Система сервоуправления гидроприводом экскаватора

 

:,"б1 . " ° .. ща.

О АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соеетскнз

Соцна лист ннескнх

Ресаублни

{l1) 610950

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЮЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву

2 (51) М. Кл. г. 02 Р 9/22 (22) Заявлено 18.03 75(2)) 2114235/29-03 с присоединением заявки №

Государственный каинтет

Сооотв Мнннстроо СССР оо делам нзооротоннй н OTNpbITMN (23) Приоритет

{43) Опубликовано 15.06.78. Бюллетень № 22 (53) УДК 621.879. (088.8) (4о) Дата опубликования описания 12.05.78

В. П. (72) Авторы изобретения

Боптыхов, А. A. Иэаксон, В. Е. Бородин, В. И. Глухов, Ф

В. А. Маскин и А. В. Рустанович

Спепиальное конструкторское бюро по землеройным машинам и Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения

:(71) Заявители (54) СИСТЕМА СЕРВОУПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ

ЭКСКАВАТОРА .

Изобретение относится к акскаваторостроению, а более конкретно - к системам се рв оуправлени я гидр опрнв одом акскаватоPG â

Известна система сервоуправления гидро» g приводом одноковщового ахскаватора, содержащая блоки сервоуправления силовыми распределителями, снабженные золотниками управления по давлению, напорную гидролинию, гидроуправляемое дроссельно-регули- 1ф руюшее устройство, включающее силовые распределители с исполнительными линиями.

Золотники e силовых распределителях дроссельно--регулирующего устройства имеют раздепьное пит 1ние Pl).

t5

Недостатком атой системы является невозможность совмещения движения стрелы и ковша, Наиболее близкой к предлагаемому изобретению по технической сущности и дости- 20 гаемому результату является система сервоуправления гидроприводом экскаватора, содержащая блоки сервоуправления силовыми распределителями, гидроуправляемм дроссельно-регулирующее устройство, включаю 25

2 щее напорную гидролинию, золотники управ пения по давлению, силовые распределители с исполнительными линиями 2 .

Такая система сервоуправления гидроприводом экскаватора нозвопяет совмещать движения стрелы и ковша, но,имеет недостаточную надежность, так как не обеспечивает разделения потоков при включении рукоятки и поворота платформы, а также нри включении стрелы и ковша. Кроме того, не обеспечивается объединение потокрв при включении штоковой полости гидропилиндра ковша, что снижает аффективиость гидропривода.

Белью изобретения является повышение надежности системы.

Это достигается тем, что в предлагаемой системе блоки сервоуправления снабжены золотниками дискретного действия, соединенными с soAQTHRKBMH управления по давлению, На фиг. 1 схематически изображен гидрФпривод экскаватора с насосами, гидродвигателями с силовой частью сис темы серво610950 управления; на фиг. 2 - управляющая часть системы сервэуправления.

Гидр оприв од экска в а тора с эде ржи т два силовых насоса 1 и 2, подающих рабочую жидкость из гидробака 3 к разгрузочно-ре5 гулирующему блоку 4, трехзолэтниковому силовому распределителю 5 гидромэторов и через обратные клапаны 6 и 7 к силовому распределйтелю 8 гидроцилиндрэв рабочегэ оборудования. Разгрузочно-регулирующий блок 4 и силовые.. распределители 5 и 8 в сэвокупности представляют сэбэй дрэссельнэрегулируюшее устройство гидропривода.

Предохранительные устройства, фильтры, теплообменники и дренаж дл» упрэщени» схемы не показаны.

К разгрузочно-регулирующему блоку 4, содержащему два клапана регулирования пэтэка и разгрузки силовых насосов, подведены две исполнительные гидрэпинии 9 и 10 рр

or блоков сервоуправления.

К золотникам силовогэ распределителя

5 гидромоторов подсоединены гидрэдвигатели 11 (левой гусеницы передвижения экскаватора), 12 (правой гусеницы передвижения экскаватора) и 13 (поворота платформы).

К золотникам силового распределител» рабочего оборудования 8, установленным пэ два для каждэгэ. гидродвигателя и подключенным к разным насосам, подсэединены щ гидрэцилиндры: 14-стрелы, 15-ковш и 16рук эя тки.

