Кантователь деталей в автоматических линиях с шаговым транспортером

 

О П И С А Н И Е 1111612866

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьоиз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву Хе 513911 (22) Заявлено 22.12.76 (21) 2434175/29-03 с присоединением заявки Ме (51) М. Кл.- В 65G 47/22

УЛ Рственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.06.78. Бюллетень No 24 (45) Дата опубликования описания 05.07.78 (53) УДК 621.867(088.8) (72) Авторы изобретения

В, С. Егоров, Е. И, Макарычев и Я. М. Хасин

Горьковский автомобильный завод (71) Заявитель (54) КАНТОВАТЕЛЪ ДЕТАЛЕЙ В АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЯХ

С ШАГОВЫМ ТРАНСПОРТЕРОМ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для переворота деталей в автоматических линиях с шаговым транспортером.

Известен по основному авт. св. " - 513911 кантователь деталей в автоматических линиях с шаговым транспортером, включающий силовой цилиндр, на конце штока которого закреплен толкатель с возможностью перемещения по стержню, на котором закреплена рейка, и жестко связанную с захватом шестерню.

Недостатком указанного устройства является возможность самопроизвольного поворота захвата после перехода через вертикальное положение.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем исключения самопроизвольного поворота захвата после перехода через вертикальное положение, а также исключение тормоткения на всем пути поворота, Это достигается тем, что кантователь снабжен неподвижным упором, а на конце поворотной оси установлена тормозная многодисковая муфта с ведомыми и ведущими дисками. При этом ведомые диски выполнены с вырезами, которые взаимодействуют с неподвижным упором.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 — кантоватсль с вдвинутым штоком силового цилиндра; на фиг. 3 — то же, в момент выхода детали из захвата; на фиг. 4 — то же, исходное положение; на фнг. 5 — тормозная муфта; на фиг. 6— вид по стрелке А на фиг. 5.

Кантователь состоит из захвата 1, жестко связанного с осью 2, на которой укреплена шестерня 3, находящаяся в зацеплении с рейкой 4. Рейка 4 закреплена на стержне 5, перемещающемся во втулке 6. У силового цилиндра 7 на штоке 8 укреплен толкатель 9 с возможностью перемещения по стержню 5. Его ход ограничен рейкой 4 и гайками 10.

На оси 2 смонтирована тормозная муфта, 1ь состоящая из ведущих дисков 11, ведомых дисков 12, пружины 13 и гайки 14. Ведомые диски 12 благодаря вырезам имеют возможность поворота в пределах 90 . Ход их ограничивается упором 15.

20 Кантователь работает следующим образом, Изделие шаговым транспортером линии перемещается в захват 1. При перемещении штока 8 силового цилиндра 7 — влево толкатель

9 скользит по стержню 5 и упирается в рейку

25 4. При дальнейшем движении влево толкатель перемещает стержень и рейку по втулке 6 и через шестерню 3 и ось 2 поворачивает захват

1. Прн подъеме захвата ведомые диски свободно поворачиваются вместе со всей муфтой, 30 а при достижении захватом вертикального по612866 ложения торцы вырезов ведомых дисков начинают взаимодействовать с упором 15, создавая тем самым тормозной момент, необходимый для исключения самопроизвольного поворота захвата.

При перемещении штока 8 вправо толкатель скользит по стержню 5 и, упираясь в изделие, перемещает его на расстояние, равное шагу транспортера. После выхода изделия из захвата 1 толкатель через гайки 10 перемещает стержень и рейку, которая, взаимодействуя с шестерней 3, возвращает захват 1 в исходное положение. После перехода захвата через вертикальное положение торцы вырезов ведомых дисков, взаимодействуя с упором 15, препятствуют самопроизвольному повороту:ахвата.

При перемещении шагового транспортера очередное изделие попадает в захват и цикл повторяется.

Использование изобретения исключает самопроизвольный поворот захвата после перехода через вертикальное положение, что повышает надежность его работы.

Формула изобретения

). Кантователь деталей в автоматических линиях с шаговым транспортером по авт. св.

М 513911, отличающийся тем, что, с це10 лью повышения надежности его в работе путем исключения самопроизвольного поворота захвата после перехода через вертикальное положение, он снабжен неподвижным упором, а на конце поворотной оси установлена тор15 мозная многодисковая муфта с ведомыми и ведущими дисками.

2. Кантователь деталей по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью исключения торможения на всем пути поворота, ведомые диски

20 выполнены с вырезами, которые взаимодействуют с неподвижным упором.

612866

РидА

Составитель А. Шестимиров

Техред Н. Рыбкина

Корректор О. Тюрина

Редактор Г. Лановая

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1524/13 Изд. № 501 Тираж 1087

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5