Устройство для получения сигнала рассогласования двух импульсных последовательностей

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (11) 6072 12 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву № 478301 (22) Заявлено30.09 76 (21) 2408219/18«24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15,05.78.Бюллетень № 18 (45) Дата опубликования опнсання23.0 . 95, 2 (51) М. Кл.

С 06 V 7/02

Государстеенный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК681.326 (088.8) (72) Автор изобретения

Ю, Н. Боголюбов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ СИГНАЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ

ДВУХ ИМПУЛЬСНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в устройствах автоматического управления приводами. . По основному авт. св. 478301 известно устройство для получения сигнала рассогласования двух импульсных последовательностей, содержашее элементы И вЂ” НЕ, 2И вЂ” ИЛИ, реверсивный счетчик, нулевые выходы триггеров всех разрядов которого, кроме старшего, соединены со входами первого элемента И вЂ” НЕ, а его счетный вход через первый элемент 2И вЂ” ИЛИ подключен к шинам обоих импульсных последовательностей, два триггера, единичные выходы которых подключены соответственно ко входу первого элемента 2И вЂ” ИЛИ и к первому входу второго элемента И вЂ” НЕ, причем выход первого элемента И вЂ” НЕ подключен к первым входам второго элемента 2И вЂ” ИЛИ и третьего элемента И вЂ” НЕ, вторые входы которых соединены с нулевым выходом триггера старшего разряда счетчика, третий вход второго элемента 2И вЂ” ИЛИ соединен с нулевым выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с выходом четвертого элемента И вЂ” НЕ и шиной установки нуля счетчика, а его единичный вход подключен к маркерной шине первой импульсной последовательности, выход третьего элемента И вЂ” HE соединен со вторым входом второго элемента И вЂ” НЕ, выход которого подключен к первому входу четвертого элемента И†HE, ко второму входу которого подключена маркерная шина второй импульсная последовательности, нулевой вход второго триггера через первый элемент задержки соединен с источником потенциала логической единицы, а его единичный вход через второй элемент задержки соединен с выходом четвертого элемента И вЂ” HF..

10 Недостатком известного устройства является to, что в нем код начального рассогласования вырабатывается только при определенном порядке следования маркерных импульсов: сначала на устройство должен поступить маркерl5 ный импульс второй импульсной последовательности, а потом — первой импульсной последовательности. Таким образом, время выполнения операции велико.

Целью изобретения является повышение быстродействия устройства за счет сокращения ро времени, необходимого для получения правильного значения сигнала рассогласования с момента включения устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены инвертор и дополнительный элемент И вЂ” HE, один из входов которого

25 подключен к маркернои шине первои импульс607212

НОЙ ПОС,11.3013dTe. IÛIOCTI1, ДР3 Г01! ВХОД ДОПОЛНИтельного элемента 11 — -НЕ соединен с инверсным выходом второго триггера, а выход — со входом установки сч l 1ика в нулевое состояние прямой выход первого триггера подключен ко входу второго элемента И вЂ” HE, прямой выход

5 второго триггера соединен со входом первого элемента 2И вЂ” ИЛИ и с дополнительным входом второго элемента И вЂ” ИЛИ, выход первого элемента задержки подключен к дополнительному входу установки в нулевое состояние первого триггера, маркерная шина второй последовательности через инвертор соединена со Bvoдом установки в единичное состояние второго триггера, выход четвертого элемента И†-HE подключен к дополнительному входу второго элемента И вЂ” HE. 15

На чертеже дана функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит элемент И вЂ” НЕ 1, реверсивный счетчик 2, элементы И вЂ” НЕ 3, 4, образующие первый триггер, элемент 2И—

ИЛИ 5, элемент И вЂ” HE 6, элемент И вЂ” ИЛИ 7, элементы И вЂ” НЕ 8, 9, элементы И вЂ” HE 10, 11, образующие второй триггер, и элементы задержки 12 и 13: дополнительно в устройство введены элемент И вЂ” -НЕ 14 и инвертор 15.

Устройство работает следующим образом. 25

После включения напряжения питания на выходе элемента задержки 12 на время задержки устанавливается сигнал «0». Выход элемента задержки 12 соединен со входами установки нулевого состояния триггеров на элементах

И вЂ” HE 3, 4 и 10, 11. Поэтому на инверсном выходе триггера на элементах И вЂ” HF 3 и 4 устанавливается состояние «1». Этот выход соединен со входами элемента И вЂ И 7, на выходе которого вырабатывается сигнал «I», вызывающий ускоренное вращение принимающей 35 оси следящего привода. Принимающая ось ускоренно проходит положение, в котором вырабатывается маркерный импульс первой импульсной последовательности.

Рассмотрим случай, когда этот импульс поступает на устройство раньше, чем маркерный импульс второй импульсной последовательности. Этот сигнал передается через инвер1ор 16 на вход установки в единичное состояние триггера на элементах 3 и 4, а также на вход эле- 45 мента И- — НЕ 14, на другом входе этого элемента сигнал логической единицы с инверсного выхода триггера на элементах 10 и 11. На выходе элемента И- — HF 14 вырабатывается импульс, устанавливающий счетчик 2 в нулевое состояние. На выходе элемента И вЂ” НЕ 10 и на входе элемента 2И вЂ” ИЛИ 5 — «О», поэтому импульсы второй последовательности не вызывают счетных импульсов на выходе элемента

2И вЂ” ИЛИ 5 и входе счетчика 2. В этот интервал времени на выходе элемента И вЂ” НЕ 4 и на

55 входе элемента 2ИЛИ вЂ” HE 5 сигнал «1» и импульсы первой последовательности вызывают счетш1е импульсы на выходе элемента 2ИЛ!1

НЕ 5 !1 счет11О11 входе счетчика g. Эти им!1ульсы сопровождаются установкой реверсивного счетчика 2 на вычитание. На инверснол! выходе 6о триггера на элементах 3 и 4, а также на пря. мом выходе триггера на элементах 10 и 11 сигналы «О», передаваемые на входы элемента

И вЂ” -ИЛИ 7, поэтому на em выходе сигнал «О», вызывающий торможение принимающей оси.

