Устройство синхронизации движения гидроцилиндров
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ (11) 6 03780
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ У (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.01.76 (21) 21(2333 /25-0 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.04.78, Бюллетень J415 (45) Дата опубликования описания0,04, 93.
2 (51) M. Кл
Р 15 В 11/22
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.651 (088.8) (72) Автор изобретения
Э. И. Зисьман
Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО СИНХРОНИЗА11ИИ ДВИЖЕН!1Я
ГИЛРОЦИЛИНЛРОВ
Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим возвратно-поступательное синхронизированное движение рабочих органов различных машин, в частности гидропрессоров.
Известно устройство синхронизации движения гидроцилиндров, поршневые полости которых сообщены между собой через редукционные клапаны, которые, в свою очередь, сообщены между собой и через дополнительный редукционный клапан с источником давлеНН< (1).
Недостатком этого устройства является .то, что на точность синхронизации оказывают влияние нестабильная работа редукционных клапанов, имеющих значительный разброс по характеристике, а их регулировка и компенсация влияния разброса характеристик плохо поддаются автоматизации.
Наиболее близким техническим решением является устройство синхронизации движения гидроцилиндров, содержащее источник давления, два рабочих гидроцилиндра и компенсирующий гидроцилиндр, соединенный последовательно с одним из рабочих гидроцилиндров (21.
Недостатком этого устройства является то, что на точность синхронизации оказывают влияние истинные размеры диаметров цилиндров и штоков всех трех гидроцилиндров, которые имеют разные величины в пределах допуска, а также то, что размеры компенсирующего гидроцилиндра должны быть одинаковыми с размерами рабочих гидроцилиндров, в результате чего значительно возрастают габариты всего устройства. Кроме того, точность синхронизации снижается за счет объемных потерь в гидроцилиндрах.
Цель изобретения — расширение функци10 ональных возможностей устройства и повышение точности синхронизации.
Это достигается тем, что шток компенсирующего гидроцилиндра соединен через регулируемую кинематическую связь со штоком второго из рабочих гидроцилиндров, к которому компенсирующий гидроцилиндр подсоединен параллельно.
На чертеже представлена гидравлическая схема устройства.
Оно состоит из двух гидроцилиндров и 2, источника давления 3, реверсирующего четырехходового распределителя 4 и трехходового реверсирующего распределителя 5 для по полнения утечек в гидросистеме, компенсирующего гидроцилиндра 6, обратного клапана 7, двух гидрозамков 8 и 9 и регулируемой кинематической связи 10. Элементы устройст()f13780
4 вя линиями связи (трубопроводами) объс (llil(. ны в с.(иную гпдросистему.
Источник .>явл(ниЯ (насос) 3 .>1инией ! o8flIIHE и с подво:(0M !стыр(. .ххоlonof p(Â!. !)сирую(цег0 распределителя 4, который Выходом 12 и линией 13 со(дин(н с il(?p!Ii!I(вой полостью цилиндра 1, линией 14 -- с управлением п(дрозамкя 8. Второй отвод распрслслиГсля 4 линией !5 соединен со и!Токовой IloI0(. Ti>1o l(IIëèí3ðà 2, я третий -- линией Iб с бакОм. !В
Грсххо;(оной реверсирук>:i(llll распределитель 5 линией 17 соединен с источником давления, а линией !8 — - с баком, (<го выход 19 линией 20 соединен с подводом к обратному клапанj . 3 ?11!IIIICH 2(- c tip(IE)ленпем гидрозямкя 9. Отвод Itl)(ponамка 9 ли(пей 22 с(?един(ч! " баком, !!с)лвол 23 „-, !Исй 24 co(. дпн<ч! с ll<)pl!(невой п<олосII>K) ги . 1?Ориг!!(п;.(ра 2, я, lи п пей ";) . - <.. II03no.jo) I к I i! (p03c) >IKÓ 8.
Отвод 20:.. I,(ðo.IH :KH 8 ли(::icï 27 соединен со ш Г<>кo!Ii»-,.oëо(тью ги.(ро п(лппдря 1, линией 28 — " ., мпс Гсирую(цим !31лроцилиндр(>1 1) и . и и пей )cl --- с с)1 Волом Ооратно!О
К, I . 1 Г ГХ. И РМСМ <)Я Ки НЕМ Ятп I(.> KI!H связь !О служит для с<>единения штока ряб0чсГ() !>" и ц)оп(!Лиидря 1 с t!ITOJ(oM ком пен(ируK> < ! цcão; и;(роцплпндра 6. ! ;)б(? и «Г ), стро;icTB>(> с,(сдх юцп(м образ<>м.
