Управляемая гистерезисная муфта

 

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

О П, Н

ИЗОБРЕТЕНИЯ (и) 604098

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (6I) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 09.07,76 (21)2384626/24-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,04.78, Бюллетень №1 (45) Дата опубликования описания 04.04.78 (51) М. Кл

Н 02 К 49/04

Государственный квинтет

Соввтв Мнннстров СССР по делам нзоореченнй н отнрытнй (72) Автор изобретения

В. Я, Яковлев (7! ) За я витель (54) УПРАЕИЯЕМАЯ ГИСТЕРЕЗИСНАЯ Р УфТА гом и с постоянным магнитом, ведомую по» лумуфту с гистерезисным слоем, расположенным между магнитом и ярмом, обмотку управления, снабженную магнитопроводом $2), Недостатком этой муфты является то, что ,ее обмотка управления с магнитопроводом вынесена эа пределы рабочего зазора. В результате этого муфта развита в осевом. направлении за габариты основных своих элементов, индуктора и гистерезисного слоя.

Размещение постоянных магнитов внутри ведомой полумуфты препятствует увеличению их числа, а следовательно, увеличению передаваемого момента. Кроме того, ярмо попумуфты используется недостаточно, что также увеличивает габариты и уменьшает момент муфты. Кроме того, гистерезисный слой муфты установлен на немагнитной втулке, расположенной в рабочем зазоре и увеличивающей его длину и соответственно потери потока в зазоре в несколько раз, т. е. известная муфта имеет большие габариты, вес, недостаточный момент.

Изобретение относится к муфтам для передачи вращения и может быть применено в составе эпектроприводов систем автомати ° ° ческого регулирования, например, в автоматизированных системах управления летательных 5 аппаратов, а также в приборостроении.

Известна управляемая гистерезисная муфта, содержащая кольцевую обмотку возбуждения, внутренний и внешний вращающиеся. магнитопроводы, гистерезисный ротор и ра- 1О диально намагниченный кольцевой магнит, установленный между магнитопроводами 1 .

Эта муфта имеет малое быстродействие передаваемый момент, большие габариты и вес, !5

Наиболее близка к предлагаемой управляе мая гистерезисная муфта, содержашая ведущую полумуфту с постоянным магнитом, выполненным в виде многополюсной звездочки с с чередующимися полюсами и концентрично 20 расположенным ярмом, состоящим из двух изолированных друг от друга групп ферромагнитных стержней в количестве, равном числу полюсов постоянного магнита, скрепленных немагнитными элементами друг с дру-25 (53) УДК 621.Э13.2.

° 076(088,8) Uem изобретения - уменьшение веса, габаритов и увеличение передаваемого момента, Это достигается тем, что обмотка управления установлена в зоне рабочего воздуш-. ного зазора концентрично постоянному мад

l ниту, а стержни ярма размещены между гис терезисным слоем и обмоткой управления. . Ha фиг, 1 изображена предлагаемая муфта, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А 10 фиг. 1..

В состав муфты входят ведущая полумуфта 1, содержащая постоянные магниты 2, закрепленные компаунды 3 в магнитопроводе 4, немагнитное кольцо 5 и ведущая шестерня б, ведомая цолумуфта 7, состоящая иэ неподвижно скрепленных гис ерезисного слоя 8 и ведомой шестерни 9, обмотка

10 управления с центральным неподвижным 20 магнитопроводом 11, На немагнитном кольце 5 полумуфты 1 неподвижно закреплено ярмо 12, состоящее иэ двух магнитно изолированных групп 13 и 14. стержней, размещенных через один и скрепленных немагнитными втулкой 15 и кольцом 16.

Муфта работает следующим образом, При обесточенной обмотке 10 управления поток постоянных магнитов 2 ведущей полумуфты 1 замыкается через гистерезисный 30 слой 8, обеспечивая передачу на него и на ведомую шестерню 9 необходимого момента.

При включении обмотки 10 управления в определенной полярности магнитный поток ее из центрального неподвижного магнитопро-3> вода 11 попадает сначала в одну группу 13 стержней, азатем проходит через рабочий зазор 8 Р в гистерезисный слой 8 навстречу потоку постоянных магнитов 2 и далее че= рез рабочий зазор g замыкается на вторую 40 группу 14 стержней и на неподвижный магнитопровод 1 1. Намагничиваюшая сина обмо ки 10 управления аннулирует действие наI магничивающей силы постоянных магнитов 2 в гистереэисном слое 8, в результате чего 43 исчезает. моментная свчэь между полумуфте«.ми 1 и 7. Муфта отключается.

Таким образом, управляемость муфты обеспечена расположением обмотки 10 управления с центральным неподвижным магнитопроводом 11 и стержневым ярмом 12 внутри постоянных магнитов 2, что позволило уменьшить габариты муфты в осевом напра . ленни без заметного развития их в радиальном направлении и упростить "конструкцию стержневого ярма и муфты в целом, снизить ее вес. При этом снижены потери íà рас» сеяние потока обмотки 10 управления, так как упрощены магнитопровод обмотки и соответственно траектория силовых линий потоKB

Кроме того, значительно уменьшены потери потока постоянных магнитов в рабочем зазоре 3, так как его величина определяет ся только толщиной гистерезисного слоя, за счет изъятия немагнитной втулки, Это позволяет также увеличить передаваемый момент муфты при сохранении объема и магнитной энергии постоянных магнитов.

Формула изобретения

Управляемая гистерезисная муфта, содержащая ведуйую полумуфту с постоянным магнитом, выполненным в виде многополюсной звездочки с чередующимися полюсами и кошцентрично расположенным ярмом, состоящим из двух изолированных друг от друга групп ферромагнитных стержней в количестве, равном числу полюсов постоянного магнита, скрепленных немагнитными элементами друг с другом и с постоянным магнитом, ведомую полумуфту с гистерезисным слоем, расположенным между магнитом.и ярмом, обмотку управления, снабженную магнитопроводом, 1 о т л и ч а ю ш а я с ятем,,что, с целью уменьшения веса, габаритов и увеличения передаваемого момента, обмотка управления установлена в зоне рабочего воздушного зазора концентрично постоянному магниту, а стержни ярма размещены между гистерезисным слоем и обмоткой управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1. Авторское свидетельство СССР

И 332552, кл. Н 02 К 49/04. 1970, 2. Авторское свидетельство СССР

_#_c 434545, кл. Н 02 К 49/04, 1972.

604098

Составитель В. Никаноров

Редактор H. Хлудова Техред Э. Чужик Корректор Н. Тупица

Заказ 2116/46 Тираж 892 П одпис ное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ?К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4