Маркерный импульс второй импульсной последовательности поступает на вход элемента И вЂ”вЂ”

НЕ 1, на другом входе которого — сигнал с выхода элемента И вЂ” НЕ 9. Один из входов элемента И вЂ” HE 9 соединен с прямым выходом триггера на элементах 3 и 4, а другой — с выходом элемента И вЂ” HE 8. В рассматриваемый интервал времени на прямом выходе триггера на элементах 3 и 4 сигнал «1», поэтому выходной сигнал элемента И вЂ” НЕ 9 определяется значением сигнала на выходе элемента И—

НЕ 8. Если сигнал на выходе элемента И—

НЕ 8 — «1», что соответствует торможению принимающей оси, то на выходе элемента И—

НЕ 9 — «О» и маркерный импульс не 11ередается элементом И вЂ” НЕ 1 на входы установки «О» триггера на элементах 3 и 4 и счетчика 2.

Маркерный импульс инвертируется инвертором 15 и через элемент задержки 13 передается на вход установки «1» триггера на элементах 10 и 11. На прямом выходе этого триггера устанавливается «!» и передается на вход элемента 2И вЂ” ИЛИ 5. Поэтому импульсы второй импульсной последовательности передаются элементом 2И вЂ” ИЛИ 5 на счетный вхо.i реверсивного счетчика 2 и сопровождаются установкой счетчика 2 на сложение. Код рассогласования, правильное значение которого вырабатывается счетчиком 2 в момент поступления маркерного импульса, корректируется импульсами импульсных последователы1остей. В таком порядке вырабатывается код рассогласования, если после включения на устройство сначала поступает маркерный импульс первой импульсной последовательности, 11 потом — второй импульсной последовательности.

Далее на входе устройства вырабатывается сигнал рассогласования, а передача маркерного импульса второй импульсной последовательности элементом И вЂ” НЕ 1 зависит от значения сигнала на выходе элемента И вЂ” НЕ 8.

Так как выход элемента И вЂ” НЕ 1 соединен с дополнительным входом элемента И вЂ” НЕ 9, то

:при инвертировании элементом И вЂ” НЕ 1 маркерного импульса на выходе элемента И вЂ” НЕ

9 удерживается «!» До окончания маркерного импульса, вследствие чего длительность импульса не уменьшается. Сбои счетчика не накапливаются, а устраняются с поступлением маркерного импульса второй импульсной последовательности.

В другом слу 111е, когда после включения устройства поступает маркерный импульс второй 1!мпульсной последовательности, этот импульс всегда инверспо пере111етс11 элементом

И- HF 1, так как на его другом входе сигнал с выхода эле3!Опта И вЂ” НЕ 9, на Одном из ВхОдов которого сигнал «О» с прямого выхода триггера на элементах 3 и 4. Этот триггер при вклкгчении стро11ства устанавливается в нулевое состояние сиг!Налом с элемента задержки 12. При этом с!!гнал«0»с прямого выхода

607212

Составитель В. Белкин

Техрел О. Луговая Корректор Н. Тупица

Тираж 826 Полиисиое

Редактор H. Каменская

Заказ 2584/36

ЦНИИПИ Госуларственного комитета Совета Министров <.(.(.Ð ио лела м изобре ген ий и открытии

I I Л)35, .Ч<>сква, Ж-35, Раун«кая иаб., л. 1 5

<р<ваи«.< ППГ! «Пат<нт», .г. Ужгорол, ул. Проел< ная, 4

5 триггера на элементах 3 и 4 передается и на вход элемента 2И- — ИЛИ 5, и импульсы первой импульсной последовательности не передаются на счетный вход счетчика 2. Инвертированный маркерный импульс с выхода элемента

И вЂ” 1-1Е 1 поступает на вход установки «О» счетчика 2.

Таким образом установка кода начального рассогласования на счетчике 2 и выработка сигнала рассогласования производится при произвольном порядке поступления маркерных импульсов импульсных последовательностей. Процесс выработки кода начинается с поступлением маркерного импульса первой или второй импульсных последовательностей. Это сокрашает время, необходимое для выработки кода рассогласования и сигнала рассогласования, на

50 /в.

Формула изобретения

Устройство для получения сигнала рассогласования двух импульсных последовательностей

6 по авт. св. № 478301, отличающееся тем. ч г<,, целью повышения быстродействия в усгрой I во введены инвертор и дополнительный элемент

И вЂ” с1Е, один из входов которого подклю пи

5 к маркерной шине первой импульсной пос,i(.1< вательности, другой вход дополнительного ."..мента И вЂ” -НЕ соединен с инверсным выходом второго триггера, а выход — со входом хстп новки счетчика в нулевое состояние, прямой выход первого триггера подключен ко входу

1о второго элемента И вЂ” НЕ, прямой выход второго триггера соединен со входом первого элемента 2И вЂ” ИЛИ и с дополнительным входом второго элемента И вЂ” ИЛИ, выход первого элемента задержки подключен к дополнительному входу установки в нулевое состояние первого триггера, маркерная шина второй импульсной последовательности через ннвертор соединена со входом установки в единичное состояние второго триггера, выход четвертого элемента И вЂ” НЕ подключен к дополнительному

2о входу второго элемента И вЂ” НЕ.