Шаговый привод для малых перемещений

 

Союз Соаатскнх

Социалистических

Респ облик (11) 6 12075

ВН Е

1 г (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22} ЗаЯвлено 03.09. 1 6(21) 2403455/25-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Государственный ноцщет

Соавтв Мнннстрав СССР на делам нзееретеннй н втнритнй (М) УДК621 525 (088.8} щ ()публиковаио 25.06.78.бюллетень № 23 (45} Дата опубликования описания 05.06. 7Ь. (72) Авторц изобретения

В. Т. Ларин, A. И. Макаров, Н. А. Макаров и Ю. А. Попов

Специальное «онструкторское бюро биологического приборостроения

АН СССР (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД ДЛЯ МАЛЫХ ПЕРЕМЕ1ЦЕНИЙ

Изобрстенне может .быть использовано для перемещения мнкроннструмента в дистанционно управляемых мнкроманипуляторах; нашедшнх широкое применение в биофизике, биохимии, цитологии н медицине.

Известен шаговый привод для малых перемещеннй, состоящий нз подвижного корпуса, связанного с направляющей двумя зажнмамн, один нз которых жестко связан с корпусом, а другой — посредством упругого элемента, двух приводов зажимов, привода корпуса н источ- О ника управляющих импульсов.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является шаговый привод. для малых перемещений, содержащий корпус, подвижный относительно направляющей и. связанный с ней при помощи двух за- И жнмов с приводами, соединенных с первым и вторым выходами источника управляющих сигиалов; один из зажимов жестко соединен с корпусом, а другой — через упругик элемент.

Недостатком нзвестных шаговых приводов является сложность узла упругого элемента, что приводит к нежелательным колебаниям микроинструмента в результате скачкообразного шагания, которые в большинстве случаев пряводят к поломке инструмента либо к невозмож- зо

2 ностн целенаправленно производить внутрнклеточные операции, Цель изобретения — упрощение шагового привода.

Поставленная цель достигается тем, что упругий элемент выполнен в виде двух мембран, герметично закрепленных в корпусе по периметру, а межмембранная полость соединена с третьим выходом источника управляю1цих импульсов.

На чертеже схематично показан шаговый привод для малых перемещений.

Он состоит нз корпуса 1, связанного с направляющей 2, зажнма 3, закрепленного на корпусе, зажима 4, свзязанного с корпусом посредством мембран 5, жестко закрепленных между собой по периметру и в корпусе и образующих межмембранную полость 6, винта 7 н винта 8, который является одновременно штуцером межмембранной полостн, двух гаек 9, позволяющих регулировать величину деформации мембран, источника управляющих импульс сов 10 н регулируемого пневматического дросселя 11.

Привоя работает следующим образом.

Сигнал от источника управляющих нмпульсов 10 поступает на зажим 4, который фиксируется на направляющей 2. Второй сигнал че612075

Формула изобретения

Редактор Т. Иванова

Заказ 3439 34

ЦНИИПИ Государственного комитета Сонета Министров СССР по делам изобретений и открытий

I! 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент». r. Ужгород. ул..Проектная, 4 увз двоасаль ll плавно поступает в межмембраииув, волость 6. Мембраны 5 деформируются до ам44%вны, определяемой упорами, образованиЫй4и винтами 7 н 8 и гайками 9, Корпус

1, жестко связанный с мембранамн 5, перемещается в результате деформации последних.

Третий сигнал от источника управляющих импульсов 10 поступает на зажим 3, который так же фиксируется на направляющей 2. Затем первый и второй сигналы снимаются; и зажим 4 под действием упругих сил распрямля ющихся мембран 5 плавно перемещается на направляющей 2. Плавность хода достигается за счет дросселирования воздуха, вйходящего (или входящего при реверсе) нз межмембранной полости 6. После этого вновь подается сигнал на зажим 4, а сигнал с зажима 3 снимается, и цикл повторяется. При смене очередности следования сигналов осуществляется реверс привода.

Применение в качестве привода мембран упростило конструкцию привода, повысило безопасность и надежность работы привода, особенно в условиях герметичных камер, насыщенных парами агрессивных и легко воспламеняющихся реактивов.

Шаговый привод для малых перемещений, 141 содержащий корпус, подвижный относительно направляющей и связанный с ней при помощи двух зажимов с приводами, соединенных с первым и вторым выходамн источника управляющих сигналов; один нэ зажимов жестко сое4а ДИНЕН С КОРПУСОМ, а ДРУГОЙ вЂ” ЧЕРЕЗ УПРУГИЙ элемент, отличаюи4ийея тем, что. с целью упро. щения привода, упругий элемент выполнен в виде двух мембран, герметично закрепленных в корпусе но периметру, а межмембранная полость соединена с третьим выходом и(,точннка В управляющих импульсов.

Составитель О. Гудкова

Техред О. Луговая Корректор А. Лвкнда

Тираж 9I8 Подписное