчика 1 и дифференциатора 3 сигнал (Яь), пропорциональный скорости изменения уровня металла, понижается и не будет соответствовать скорости подачи металла (G) в кристаллизатор 2, Для восстановления истинной скорости, с которой металл подается в крнсталлиэатор 2, при помощи датчика 6 измеряют скорость вытягивания (V) слитка и пропорциональный изМ меренной величине скорости сигнал (Ц, ) складывают в алгебраическом сумматоре 5 с сигналом измеренной (- —," ) от днфференциато-, ра 3 и заданной (!!ур) от задатчика 4 скорости изменения уровйя металла.

В пусковом режиме разливки непрерывно датчиком 1 измеряют уровень (h) металла в крнсталлизаторе 2. Получаемый с датчика 1 сигнал (Ц,.) поступает на дифференциатор 3, 4© где формируется сигнал скорости наполнения кристаллизатора металлом (—, ), который а!э, совместно с сигналом заданной скорости от задатчика 4 направляется на алгебраический сумматор 5. В зависимости от величины и знака полученного сигнала рассогласовапня („ - Uy„) регулятор 6 выдает соответствующую команду (U„) исполнительному ме, ханизму 7, который перемещает регулирующий орган 8, изменяя тем самым расход (G) жидкого металла из ковша 9 в сторону умень- И шения полученного разбаланса. В зависимости от задаваемых значений конечной скорости (Uq, ) вытягивания (с задатчика 4 скорости) и темпа разгона {U ) двигателей тянущей клети (от эадатчика 10 темпа) определяют в устанавливают на задатчике ! уро веш металла (h ), при котором должен запускаться привод .12 тянущей клети. По достижении сигнала (Ц,) от задатчика 1 уровня величины (Бр, ), установленной на задатчике 11, элемент !3 сэавнения подает на пуско- еО

Фар.чупа изобретения тягивания слитка и корректируют подачу металла с учетом измеренной скорости вытягивания.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для реализации предлагаемого способа автоматического управления пусковым режимом МНЛЗ; на фиг. 2 — структурная схема устройства.

В процессе пуска МНЛЗ непрерывно измеряют уровень металла в крнсталлизаторе (h)и скорость его изменения > .1, сравнивают аь ее с заданной величиной (V ) h в зависимости. от величины и знака полученного разбаланса (, - Vä) регулируют подачу жидкого металла в крйсталлизатор. По заданным значениям конечной скорости вытягивания слитка (Ч ), и темна разгона двигателей тянущей клети (а нлн I) опре, едиот величину уровня металла в кристаллизаторе (h, = 1-), при котором включают двигатели привода тянущей клети.

Так как при наличия скорости вытягивания скорость роста уровня (; ) уже не соответdh ствует скорости подачи металла в кристаллизатор, измеряют скорость вытягивания слитка (V), суммируют ее с заданной и измеренной скоростью роста уровня (V + ф- - V„) и на основании суммарного сигнала регулируют подачу металла в кристаллизатор (размерность скорости V —; уровня h — м; времени t — c) Устройство для реализации описываемого способа содержит датчик 1 уровня, кристаллнзатор 2, дифференциатор 3, эадатчик 4 скорости, алгебраический сумматор 5, регулятор б, исполнительный механизм 7, регулирующий орган 8, ковш 9, эадатчик 10 темпа разгона, задатчик 11 уровня, привод 12 тяну|цей клети, элемент !3 сравнения, пускорегулирующее устройство 14, валки 15, датчик 16 скорости.

Способ автоматического управлениц пусковым режимом ЖНЛЗ дает возможность определить момент включения привода тянущей клети и необходимый темп разгона двигателей тянущей клети, скорректировать сигнал на стабилизацию скорости наполнения кристаллнзатора металлом при включении привода тянущей клети. 3m иовышает надежность работы машины и позволяет увеличить выход годного металла. Реализация предлагаемого способа автоматического управления пусковым режимом МНЛЗ может быть осуществлена стандартной аппаратуре.

Способ автоматического управления пусковым режимом машины непрерывного литья заготовок, включающий измерение уровня металла в кристаллизаторе, определение скорости наполнения кристаллнзатора металлом, сравнение ее с заданной скоростью наполнения и регулирование на основании полученного разбаланса подачей . металла в кристаллизатор, отпичающийся тем, что,1 с целью повышения надежности работы машины, по значениям заданной скорости наполнения кристаллизатора металлом и заданного темпа разгона двигателей гянущей клети определяют величину уровня металла в кристаллизаторе, при достижении которого включают привод тянущей клети, измеряют скорость вытягивания слитка и корректируют подачу металла с учетом измеренной скорости вытягивания:

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Краснов Б. И. Оптимальное управл!тнережимами непрерывной разливки стали. М., Металлургия, 1970, с. 181 †1.

602293 юг.1 т"ик 2

Составитель А. Абросимов

Тепрел О. Луговая Корректор П. Макаревич

Тираж 950 Подписное

Редактор Ф. Гофман

Заказ 1722/9

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва,, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5.Филиал ППП аГ1атентэ, г. Ужгород. ул. Проектная, 4