Машина для горных работ

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИЙЛЬСТВМ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11} 615221 иу, а -."м;

-т пта т (6!) Дополнительное к авт. свил-ву

2 (51} g. Кл. (22} Заявлено pg. 08.7 6 (21} 2385826/22-03

Е 21 C 47/10 с присоединением заявки,% (23) Приоритет

Государственный иомитет

Воввта Министров СССР по делам изобрвтвиий I н открытий (43) Опубликовано 15.07.7ß îïëåòåHÜ >26 (53) УЙК 622.358. . 002.5(088.8) (45) Дата опубликования описания 05.06.78 (72) Авторы М. К. Гапонов, А. В. Бессарабов, В. И, Тодоров, изобретения Н. П. Юдин, В, П. Романова и М. П. Глазачев

Белорусский филиал Всесоюзного научноисследовательского и проектного института.галургии (71} Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ ГОРНЫХ РАБОТ

Изобретение относится к оборудованию горной промышленности и может быть использовано при конструировании горных машин для разработки пластовых.ископав мыхе

Известна машина для отделения и ук5 падки породных блокаа при отработке лластов, содержашая привод, отрезную пилу и поворотный круг с вилочным грузоподъемником 1 1). Недостатком ее .является малая производительность. о

Известив также машина, содержашая тележку, отрезной бар, отламываюшее и зах . ватно-укладываюшее устройство, раэдвижпую приамную платформу о ропьгангом(21., Недостатком етой машйны являются значительные ударные нагрузки на конструкпию машины и малая производительность.

Белью изобретения является уменьшение ударных нагрузок и повышение производительности машины. о

Указанная uenb достигается тем, что отламывающее устройство и механизм передачи блоков камня установлены на ру«ояти,, которая укреплена шарнирно на раме машины, а механизм переметления блоков выполнен в виде толкателя, перемещающегося по роликам и снабженного

О утапливаюшимиси иулакамие. Кроме того, механизм передачи блоков камня выполнен из параллелограмма, снабженного гидро» пилиндрами, штоки которых шарнирно cesдинены с верхним звеном параллелограмма, в наклонные звенья параллелограмма выполнены телескопическими.

На фиг. 1 показана машина, Вид спереди на фига 2» т& же машинар Вид сбо»

Куе

Машина для горных работ на аневмо»

K0HecHDM хОдУ Включает четыРе кОлесар каждое из которых представляет собой мотор-колесо 1 с гидродвйа ателем 2.

Мотор-колеса установлены на раме 3 пооредством вилок 4 с Возможностью пОВОрота их в.плане нв 9О На шарнйре 5 установлена пара иестко связанных. между собой рукоятей 6, на которых смонтирована пара параллелограммов 7. На жесткой связи рукоятей 6 установлен вертикально гидройилиндр 8 отломв, а.

615221 параллелограммы 7 снабжены гидроципицдрами19 поворота звеньев 10, которые выполнены раздвижными.

Рукояти 6 снабжены парой гидроцидчндров 11. Рама 3 имеет выдвижной стол 12 с приводным гидроципиндром

13 и тремя парами утаппиваюшихся кулаKo 14. На верхней раме 15 установлен верхний скапыватель 16, гидроципиндры, 17 распора, а также грузоподъемники 18, расположенные вилами навстречу друг дру- и гу и образующие единый механизм-подъемник. На раме 3 установлены также нижний сталкиватепь 19, кабельный барабан

20, алектрогидропривод 21 и маспобак 22.

Машина работает следующим образом. 15 !! ри исходном пол ожений машины (см. фиг. 1) действием гидроцилиндра 8 снизу-вверх производится отцом блока, который при опускании штока гидроцчлиндра 8 ложится на параллелограмм 7. Вклю чается гидроципиндр 9 и при втягивании штока звенья 10 параллелограмма 7 поворачиваются по часовой стрелке, блок при этом переносится чэ положения а в положение б. Затем выдвигается топка- 25 тель 12, левые утапливаюшиеся кулаки

14 при этом проходят под блоком и, выйдя иэ-под блока, приподнимаются над уровнем толкателя 12. При движении топкатепя 12 вправо кулаки 14 захваты- © вают блок и перемещают его.

Параллелограмм 7 возвращается снова в исходное положение, машина переезжает к очередному блоку, отламывает его и переносит в положение б. Выдвигается топкатель 12, при этом первый блок захватывается средними купаками, а второй блок-левыми кулаками, и при движении топкатепя вправо блоки перемещаются в следующие положения. Далее снова в

40 таком же порядке производится перемещение бпокоукпадчика, отпом третьего бпокй и перенос его в попожение б. После отдепенкя третьего блока производится их укпадка и цецик с одного установа.

Йпя укладки первого отломанного бпока, находящегося в подъемнике, его опускают на почву выработки ч сталкивают стапкиватепем 19. Подъемник после этого возвращается в исходное положение и производится укладка в целик второго и третьего блока. Затем все механизмы возвращаются в исходное положение дпя выполнения спедуюшего цикла.

При холостых переездах и раэминовках машины с комбайном рукоять 6 ч параллелограмм 7. гидроципиндрами 11 устанавливаются в транспортное положение благодаря чему сокращается габарит машины по ширине. При раэминовке с комбайном колеса машины разворачиваюто ся на 90 ч машина о1-ьеэжает в пространство между педиками в сторону отработанного пространства.

Формула изобретения

1, Машина дпя горных работ, вкпючаюшая ходовую часть привод, механизм передачи и перемещения блоков камня, отламывакидее устройство и грузоподъемный механизм, о т и и ч а ю ш а я с я тем, что, с цепью уменьшения ударных нагрузок и повышения производительности машины, отпамываюшее устройство ч механизм передачи блоков камня установлены на рукояти, которая укреплена шарнирно на раме маши« ны, а механизм перемещения блоков выполнен в виде топкатепя с утапливаюшимися кулачками, перемещающегося по роликам.

2. Машина по п. 1, о т и и ч а ющ а я с я тем, что механизм передачи блоков камня выполнен иэ параллелограмма, снабженного гидроципиндрами, штоки которых шарнирно соединены с верхним звеном параллелограмма, а наклонные звенья параллелограмма выполнены тепескопическими.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 37.4448, кл. Е 21 С 27/02, 1970, 2, Авторское свидетельство СССР № 337507, кп. Е 2.1 С 27/08, 1969.