Устройство для сборки кокилей на вертикально-замкнутом конвейере

 

ee ease

Социалистических

Республик (11} 6О7646 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 23.09.76 (21} 2406345/02 с нрисоединением заявки №(23) Приоритет(43) Опубликовано 25,05.786юллетень №19 (45) Дата опубликования описания 16 то

2 (51) М. Кл.

В 22Я15/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК 621.746.

043(088 8) (72) Авторы изобретения

Г. Н. Блейзер, И. Д. йукельский, Е. И. даунер, A. Г. Мирошниченко, П. И. Федоров, 10. С. Филатов и Ю, И, Яшин

Научно-вссле довательский инс гитут специальных способов литья

{71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПЛЯ СБОРКИ КОКИЛЕЙ.

НА ВЕРТИКАЛЬНО-ЗАМКНУТОМ КОНВЕЙЕРЕ

Изобретение относится к литейному производству, а именно к, конструкциям устройств вертикально-замкнутых кокильных конвейеров.

Известна полуавтоматическая кокильная ма шина для отливки чугунных или стальных шаров, выполненная в виде вертикально-замкнутого конвейера (1j. Сборка кокиля и крышки на нем осуществляется при помощи механизма закрывания кокилей.путем вращения крышки вокруг оси, установленной в кокиле.

Известно также устройство для сборки кокилей на вертикально-замкнутом конвейере, включающее манипулятор с захватами, взаимодействующими с фланцами крышек кокилей t2j

Недостатком этой конструкции является не. обходимость шарнирного соединения крышки с кокилем, что ограничивает номенклатуру отливаемых на машине изделий, значительно увеличивает количество крышек, вес и стоимость машины. Фиксированная установка съемных крышек на кокили данной машины вручную крайне затруднительна при движении конвейера и требует высокой квалификации рабочего.

Целью изобретении является фиксированная установка крышек на кокили при движении конвейера.

Это достигается тем, что на фронтальных поверхностях крышек выполнены упоры для взаимодействия с фронтальными поверхностями кокилей, а взаимодействующие поверхности захватов манипулятора и фланцев крышек выполнены под углом к плоскости разъема кокилей.

Движущийся. кокиль наезжает фронтальной поверхностью на упоры крышки и перемещает ее относительно манипулятора. Благодаря на1g личию наклонных поверхностей на захватах манипулятора и фланцах крышки последняя, перемещаясь вместе с кокилем горизонтально, постепенно приближается к кокилю, смыкается с ним и выходит из захватов манипулятора, На фиг. 1 изображена полуавтоматическая кокильная машина, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3, 4, 5 — схемы последовательной сборки крышки с кокилем.

Вертикально-замкнутый конвейер 1 выполнен с площадками 2, на которых установлены о кокили 3. Манипулятор 4 с захватами 5, вза. имодействующими поверхностями б с соо1ветствующими поверхностями 7 фланцев 8 крышки

9, предназначены для установки крышек на кокили. Съем крышек с кокилей осуществляется. манипулятором 10, подающим крышки на роль25. ганг 11 возврата. Возврат крышек осущестиля607646 ч>ормула изобретения з ется пневмоцилиндром 12. Движение вертикально-замкнутого конвейера происходит под действием привода 13. На крышках имеются упоры 14.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятор 4 захватами 5 удерживает крышку 9 за фланец 8 над конвейером 1. Движущийся кокиль 3 фронтальной поверхностью

15 наезжает на упоры 14 крышки 9 в результате чего поверхности 7 фланцев 8 крышки 9 перемещаются по поверхностям. 6 захватов 5 манипулятора 4, а крышка 9 приближается к кокилю 3 со скоростью, меньшей в 5 — 1! раз (в зависимости от наклона поверхностей 6 и 7} скорости движения площадок 2 конвейера l.

После совмещения крышки 9 с кокилем 3 фланцы 8 крышки легко освобождаются от захватов 5 манипулятора 4 и крйшка 9 в сборе с кокилем 3 поступает на позицию 16 заливки, После заполнения металлом кокиль в сборе продолжает движение по конвейеру I, крышка

9 фланцами 8 въезжает с зазором в захваты 20, 17 манипулятора 10, которые подымают крышку 9 вверх, снимая ее с кокиля 3, а затем каретка 18 манипулятора 10 перемещается с крышкой 9 горизонтально и опускает ее на рольганг 11 возврата. Под действием пневмоцилиндра 12 крышки 9 перемещаются к ма25 нипулятору 4, захватами 5 которого подымают. ся с рольганга I I возврата и устанавливают-, ся в исходное положение — над конвейером 1.

Ll,èêë повторяется, Освобожденные от крышек, 9 кокили 3 продолжают движение к позиции выбивки и дальше — по нижней ветви конвейера. После возврата кокиля на верхнюю ветвь его готовят к .новой сборке и заливке.

Применение предлагаемой конструкции обеспечивает гарантированную фиксацию кокнлей и крышек при движении конвейера, что поз.воляет повысить производительность машины за счет непроизвольных потерь времени на остановки.

Устройство для сборки кокилей на вертикально-замкнутом конвейере, включающее манипулятор с захватами, взаимодействующими с фланцами крышек кокилей, отличающееся тем, что, с целью фиксированной установки крышек на кокили при движении конвейера, на фронтальных поверхностях. крышек выполнены упоры для взаимодействия с фронтальными поверхностями кокилей, а взаимодействующие поверхности захватов манипулятора и фланцев крышек выполнены под углом к плоскости разъема кокилей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № )48207, кл. В 22 Р 15/04, !960.

2. Авторское свидетельство СССР № 153777, кл. В 22 Р 15/04, 1961.

607646 и г

Фит S

Составитель Г. Лебедев

Техред О. Луговая Корректор А. Гриценко

Тираж 950 Под пис и ое

Редактор-М. Рогова

Заказ 27075

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений н открытий

i! 3035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

4хнлнал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4