Способ настройки двухканальных систем передачи угла

 

еФ, тай и! и о-т !! х и ь ч;=. с ..

° ффррт ю МЬ „ „, »

Союз Советских

%,.оциапмСтимеских

Республик

О П И С А Н И Е (!ц 610147

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТЗУ (61) Дополнительное к авт. санд-ву- (22) Заявлено03. 07.74(21) 2040889/18-24 с присоединением заявки Ph (23) Приоритет (43) Опубликовано05.06.78.Бюллетень ph 21 (45) Дата опубликования описания М.05,78, (5l) м. к..

Я 08 С 9/00

Гаеударстеееевй кеметет

Везете Меееетеее ССЕЕ пе делам кеебретеиее е еткрьпее (53) УДК 681.325 (088. 8) (72) Авторы В. А. Горбачевский, А. И. Мипюков и Э. A. Нокалн изобретения (54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ДВУХКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ

ПЕРЕДАЧИ УГЛА

Изобретение относится к системам автоматического контроля н регулирования и может быть использовано для настройки двухканальных систем передачи угла высокой- точности.

В высокоточных двухканальных системах передачи угла широко использ"ются индук- 5 ционные датчики, например вращающиеся трансформаторы, в которых на общем магнитояроводе совмещены многополюсные обмотки канала точного отсчета и двухполюсные обмотки канала грубого отсчета. о

Известные способы настройки систем передачи угла с такими датчиками не позволяют получить высокой точности из-за взаимного . электромагнитного влияния между обмотками каналов грубого н точного отсчетов.

Известен способ настройки системы переда- -П чи угла, заключающийся в изменении фазы тока при изменении параметров цепей f2).

Настройка системы производится путем использования резонанса напряжений в парылельно включенных обмотках возбуждения сельсинов-датчика н сельснна-приемника.

Однако этот способ настройки не позволяет исключить погрешность, обусловленную взаимным влиянием каналов грубого и точного отсчетов двухканальных систем передачи угла, а только увеличивает максимальный снихроии- 25

Я знрующнй момент сельсинной системы за счет увеличения тока возбуждения при резонансенапряжений. Увеличение тока возбуждения датчиков в двухканальной системе привело бы к увеличению погрешности передачи угла.

Целью изобретения является исключение погрешности двухканальных систем передачи угла, обусловленной взаимным влиянием каналов.

Для этого изменяют фазу тока возбуждения датчика одного из каналов до устранения погрешности канала точного отсчета.

Имеющееся паразитное потокосцепление между обмотками каналов грубого и точного отсчетов создает в линиях сйнхроннзацни обеих каналов ЭДС, в общем случае сдвинутые по фазе на некоторый угол от основного потока для данного канала. Каждая из этих ЭДС может быть разложена на сиифазиую составляющую с основной ЭЛСи квадратурную ЭДС. Синфазная составляющая ЭДС компенсируется углом поворота ротора приемника, величина которого входит s погрешность двухканальной системы передачи угла. Квадратурная составляющая

ЭДС угловым поворотом ротора не компенсируется и переходит в остаточное напряжение приемника. (!./

610147

Формула иэобретемия

Составитель H. Назаркнна .

Техред О. Луговая Корректор H. Гоксич

Тирам 763 Подписное

Радиатор И. Марховская .Лвнйй 3616/40

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

t t3035; Москва, Ж-35. Раушсквя на6., д. 4/5

Фавмвл ЪПП «Патента, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

При изменении фазы тока возбуждения датчика одного из каналов взаимно изменяются фазы магнитных потоков, создаваемых разнопо. люсными обмотками возбуждения. Когда фазы магнитных потоков будут сдвинуты на угол 90, то паразитное потокосцепление между каналами приведет только к некоторому увеличению остаточной ЗДС приемника и не вызовет дополнительной угловой погрешности.

Зто увеличение остаточной ЭДС незначительно, поскольку оно вызвано не .основным 0 магнитным потоком датчика, а только частью, соответствующей параэнтному потокосцепленню.

Следовательно, изменяя фазу тока возбужде.ния датчика одного из каналов и сравнивая при этом соответствующие углы датчика и приемника, устраняют угловую погрешность, обусловленную взаимным влиянием каналов.

На чертеже схематически изображено устройство для осуществления предложенного способа настройки системы передачи угла.

Система содержит двухотсчетный вращаю.щийся трансформатор 1 — датчик, у которого на одном магнитопроводе расположены двухполюсная обмотка 2 возбуждения канала грубо, го отсчета я многополюсная обмотка возбуждения канала точного отсчета 3, а на другом маг- 25 нитопроводе — обмотки 4 линии синхронизации каналов грубого отсчета и точного отсчета 5, включенные соответственно на приемники 6 грубого и 7 точного отсчетов, Для наегройки системы в цепь обмотки возбуждения, например канала грубого отсчета, включают любое фазосдвнгающее устройство, например регулируемую емкость 8. Параметры фазоедиягающего устройства зависят от параметров обмоток возбуждения датчика.

Фазу тока в обмотке возбуждения 2 грубого канала датчика прн возбуждении обоих каналов изменяют с помощью емкости 8 до минимального напряжения на выходной обмотке приемника канала точного отсчета при взаимном положении роторов датчика и приемника канала точного отсчета, соответствующего их согласованному положению при возбуждении только датчика канала точного отсчета. Напряжение на выходе приемника измеряют вольтметром 9.

Использование предлагаемого способа настройки двухканальных систем передачи угла исключает взаимное влияние между каналами, приводящее к дополнительной угловой погрешности передачи угла, и тем самым обеспечивает возможность снижения габаритов, упрощ"ния конструкции и повышения точности систем передачи угла.

Способ настройки двухканальных систем передачи угла, заключающийся в сравнении фар токов, соответствующих углам датчика и приемника при изменении параметров цепей, отличающийся тем, что, с целью исключения погрешности, обусловленной взаимным влияниям каналов, изменяют фазу тока возбуждения датчика одного из каналов до устранения погрешности канала точного отсчета.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Ахметжанов А. Системы передачи угла повышенной точности, М., кЭнергия», 1966, с. 153.

2. Авторское свидетельство СССР ¹ 113778, кл. б 08 С 9/48, 1957.