Фазо-импульсное устройство для программного управления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

;. ю и

01) 612208 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 24 01.77(21) 2445991/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет —, (43) Опубликовано25.06.78.Бюллетень ¹23 (45) Дата опубликования описания 05.06.-"тЗ (51) М, Кд.

G05 В 19/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) VÄÊ 621.50З.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

В, Ю. Ерин и С. М. Ерохин (71) Заявитель (54) ФАЗО-ИМПУЛЬСНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования в системах числового программного управления (ЧПУ) метал лорежущиыи станками и другими механизмами.

Известны фазо-импульсные устройства программного управления, содержащие последовательно соединенные синхронизатор, схему сложения-вычитания, основной делитель, триггер-дискриминатор и датчик обратной связи фазо-импульсного типа (1) и (2).

Однако при включении системы возникает рассогласование между состоянием основного делителя и датчиком обратной связи. Это рассогласование отрабатывается приводом с максимальным ускорением, что приводит к смеще- l нию рабочих органов тех позиций, которые они занимали и к толчкам в узлах управляемых механизмов.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является фазо-импульсное устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные синхронизатор, алгебраический сумматор, делитель частоты, блок совпадения и логический блок, выход блока совпадения подключен к первому входу первого триггера, второй вход 2

2 которого и один из входов логического блока соединены с управляющим входом устройства, выход делителя частоты подключен к первому входу второго триггера, второй вход которого соединен с выходом датчика обратной связи (3) .

Недостатком этого устройства является слабая помехоустойчивость вследствие непосредственного сложения высокочастотного сигнала с выхода логического блока с низкочастотным сигналом управления, поступающим на входы синхронизатора, а также малая надежность работы, обусловленная тем, что фаза сигнала датчика обратной связи меняется плавно и может принимать любые значения в пределах 0 — 360 в зависимости от положения рабочих органов, а фаза делителя частоты дискретно. Поэтому совпадение по времени сигналов датчика обратной связи и делителя на блоке совпадения возможно только в частном случае.

Цель изобретения — повышение помехоустойчивости и .иадежнОсти устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены генератор импульсов, фазосдвигающий блок и формирователь длительности импульсов, вход и выход которого подключены к выходу датчика обратной связи и

612208

Форл)ула изобретения

CQ

) !

1!и и и и и 32>(g;, -, 1з> )) !

Г» .ч)>(It)3.3 I)о.li >г)t!<>( (>>, ">>>л» f П ..: "" >», у >(гор(> ((.> И р((>(> i>> ч с

Входу блока совпадения соответственно, выход г нер пора импульсов соединен с Входами датн l l Обр>>ТВОЙ сВЯзи. алгебраическОГО cv>1>I 3>х>; а и фаз(>сдвига,*ощего блока, другой вход

i>òîpoã(подключен к выходу делителя частое>;, а Выход через логический блок — — к (>;rltoi tl .ц Входов алгебраического сумматора.

11а acрт(.)ке rto < I:a>ra функциональная сх»1tI устройстза.

b стройство содержит последовательно coe,ttIt0."IIII Ic синхронизатор 1, алгебраический сум-, м >lop 2, делитель частоты 3, фазосдвигающий (>л(>к 4. генератор импульсов 5. датчик обратной связи Б, вход которого подключен к выходу генератора 5, второй три) I ep 7, формирователь .(,И)тельностн импулbcов 8, блок совпадения 9, логический олок 10, первый триггер 11. 12 — ts управляющий Вход устройства.

Устройство работает следу>ощим образом.

При Включении устройства, если имеется расОгласованис фаз делителя 3 и датчика 6, с управляк>щего Входа 12 открывается логический блок 10, а триггер 1! перебрасывается так, 20 (lIn заире>цает включ(нис привода (н2(чертеже не показан). Импульсы переполнения делителя 3 через <1>азосдвигающий блок 4 и логичес:.Ий блок 10 поступают на первый вход сумма..>ра 2, Its второй вход которого подаются сиг.:Олы с г«-,(ратора 5 и сдвигают фазу делите>я на одну дискрету при каждом переполнеl. ни

<1>I! 3o(. ;) ..>н г J)ощий Олок 4 слУжит ДЛЯ сдВига

:Р вре. )с!I Выходнь!х импульсов !елителя 3, i< т>, пгно>цих на вход логического блока 10 гак, >тобы они попали между импульсами генератора 5. Сдвиг фазы продолжается до тех О(>, пока сигнала выхода делителя 3, поСтутающий на первый вход блока совпадения 9, tc совпадает Ito времени с выходным импульс.», датчика Б, поступающим на второй вход блока совпадения 9 через формирователь 8, который формирует сигнал датчика 6 по времени так, чтобы ct0 длительность стала больше

l>ли р it>è t гиcêpåòt;(>cTH делителя 3, чтo необ;одимо для создания зоны запрета логическо- 40

0 блок» 1.0. Гlрн этом на -выходе блока coBr)B,,ения 9 появляется импульс, который запирает, (>t t«tc< st;i< блок 10 и перебрасы»ает триггер 11

>ак, по Он дает разрешение на включение .:>>>Ввода. г)а выходах триггера 7 (дискримина.ора! устанагливаются сигналы, соответствуюц>ие согласованно>У)у положению делителя 3 с датчиком 6. Выход логического блока 10 подключен к входу сумматора 2 для повышения помехоустойчивости систем ы.

Предла>-аемая система ЧПУ позволяет уменьшить трудоемкость подготовки управля)ощих программ, так как отпадает необходимость расчета останова рабочих органов станка в позициях, кратных шагу датчика обратной связи, т. с. появляется возможность подавать команду «Технологический останов» при любом положении рабочих органов, а также значительно увеличить надежность и помехоустойчивость устройства ЧПУ.

Фазо-импульсное устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные синхронизатор, алгебраический сумматор, делитель частоты, блок совпадения и логический блок, выход блока совпадения подключен к первому входу первого триггера, второй вход которого и один из входов логического блока соединены с управляющим входом устройства, выход делителя частоты подключен к первому входу второго триггера. второй вход которого соединен с выходом датчика обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и помехоустойчивости устройства, в него введены генератор импульсов, фазосдвигающий блок и формирователь длительности импульсов, вход и Выход которого подкл)очены к выходу датчика обратной связи и входу блока совпадения соответственно, Выход генератора импульсов соединен с входами датчика обратной связи, алгебраического сумматора и фазосдвигающего блока, другой вход которого подключен к выходу делителя частоты, а выход через логический блок — к одному из входов алгебраического сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР М 197723, М. кл. G 05 В !9/16, !965.

2. Авторское свидетельство СССР No 148126, Ч к) С> 05 В !9,!6 !96!

3. Авторское Ltttt)tcrc.lt>c I tt(> СС(.!! . ч 4241!8, М, кл. G 05 В 19(18, 1972.