Устройство для съема ягод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено10.04.74 (21) 2017082/30-15 с присое)тинеиием заявки Ph (23) Приоритет

Союз Советских

Социалистических

Расйубпик (11) 605577

2 (5l) М. Кл.

4 Ol Ю 46/00

ГВВРДВРВтВВВВИВ ВВвВтВт

СВВВТВ МВВВВтРВВ СОВР

ВВ.ДВВВИ 1305P6TINN}l

В ВтхритВВ (S3) >ll< 631. 358. 1 ° . 634. 7 (088.8) (43) Опубликовано 050578.Бюллетень Ж 17 (45) Дата опубликования описания 100478 (72) вторы изобретения

A. A. Цымбал. Ю. А. Утков и И. И. Чухляев

Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы

Pl) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ CbENA ПОЛОСЫ ЯГОД

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и может быть использовано при проектировании ягодоубсрочных машин, например эемляникоуборочных. 5

Известны устройства для съема ягод, включающие полый вращающийся барабан, который несет несколько рядов рабочих пальцев-гребней. Гребни установлены по касательным и движутся навстречу 10 движению машины. К гребням прикреплены жесткие рычаги с роликами, перекатывающимися по неподвижному кулачку, благодаря чему при движении снизу вверх во время прочесывания кус- тб тов гребни остаются в горизонтальном положении jlJ

Однако известный рабочий орган ие может обеспечить при движении во время прочеса полного копирования профиля рядка, оставляя вне эоны захвата ягоды, расположенные н вдоль оси рядка. и на периферии его. Hce это з5 приводит к потерям урожая земляники.

Известно также jjcTpoAcTBo для съема ягод, включающее счесывающие пальцы, закрепленные на бесконечном несущем элементе, и копир (2J

2

Данное устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатком его является неполный съем ягод и значительные их повреждения в процессе съема.

Цель изобретения — обеспечение более полного съема ягод и уменьшение их повреждений.

Это .достигается тем, что пальцы выполнены полыми иэ эластичного материала и снабжены размещенными в них механизмами изменения кривизны пальцев, каждый иэ которых: выполнен в виде пружинного стержйя и гибкой тяги, соединенных между собой концами, размещенными внутри пальца, а наружные концы их соответственно связаны с пальцем и копиром, при этом связь стержня с пальцем выполнена жесткой, а.гибкой тяги с копиром — контактной

На фиг. 1 изображено устройство для съема ягод (вид сбоку на счесывающие пальцы в момент прочеса куста) на фиг. 2 — счесывающие пальцы, продольный разрез.

Устройство для съема ягод состоит иэ счесывающих пальцев 1, закрепленных на бесконечном несущем элементе 2, ко605577

Уие 2

ЦНИИ!!И Закаэ 2222/3

Тирам 748

Подписное

Филиал П(!П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 торый огибает направляющие звездочки 3, закрепленные на валу 4, и копира 5, Счесывающие пальцы 1 выполнены полы. ми иэ эластичногО материала и снабже- 5 ны размещенными в них механизмами изменения их,кривизны, каждый из которых выполнен"в виде пружинного стержня б и гибкой тяги 7, соединенных между собой концами, размещенными внутри !0 счесывающих пальцев 1.

Верхний конец пружинного стержня б жестко соединен с валом 8. Свободный конец гибкой тяги 7 снабжен роликом 9 который перекатывается по копиру 5 и . посредством пружины сжатия 10 соединен также с-валом 8. Пружинный стержень б снабжен фиксирующими ушками 11, не позволяющими гибкой тяге 7 соприкасаться со счесывающим пальцем 1 в местах его изгиба.

Устройство для съема ягод работает следующим образом.

Закрепленные на бесконечном несущем элементе 2 счесывающие пальцы 1 движутся в направлении по стрелке A. При этом"" пружины 10 вытягивают гибкую тягу 7 из счесывающего,пальца .1, но,.так как гибкая тяга 7 соединена с пружинным стержнем б, то она (тяга) увлекает за собой пружинный стержень 6 и изгибает его в плоскости меньшего момента сопротивления изгибу. Упругий счесывающий палец 1 также изгибается. По мере движения гребенки ролик 9 находит на копир 5i пРУжина 10 начинает сжиматься, гибкая тяга 7 дает воэможность пру жинному стержню 6 распрямляться, и конец счесывающего пальца 1 движется по траектории, определяемой формой копира. При движении гребенки на участке Б счесывающие пальцы 1 несколько изогнуты, чтобы ягоды не .скатывались с гребенки.

Формула изобретения устройство для съема ягод, включающее счесывающие пальцы на бесконечном несущем элементе, и копир, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью более полного съема ягод и уменьшения их повреждений, пальцы выполнены полыми и иэ эластичного материала и снабжены размещенными в них механизмами изменения кривизны пальцев, каждый из которых выполнен в виде пружйнного стержня и гибкой тяги, соединенных между собой концами, размещенными внутри пальца, а наружные концы их соответственно связаны с пальцем и копиром„ .при этом связь стержня с пальцем выполнена жесткой, а гибкой тяги с копиромконтактной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США Р 3675406, кл. 56-330, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

М 359004, кл. А 01 D 46/00, 1973.