Гидравлический шаговый сервопривод

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 603777

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.02.74 (21) 1996411/25-0 с присоединением заявки Ме (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.04.78 Бюллетень Х 15 (45) Дата опубликования описаниями. Qg. т3.

2 (51) М. Кл.

)= 15 В 9/08

15 В 11/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и атнрытий (53) УЙК 621.225.1 (088. 8) (72) Авторы изобретения

M. Г. Кабаков, В. И. Мепик-Гайкаэов, A. Г. Михайлов, К. Л. Навроцкий и M. Б. Ромашкин (7!) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ СЕРВОПРИВОД

Изобретение относится к устройствам упра влен ия гидроприводами, например, подъемнотранспортных машин, а именно, к гидравлическому шаговому сервоприводу управления реверсивным регулируемым насосом.

Известны гидравлические шаговые сервоприводы, содержащие исполнительный гидроцилиндр, гидрокоммутатор, дискретный распределитель, состоящий из плунжера с кольцевыми канавками, связанного с подвижным элементом гидроцилиндра, и охватывающего неподвижного корпуса со входными и выходными окнами, сообщенными, соответственно, с окнами гидрокоммутатора и с управляемыми полостями гидроцилиндра, а также устройства для установки сервопривода в нейтральное положение.

Известные сервоприводы имеют ограниченное быстродействие и сложную конструкцию, ТаК как содержат дросселя и пружинного устройства для установки сервопривода в нейтральное положение.

Цель изобретения — упрощение конструкции сервопривода и повышение em быстродейств и я.

Это достигается тем, что устройство для установки сервопривода в нейтральное положение выполнено в виде трехлинейных золотниковых распределителей — по одному на каждую управляемую полость гидроцилиндра,,и каждый из трехлинейных распределителей имеет связанный с плунжером дискретного распределителя двухпоясковый плунжер, расстояние между поясками которого равно полному ходу подвижного элемента гидроцилиндра, и втулку с тремя окнами, из которых крайние сообщаются, соответственно, с напорной и сливной линиями сервопривода, а среднее окно через гидрокоммутатор сообщается с соответствующей управляемой полостью гидроцилиндра, причем расстояние между крайними окнами равно расстоянию между поясками плунжера.

На чертеже изображен описываемый сервопривод с дифференциально исполнительным гидроцилиндром. При таком исполнении гидроцилиндр имеет одну управляемую полость с большей рабочей площадью поршня, что соответствует одному трехлинейному распределителю в устройстве для установки подвижного элемента гидроцилиндра в неитральное (среднее) положение.

Гидроцилиндр содержит подвижный цилиндр 1, взаимодействующий с пальцем 2 регулирующего органа управляемого насоса. В

Д)3777 цилиндре размепгсн неподвижный поршень 3 со истоками 4 мылог(> .)намет!)а и 5 бо;)ьшего диаметра. Полость цилиндра, в которой размещен шток 5, liocTQHHHo сообщается с напорной линией 6 источника рабочей жидкости (це показан). Полость 7 цилиндра, в которой размещен шток 4, соединена линией 8 с выходным I>KH05) 9 в корпусе 10 дискретного раси редел ител я.

В расточке корпуса 10 размещен плунжер 1 1, в котором выполнен ряд равноотстоящих кольцевых канавок 12, и выточка 13.

В корпхсс 10 выполнены также четыре управля)ощих окна 14---17 и три кольцевых канавки 1 8--20.

Управляк>п)пе окна 14 — 17 соединены линиями 21- — 2 с окнами 25--26 гидрокоммута)5 тора 27, который выполнен в виде двух гцестилинейных трехпозицпонных распределителей 28 и 29, )IMc)olo))x напорные окна 30 и сливные окна 31, соединенные параллельно, соответственно. с напорной линией 6 линией 32 и со сливной линией 33. 20

Распределитель 28 имеет окно 34, соединенIIoe с канавкой 19 в корпусе 10 дискретного распределителя линией 35, и окно 36, соединенное с окном 37 распределителя 29 линией 38.

Ок)н> 39 распределителя 29 соединено линией 40 с линией 8, ведущей в полость 7 гидроцилиндра. Канавка 18 в корпусе 10 дискретного распределителя соединена линией 41 с напорной линией 6, а канавка 20 — со сливной линией 42.

Распределитель 28 гидрокоммутатора снабжен управляющими электромагнитами 43 и

44, а распределитель 29 — электромагнитамп 45 н 46.

