Способ определения положения кодовой шкалы
( ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Ресвублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.05.76 (21) 2361583/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.78. Бюллетень ¹ 24 (45) Дата опубликования описания 10.05.78 (51) М. Кл."- G 08С 9/00 Государственный комитет Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий (53) УДК 681.34(088.8) (72) Авторы изобретения В. И. Мережко и В. М. Катков Куйбышевский политехнический институт им. В. В. Ку" ы ва (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ Изобретение относится к способам преобразования неэлектрических величин в электрический дискретный сигнал, а именно к способам определения положения кодовой шкалы преобразователей перемещений в код. Известен способ определения положения кодовой шкалы, основанный на формировании энергетического потока, разделении его в пространстве на потоки на ширину кванта кодовой шкалы, которые взаимодействуют с ней, модуляции физическими признаками кодовой шкалы и преобразовании в электрический сигнал (1). Недостаток известного способа состоит в невысокой точности работы из-за неоднозначности считывания энергетических потоков, промодулированных кодовой шкалой. Наиболее близким техническим решением к изобретению является способ определения положения кодовой шкалы путем формирования энергетических потоков, сдвинутых на ширину шага кодовой шкалы (2). Однако известный способ не позволяет однозначно определить положение кодовой шкалы в диапазоне ее перемещения, большем одного кванта, так как контролируемая величина в функции перемещения изменяется по закону, близкому к синусоидальному. Цель изобретения — расширение диапазона определения положения кодовой шкалы. ПОЛОЖЕНИЯ КОДОВОИ ШКА I-; -:",. » « --: Поставленная цель достигается за счет того, что каждый из энергетических потоков модулируют по плотности напряжениями синхронизирующих обмоток сельсина и направляют через кодовую шкалу, по изменению плотности энергетических потоков на непрерывном участке характеристики формируют импульсы владших разрядов, а по точкам разрыва характеристики — импульсы старших разрядов 1р кода положения шкалы. На чертеже приведена структурная схема устройства, реализующего способ определения положения кодовой шкалы. Устройство содержит источника 1 — 6 энергетических потоков, сельсин 7, кодовую шкалу 8, блоки 9 — 14 преобразования плотности энергетических потоков в напряжение, усилитель 15, блок 16 определения младших разрядов кода положения шкалы, блок 17 генерации счетных импульсов старших разрядов кода положения шкалы, реверсивный счетчик 18. Каждый из шести энергетических потоков формируют по плотности в функции одного из фазных и линейных напряжений сельсина 7, сдвигают в пространстве относительно предыдущего на ширину кванта кодовой шкалы 8 по траектории ее перемещения, линейно связываемого с чередованием предельного значения их плотности. Во взаимодействии с кодовой 30 шкалой 8 каждый энергетический поток выде613353 Зо 50 ляют на монотонном участке пространственной характеристики изменения его плотности, по величине плотности определяют младшие разряды кода положения шкалы, а по разрыву непрерывности изменения его плотности, вызываемого пересечением потока границей кванта кодовой шкалы, генерируют, согласно направлению перемещения, соответствующей полярности счетные импульсы старших разрядов кода положения шкалы. В устройстве каждый из энергетических потоков, формируемых по плотности источниками 1 — 6 в функции подаваемого на них одного из фазных и линейных напряжений сельсина 7, сдвигают в пространстве на ширину 30-градусного кванта кодовой шкалы 8 по траектории ее перемещения. Перемещение кодовой шкалы механически связывают с угловым перемещением ротора сельсина 7, чем обеспечивается линейная связь перемещения кодовой шкалы с чередованием предельного значения плотности формируемых энергетических потоков. Потоки сдвигают в пространстве в последовательности, соответствующей этому чередованию. Во взаимодействии с кодовой шкалой энергетические потоки, поперечное сечение которых много меньше ширины ее кванта, поступают на разные кванты. Энергетический поток, попавший на прозрачный квант кодовой шкалы, выделяют на монотонном участке пространственной характеристики изменения его плотности. Прохождение остальных потоков задерживается непрозрачными квантами кодовой шкалы. Кратность чередования прозрачных квантов соответствует числу формируемых потоков. После прохождения энергетических потоков кодовой шкалы 8 их плотность в блоках 9 — 14 преобразуется в напряжение, усиливается в усилителе 15 и поступает на блок 16, где определяются младшие разряды кода положения шкалы. На выходе усилителя 15 напряжение имеет пилообразный характер в функции перемещения. Одновременно напряжение с усилителя 1о проходит на блок 17 генерации счетных импульсов старших разрядов кода положения шкалы, реагирующего на разрыв непрерывности изменения входного сигнала. Разрыв непрерывности вызывается пересечением потока границей кванта кодовой шкалы. В зависимости от направления пересечения возникает скачок от максимального до минимального или от минимального до максимального значения выделяемого монотонного участка пространственной характеристики изменения плотности потока. По направлению скачка блок 17 генерирует соответствующей полярности счетные импульсы старших разрядов кода положения шкалы 8, которые поступают на реверсивный счетчик 18. По состоянию блока 16 и счетчика 18 определяют код положения шкалы. Формирование каждого из шести энергетических потоков по плотности в функции одного из фазных и линейных напряжений сельсина, сдвиг в пространстве относительно предыдущего на ширину кванта кодовой шкалы по траектории ее перемещения, линейно связываемого с чередованием предельного значения их плотности, в последовательности, соответствующей этому чередованию, выделение во взаимодействии с кодовой шкалой каждого энергетического потока на монотонном участке пространственной характеристики изменения его плотности, разрыв непрерывности изменения плотности потока, вызываемый пересечением потока границей кванта кодовой шкалы, позволяют получить пилообразный характер изменения контролируемой плотности в функции перемещения и тем самым достичь однозначного определения положения кодовой шкалы в диапазоне ее перемещения, большем одного кванта. Формула изобретения Способ определения положения кодовой шкалы путем формирования энергетических потоков, сдвинутых на ширину шага кодовой шкалы, отличающийся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона, каждый из энергетических потоков модулируют по плотности напряжениями синхронизирующих оомоток сельсина и направляют через кодовую шкалу, по изменению плотности энергетических потоков на непрерывном участке характеристики формируют импульсы младших р30рядов, а по точкам разрыва характеристики формируют импульсы старших разрядов кода положения ш к ал ы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №306484, кл. G 08С 9/00, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР №468283, кл. G 08С 9/00, 1973. 613353 Составитель И. Назаркина Текрсд Л. Гладкова Корректор Л. Брахнина Редактор И. Грузова Подпис .гос Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1143/11 Изд. № 505 Тираж 763 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4, 5
