Протез руки

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (б!) Дополнительно к авт. свил-ву (22) Заявлено 13.12.76 (21) 2428924/28-4.3 с присоединением заявки Ме (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.04.78. Бюллетень №15 (45) Дата опубликования описания23.03.78

Союз Соэетекнх

Соцналнстннескнх.

Рескублнк (I1) 603384

2 (51) М. Кл.

А 61 I- 1/06

Государственнное ноннтет

Совета Мнннстров СССР аа делам нэооретеннй и отнрнтнй (53) УДК 615.477.21.,6 16.08 9. 28 (088.8) IO. П. Афанасьев, A. Б. Мягков, Е, Г. Подкопаев и М. Н. Платонов (72) Авторы изобретения

Ленинградский научно-исследовательскйй институт протезирования (7 I) Заявитель (54) ПРОТЕЗ РУКИ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей.

Известен протез руки, содержащий гил зу плеча пневмоаккумулятор, элементы уп- 5 равления, управляющие рычаги и тяги, исполнительные пневмоприводы кисти и локтевого шарнира Щ.

Недостаткдм этого устройства является то, что отработанный в пневмоприводе газ, JO находящийся под давлением и имеющий запас энергии, стравливаеп:я в атмосферу н не используется в пневмодвигателях приводных систем. Такой принцип работы не обеспечивает оптимального значения термо- 5 двнамического .коэффициента полезного действия, что приводит к завьниенному расходу рабочего тела и сокращению срока пользования протезом без подзарядки пневмоаккумуляторв. 20

Иельео изобретения является повышение срока пользования протезом без подзарядки пневмоаккумулятора и повьипение гермодинамического коэффициента полезного действия пневмосистемы, 25

Это достигается тем, что в протезе установлен ресивер, выполненный в виде цилиндра с подпружиненным поршнем, репуцируюший обратный клапан в виде двухступенчатого цилиндрического корпуса и двухступенчатого поршня с внутренним каналом, расположенного в корпусе на трех уплотнительных кольцах, один из пневмоприводов высокого, а другой — низкого давления, цричем выход пневмопривода высокого давления и вход пневмопривода низкого давления соединены через элементы управления с ресивером, который через редуцируюший обратный клапан соединен с пневмоаккумулятором,На чертеже схематически изображен пневматический протез руки.

Он содержит гильзу 1 плеча, пневмоаккумулятор 2, элементы 3 и 4 управления с управляющими рычагами 5 и 6, шарнирноустановленными на оси 7, неподвижно закрепленной в корпусе 8 пневмопривода 9 локтевого шарнира; ресивер 10 с оасположенными внутри поршнем ll и пружиной

12„жестко связанный посредством втулок

603384

13 с механизмом кисти 14 и пневмоприводом 9 локтевого шарнира; редуцируюший обратный клапан, состоящий из двухступенчатого цилиндрического корпуса 15; внутри которого расположен двухступенчатый поршень 16 с дв умя уплотнительными коль цами 17, клапанным уплотнительным кольцом 18 и внутренним каналом 19. Пневмопривод 9 локтевого шарнира выполнен для работы на высоком давлении, а пневмопри- 10 вод ки ти 14 — на низком давлении, причем пневмоприводы. соединены через элементы 3 и 4 управления с ресивером 10, а ресивер 10 через редуцирующий обратный клапан соединен с пневмоаккумулятором 2, 1

Пневматический протез руки работает следующим образом.

При подаче управляющего,воздействия

Ф рычаг 6 поворачивается вокруг оси 7 и включает элемент 4 управления. Сжатый 2© гаэ из пневмоаккумулятора 2 поступает по трубопроводу 20 на вход элемента 4 и далее по трубопроводу 21 на вход пневмопривода 9, приводящего в движение локтевой шарнир. При снятии управляющего воздействия с элемента 4 управления вход пневмопривода 9 цо трубопроводу 22 сообшается со входом ресивера 10 и сжатый гаэ перетекает в полость ресивера, Рабочее давление выбрано.так, что пневмопривод 9 локтевого шарнира полностью отрабатывает, накапливая отработанный газ в ресивере, По мере накопления отработанного газа поршень 11 перемешается. При подаче уп,равляющего воздействия на рычаг 5 работает элемент 3 управления, сжатый газ иэ ресивера 10 поступает почтрубопроводу 2З на вход элемента 3 управления и далее по трубопроводу 24 на вход пневмопривода кисти 14.

Для обеспечэния независимой работы пневмопривода кисти 14, работающего на более низком давлении, чем пневмопривод

9 локтевого шарнира, полость ресивера 10 соединена ",.îäïèòüâàþùåé линией 25 низ

45 кого давления, связываюшей пневмоаккумулятор 2 с ресивером 10 через.редуцируюший обратный клапан.

Обратный клапан работает следующим образом, При понижении давления ниже установленного значения в полости ресивера 10 одновременно понижается и давление в предпоршневой полости большого диаметра поршня 16, который перемещается влево под воздействием давления газа, поступающего иэ пневмоаккумулятора 2. Герметизация поршня 16 с клапанным уплотнительным кольцом 18 нарушается, и сжатый газ через сквозной канал LS в поршне 16 поступает в ресивер 10. При достижении установленного значения давления в ресивере 10 усилие от давления газа на торцовую поверхность большого диаметра ступенчатого поршня 16 возрастает и он, перемещаясь, запирает клапанное кольцо 18, Наличие ресивера в протезе позволяет использовать отработанныя газ пневмопривода высокого давления в пневмоприводе с более низким рабочим давлением, что повышает срок пэльэавандя протезом и термодинамический кожрфициент полезного действия пневмосистемы.

Формула изобретения

Протез руки, содержащий исполнительные пневмоприводы кисти и локтевого шарнира, пневмоаккумулятор и элементы управления, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения срока пользования протезом без подзарядки пневмоаккумулятора и повышения термодинамического коэффи.циента полезного действия пневмосистемы, s протезе установлен ресивер, выполненный в виде цилиндра с подпружиненным поршнем редуцируюший обратный клапан в .виде двухс гупенчатого цилиндрического корпуса и двухступенчатого поршня. с внутренним каналом, расположенного: в корпусе ga трех уплотнительных. кольцах, один из пневмоприводов высокого, a другой - низкого давления, причем выход пйевмопривода высокого давления и вход пневмопривода низкого давления соединены через элементы управления с ресиверам, который через редуцируюший обратный клапан соединен с пиев- моаккумуляторам.

Источники информации, принятые во вни мание при экспертиаег

1, Авторское свидетепы.тво СССР

И. 377158, кл, А 61 Р 1/06, 1973, 603384

Составитель Л. Соловьев

Редактор А. Вер Техред А. Алатырев Корректор.М. немчик

Заказ 1954/8 Тирак 703 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж- 35, Раушская паб., n. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4