Ко всем золотникам силовых распределителей 5 и 8 подведены гидролинии управления. $$

Управлиэщая часть системы сервэуправле ни» (фиг. 2 ) . с одержит в се бе н ап орную гидролинию 17, блоки сервоуправления cv.ловыми распределителями: 18 — гидрэдви- 49 гателей пэвэрота стрелы и ковша, 19— гидродвигателей поворота платформы и ðóкэятки, 20 — гидрэдвигателей передвижения экскаватэра. Испэлиительные гидрэлинии 21 и 22 золотников 23 .и 24 управления по 45 давлению соединены посредством четыреххэдовогэ p&Beрсивиэго золотника 25 с ис— пэлнительными гидрэпиииями 9 и 10 управ ляющими клацаиами разгрузочно-регулирующего блока Ф, регулирующим потоки и раз- 56 грузку силовых насосов. Гидролииии 26 и

27 управления подключенные к пакостям

Р управления четыреххэдового трехпэициоииого золотника 25 и к полостям клапанов

ИЛИ 28, соединены с гидролиниями 29 и 30, являюятимися отводами потоков от каждого блока сервоуправления. Гидролинии 31-48, предназначенные для управления гидрэавигателями, соединены с гидрэлинией слива, гвязаянэй с т.идробаком 3," а гидрс линии 29 H 30 соединены с напорной гидролинией 17 .

Блоки сервоуправления 18 и 19 сэдержат.по четыре семиходэвых золотника диск ре тн or о действия, к эторые п эсредств ом гидролиний 29,30 и 17 соединены с золотник а ми уп рав ле н ия и о давле нию, Блок 20 сервэуправления силовыми

/ распределителями гидродвигателей передвижения экскаватора с гидрэлиниями управле ния 13,32,35 и 36 выполнен пэ традиционной схеме и не имеет отличительных признак эв, Оистема сервэуправления работает следующим эбразэм, При нейтральном полэжении золотников дискретногэ действия блоков 18 и 19 сервоуправления и зэлотников 23 и 24 управ лени» по давлению давление от напорной гидрэлинии 17 подводится к золотникам

23 и 24 управления по давлению и к полостям управления четырехходового реверсивного трехпэзициэннэгэ золотника 25 посредством гидролиний 26 и 27, а также

29-30 через клапаны 28 ИЛИ. Гидролинии управления 33,34 37...48 золотников диск ретногэ действия и исполнительные гидролинии золотников 22 и 23 управления по давлению соединены с гидролинией слива, cB»GcIHHoA c гидробаком 3.

Для включения гидродвигателей рукоятки и поворота платформы перемещением ру к о» тки на бл оке 1 9: се рв оуправле ни я включают золотник управления поворотом рукоятки, к которому подведены гидролинии

45 и 47 и золотник управления повэротом платфэрмы, к которому подведена гидролиния 34. При этом происходит одновременное включение золотника 24 упГавления по давлению, связанного с золотниками дискретного действия этого блока.

Гидрэлинии 34 и 35 соединяются при этом с напорной гидролинией 17, а гидролиния 47 сэединяется со сливной гицролинией. В результате этого включается управляемый гидрэлинией 34 золэтник гидромотора 13 поворота платформы, распэлэженный в гидрораспределителе 5 и питаемый от насоса 2, а также включается управляемый гидрэлинией 45 зэлэтник гидроцилиндра 16 рукояти, питаемый от снлэвогэ насоса 1, Золотник гидроцилиндра 16, питаемый от силового насоса 2, не включается, так как управляющая им гидролиния 47 соединяется со сливом, Одновременно сигнал эт золотника 24 угравления по давлению подается гидролинией 22 к четырехходовэму реверсивному золотнику 25, который пэд действием сигнала от гидролииии 27 перемещается в коай61095G нее положение(на фиг. 2. вниз), гидролпния

26 второй полости золотника 25 при этом будет соединена с гидролинией слива. И атом случае в зависимости от усилия управления на золотнике 24 изменяется величина управляющего сигнала в гидролиниях 9 и 10 и степень разгрузки силовых насосов 1 и 2, гэтоки Koropblx частично или пэлцэстью направляются к силовым распределителям

5 и 8. Происходит независимое питание гидродвигателей рукоятки и поворота эт различных потоков, Точно так же пэи разделении потоков происходит надежное сэвмещение основных рабэчих движений акскаватора: пDBopîrà платформы и ковша, поворота платформы и стрелы, рукоятки и ковша, рукоятки стрелы, ковша и стрелы.