11лунжер 11 дискретного распределите)я жестко связан элементом 47 с цилиндром 1 а

Канавки 18 — 20 и выточка !3 в дискретном раси!>вдел))теле, окна 34 и 36, 37 и 39 в распре)е !)! )е )ях 28, 29. а также линии 41, 35, -12, 38, 40 образуют устройство установки цилиндра 1 в нулевое {среднее) положение. Как

nII)Ho из схемы при установке распределите- щ лей 28 и 29 в нейтральное положение полость 7 гидроцилиндра сооб)цается со средней канавкой 19, которая при смещенном вправо плун>кер» 11 сообщается со сливной линией 42, и при смещении плун>кера влево сообщается с напорной линией 6. В любом случае уста- 45 нонка распредел))телей 28, 29 в нейтральное положение вызывает перемещение в среднее положение цилиндра 1 и плунжера 11, в результате сообщения полости 7 в первом случае со сливом, во втором — с напорной ли50 нией 6. 1 очность установки в нулевое положение зависит от перекрытия окон 18, 20 кромKa III выточки 13.

Лля перемещения цилиндра 1 из нулевого !

)О>)ожения, например вправо, включают элек- 55 .ромаг;ит 43 распределителя 28, ь результате че:.о полость 7 гидроцилиндра сообщается чер 3 лини)о 8, окно 9, канавку в Ilëóíæåðå 11, окно 14, линию 21, окна 25 и 30 распределителя 28, линию 32 с напорной линией 6. Цис! линдр и .,месте с пим плупжср 1: переме)ц;)ю)оН на oдl)H II)BI 10 перекр)i)тия OK)!3 14 IIOHOком плунжера !1. Для дальнейшего перемещения вправо необходимо последовательно включать магниты 46, 44 и 45. После четырехтактного хода порядок включения повторяется.

Для перемещения цилиндра I из нулевого положения влево необходимо соед»нить Iloлость 7 со сливной Tll)H)o 33. Лля этого нужно последовательно включать электромагниты 44, 45, 43, 46, а затем повторять четырехтактный цикл. 1!ри этом распределители 28, 29 не должны одновременно находиться в нейтральном положении. В последнем случае происходит переброска цилиндра в исходное нулевое положение, как это описано выше.

Совмещение устройства устан!)BKH цилиндра в нулевое положение с ди,,ретным распределителем и предлагаемая форма его выполнения обеспечивают простоту, точность, надежность и высокое быстродействие cppBo)7pHBO;IB с точной установкой в нулевое Iio..)ожс))ие.

Это особенно важно для регулируемых реверсивных насосов.

При использовании симметричного гидроцилиндра двойного действия должно быть предусмотрено второе подобное устройство установки в нулевое положение.

Изобретение может быть использовано не только в четырехтактной шаговой системе, а и, например, в трехтактной.

Фор ))уяа изобретения

Гидравлический шаговый сервопривод, например для управления гидроприводом подъемно-транспортных машин, содержащий исполнительный гидроцилиндр, гидрокоммутатор, дискретный распределитель, состоящий из плунжера с кольцевыми ка явках)и, связанного с подвижным элементом гидроцилиндра, и охватывающего неподвижного корпуса со входными и выходными окнами, соединенными, соответственно, с окнами гидрокоммутатора и с управляемыми полостями гидроцилиндра, а также устройства для установки сервопривода в нейтральное положение, от>)ича>ощииея тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения его быстродействия, устройство для установки сервопривода в нейтральное положение выполнено в виде трехлинейных золотниковых распределителей — по одному па каждую управляемую полость гидроцилиндра, и каждый из трехлинейных распределителей имеет связанный с плунжером дискретного распределителя двухпоясковый плунжер, расстояние между поясками которого равно полному ходу подвижного элемента гидроцилиндра, и втулку с тремя окнами, из которых крайние сообщаются соответственно, с напорной и сливной линиями сервопривода, а среднее окно через гидрокоммутатор сообщается с соответствующей управляемой полостью гидроцилиндра. причем расстояние между крайними окнами равно расстоянию между поясками плунжера. а

/О1 ф 7 и

Составитель Ю. Никитин

Текред О. Луговая Корректор А. Гриц ико

Тираж 918 Подписное

Редактор Н. Большакова

Заказ 2034/29

IIHHHHH 1 асуцарс> венного к»чите>а Совета Министров СССР по делаги изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Рау и>ская иаб. д. 4, 5

<1>или».> I I!1!1 «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4