Фотоэлектрический преобразователь углового положения вала

 

Союз Соеетскмх

Соцмалмстмческмх

Республми

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (11) 607250 (61).Дополнительное к авт. свил-ву (5!) М. Кл. - " "Щ

G 08 С 9 06 (22) Заявлено 23.02.76 (21) 2327273/18-24 с присоединением заявки № (23) Г1рноритет (43) Опубликовано 1505.78, Беоллетень Ж 18 (45) Дата опубликования описания 28.04.78

Гаеударстеенный камнтет

Совете Мнннстрое СССР ее декам нзабретеннй н еткрытнй (53) УДК 681.325 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

Ю. И. Неизвестных, Ю. В, Уешетников, В. А. Руссо и В. В. Титов (71) Заявитель (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО

ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛА

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны фотоэлектрические преобразователи углового положения вала, содержащие кодовый диск, жестко установленный на входном валу, и источник света, оптически связанный с фотоприемниками, установленными в корпусе преобразователя (1j . .Недостатками таких преобразователей являются ограниченная разрешающая способность, большие габариты и вес.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является фотоэлектрический преобразователь углового положения вала, содержащий неподвижный лимб с растровой решеткой, жестко укрепленный в корпусе преобразователя, подвижный лимб с растровой решеткой, жестко укрепленный на входном валу, источники света, оптически связанные с фотоприемниками через лимбы с растровыми решетками (2). Этот преоЬ разователь не обеспечивает высокой надежности, так как при затяжке винтов, с помощью которых осуществляется крепление подвижного лимба, в

2 стекле лимба возникают местные перенапряжения, приводящие к его растрескиванию.

Белью изобретения является повышение надежности преобразователя.

Поставленная цель достигае:ся .тем, что в преобразователь введены четыре диска с радиальными прорезями и сферическими выступами на секторах, диски попарно соединены винтами и жестко укреплены на фланцах корпуса преобразователя и входного вала соответственно, а сферические выступы каждой пары дисков обращены друг к другу и прижаты с двух сторон к лимбу с растровой решеткой.

Схематичная конструкция фотоэлектрического преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь содержит корпус 1, неподвижный лимб 2 с растровой решеткой, входной вал 3, подвижный лимб 4 с растровой решеткой, диски

5 и 6 с радиальными прорезями 7 и сферическими высту ;ами 8 иа секторах. Диски 5 и 6 попарно соединены винтами 9 и жестко укреплены винтами 10 на фланцах корпуса 1 преобразователя и входного вала 3. Сферические выступы 8 каждой щры дисков 5 и 6 обращены друг к другу и приматы с двух сторон к лимбам 2 и 4 с растровыми

Ц11ИИПИ Эакаэ 2б14/38 Тираж 7бЗ Подписное

Филиал ППП "Патент". г. Ужгород, ул. Проектная, 4 решетками. Источники 11 света оптически связаны с фотопрне минками 12 через лимбы 4 и 2 с растровыми решетками.

При установке. лимбов 2 и 4 диски 5 и 6 затягиваются винтами 9. Каждый диск своими сферическими выступами 8 прижимается с двух сторон к лимбам. Прн этом прорези, 7 обеспечивают равномерное распределение усилий затяжки по секторам, а наличие сферических выступов с заданным радиусом сферъг при контакте с поверхностью лимбов создает одинаковое удельное давление на опорную поверхность лим 5ов. В результате лимбы 2 и 4 жестко крепятся относительно корпуса l и входного вала 3.

Наличие дисков 5 и 6 с радиальными прорезями 7 и сферическими выступами 8 на секторах ж требует точной величины перемещения винтов 9 при креплении лимбов и исключает воэможность перенапряжений в стекле лимбов 2 и 4 и их разрушение, что повышает надежность преобразователи.

Преобразоваль рабогает следующим образом.

При изменении углового положения вала 3 изменяется оптическое сопротивление между источниками 11 света и фотоприемниками 12, на выходе которьгх формируются периодические сигналы. Выходные сигналы фотоприемников 12 содержат информацию об измеряемом угле поворота.

Преимущество предложенного устройства ло сравнению с известными заключается в его повышенной надежности.

Формула изобретения

Фотоэлектрический преобразователь утлового положения вала, содержащий неподвижный лимб с растровой решеткой, жестко укрепленный в корпусе преобразователя, подвижный лимб с растровой решеткой, жестке укрепленный на входном валу, источники света, оптически связанные с фотоприемниками через лимбы с растровыми решетками, отличающийся тем, что, е целью повышения надежности преобразователя, введены четыре диска с радиальными прорезями и сферическиьа1 выступами на секторах, диски попарно соедиюны винтами и жестко укреплены на фланцах корпуса преобразователя н входного вала соответственно, а сферические выступы каждой пары дисков обращеныдруг к. другу и прижаты с двух сторон к лимбу с растровой решеткой.

Источники информащя, принятые во внимание прн экспертизе:

1. Меськин И. В, Фотоэлектрические преобразователи угловой величины в цифровой код, "Судпромгиз", 1962, с. 72, рис. 88.

2. Преснухин Л. Н, н др. Муаровые растровые опчики положения и их применение, "Машиностро. ение", 1969, с. 190, рис. 4.19.