Для объединения потоков при включении какого-либэ одного гидрэцилиндра рабочего оборудования любой полостью, достаточIl 0 при и эм ощи lI, I I 0:.7KII IIB блоке 1 8 серв Оуп.авления или на блоке 19 сервэуправления переместить с Оэтветствуюший зэлэтник дискретного действия и связанный с ним золотник управления «0 давленшэ„

В атом случае включаются однэвременно оба золотника силового рас: ределителя

8, ПнтаЮШЕГО атor Гидрэцнляпдр 07 насос эв 1 и 2, и обеспечивается также срабатывание клапанов разгрузэчнэ-регулируюшегэ блока 4 и тем самым эбеспе;ивается ав том атическ ое суммир эвание поток эв.

Например, при перемещении золотник» диск, ретного действия, управляющего гидролнниями 45 и 47 управления, и связанного с атим золотником золотника 24 управления по давлению подаваемое давление в полости управления гидрэлиниями 45 и 47 переместит золотник силового распределителя 8, а сигнал эт золэтника 24 управления по давлению будет подан гидролинией 22 и четырехходовому реверсивному з лэтнику 25, который под действием сигнала or гидрэлинии 27 переместится B крайнее положение, гидрэли гия 26 второй полости золотника

25 при атом будет соединена с гидрэлинией слива, Благодаря атэ.;,у сигнал or гидролинии 22 будет подан к разгрузочно-регулирующему блоку 4, к Оторый направит ïoтоки насосов 1 и 2 к силовому распределителю 8 через обратные клапаны 6 и 7, Поршневая полость гидроцилиндра 16 будет питаться суммарным потоком or насосов

1И2.

При случайном одновременном включении трех или четырех. золотников дискретного действия будут происходить только основные два движения, так как давление управления м Ожет поступать в гидролинии управления лишь От двух линий, пэследoBàòåëüíî проходящих во встречном направлении через все золотники дискретного действия.

Наличие блоков сервоуправления, снабженных золотниками дискретнэгэ действия, соединенными с зэлотниками управления по давлению, обеспечивает пэвышение надежиэсти системы сервэу„равления при сэвмешении ряда основных рабочих движений, zo i7o пОзвэляет сократить продолжительность цикла sKcKQBQiIIIII и сэо BE Тстзепнэ увеличить е го пэоизводи тель н ос 7В, П ов ь ш ае тся также аффективнэсть гидрэпрнвоаа за счет обеспечения автоматического су fMHрэвания пэтокoB при рабэте одним гидрэцилиндрэм рабочегo оборудования.

Ф эрмула изобретения

Система серв эуправления т-идр ollриводом ак,. каватэра„содержащая блэки сервэуправлеиия силовыми распределителями, гидроуправляемэе дрмсельно-регулирующее уст»

p ok c 7B 0, ьключаю1цее напорную гидр оли нию, золотники управления по давлению, силэвьк-.. распределители с исполнительными линиями, э 7 л и ч а ю ш а я с я тем„чтэ, с целью повышения надежности системы, блэки

Лэ,сервэуправпения снабжены золотниками дискретногD действия, соединенными с золотником управления пэ давленого.

Источники |нфэрмации. принятые во внимание при экспертизе:

1,"Экскаватор ЭО-4321" Киевский акске каваторный завод, 1969.

2. Ыу ilc";. Э. "HEXINGÍ,bAQB3LauOWAUL.

IIIgqgg уц@.> pr<

<> 10950

Фиг. Я

Составитель В, Жура

Редактор Л. Батанэва Техред Н. Андрейчук Корректор A. Кравченко

Заказ 3113/25 Тираж 819 П од пи с н эе

ЦНИ(!ПИ Государственного комитета Совета Министров СССР пэ делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Г!ПГ! "Г!атент", г. Ужгород, ул, Проект ыи. 4