1!Собхо Шмо синхрон;(зировать (BlliKcll! IH л ву., п<>следов Ггсл ьно cоединеH l!!>IN ги fpol jll- ли,(р<>В, эффективные полости которых имек)т !!роиз!<к). Iьные рязхlе(?ь!. Д.lя ?тОГО со штоком 30
Гil (РО!jii;Ill!1 j! Я 1, ИХI(110(ll(. > 0 >ii I!i>!IIХ I(! ?ффек тивнх к> плон,ядь, соединяют ппс>к компенсирукнцс "n гилроцилиндра 6 срез регулируемую к и и <> х l
Движение поршня и штока гидроц;fëèíäр<1 1 вь!Зовет также перемещсние штока компснсирующегс гидроцилиндра б по стрелке В, 50 так как последний связан кинематпчески со штоком гидрсцилиндра 1. Скорость движения плунжера компенсирующего гидроцилиндра 6 зависит от передаточного отношения регулируемой кинематической связи 10 (вариатора или рычажной системы). Поток масла от компенсирующегс гидроцилиндра б по линиям 28, 26, 25, 24 та.(же поступает в поршневую пол;)сть Гидроцилиндра 2, увеличивая его скор<>сть. Точная дозировка масла, компенсируюи!Вя необходимое изменение скорости гидро- 60 ци IHII j>)B 2 H ) cTВ«ня(оп(ая В.(инни, размер(>в ци.!и((po-п<>р!и(:en< I) групп ги (рош(— лин;(ров в пределах д(п<уска, обеспс (ивастс . ре! мгп(,>) < x>c>II KH I I(41BTIf c! KHH cBH3(>IQ 0 (()I>!. ч H>Kilo!(«исте.;(ой с регулирующим со(> (но(пениемм плеч ры 1;(Гов и вариан г<>м), кото!)ая !103!!О.:(я(.T p Ãу,ill!)OBAT! В(. II: И(I> i!ÎTOKB Мясл l. нылавлпва(:мого п рябо !. ю п<)лоссть гид(оп I,(ин lp
Кроме того. появляется возможность, используя сисгему сравнения электрически, спгн а?( > В, (ятч и ков (. ИО!>Ост(и дни >!(Опия !!0 (? Hl !le è
cH.(p() I(If, ill (>(pofi, х правлять !сp!>3 усилитель исI1O,I!!НТС, IЬНЫ >! М(>хан!IЗМОХI, !!3" IСНЯК)ЩИМ КоэфIi>ll Нг!l". Н< ()сдаiKc iHc . II<> раси род(л итсл я 4. М() сло <)и !
i!"I (! IH>< KЯ Да В IC!IHЯ ? I 1(?CT < П Я С! В tli 10к<»)х 10 пол(>сть > пдроцилиндря 2,
<. Г() Iioj)п! НСБОИ I!О. IО<. ТII вi>!;(явг!1(вя(.Тся В штоконук> !Голосгь гидрollli;! I! (лря и компснсируюп(ий г!I)pol)ll;IHII;ip (?, Днижсние которых
<)),j(I происхо.<ить ги> тому же закону, что и при прямом холс; при З.Гзl> 0 Вы пoгl liя< T т » >K(. ф>> 1)K! (. l i l() .
В конop хода вкл(очается электромагнит
;-)м2 трсхходового ревсрсирующсго распределителя 5 для восстановления утечек в замкнутом обьеме последователы!о соединенных гидP o I I l l. (и н I P o B . I P H в кг(ю >! е и I o J>I э л е кт Р 0 м полость гидроцилиндра 2 по линиям 24, 23, 22 с баком.
Одповр(мешг(> с иссточ(!иком давления 3 соединяется птоков(1>1 полость гидроцилиндра !!о линиям 19, 20, 29, 27, а поршневая его полость линиями 13, 12, 16 соединена с оаК<)х(. Ilj)H 3TO)1 KO MexHf(I13 I(» зя Имякгп исходнос положе нис готовы лля повтор!ю>0 прnìoãо хода. Т()кпм образом, устройство расширяет функ(шональныс возможности установок, так кяк позволяет простым и надежным способом не только повысить точность синхронизации, но If обеспечить любое соотношгп<пе скоростей движения гидроцилиндров, включая равенство скоростей, а также измспягь это соотнош(liH! и автоматически Itoддерживать его в Ilpoцсссе движения, независимо оТ утечек и сжатия масла. Оно может быть использовано в машинах, где рабочий орган, приводимый В движение двумя гидронилиндрами, дол>к< I! совершить как взаимно параллельные переме(цвния, так и движения, при которых любая сi 0р >IIB могла бы опережать В движении трхгую сторону этого органа. Фг>р>1(ула изобретения УстРОЙство cJfHKPQHHÇBIIHH движ(IfH51 Гlf (роцилиндров, содср>кащее источник давления. 603780 Составитель о. Наназна пвилн Те..ред О. Луговая Корректор А. Гриценко Тираж 918 Подписное Редактор Н. Разумова Заказ 2034/29 ЦНк1ИПИ Госуларственноео « антета Сонета Министров СССР по делана и ов,!cTEHèЙ и открытнЙ 113035, Москва. Ж-35, Рве!пскан í, n., д. 4 5 Филиал П11П «Пате .т», г. i:жгород. ул. Г!роектнан, 4 дн;. рабочих гидроцилиндра и компенсирую. :1нй гидроцилиндр, соединенный последова" «ль..о с о,1ннм из рабочих гидроцилиндров, отличсиои1ийся тем, что, с целью расширения функональных возможностей и повышения точ,о«тн синхронизации, шток компенсирующего гидроцилиндра соединен через регулируемую кинсматичсскую связь со штоком второго из рабочих гидроцилиндров, к которому комн«нсирующий гидроцилиндр присоединен парал1«л ьно. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 407084, кл. F 15 В 11/22, 1974. 2. Богданович Л. Б. «Объемные гидронриводы», Киев, Техника, 1971, с. 120, рис. 73.
