Преобразователь угла поворота вала в последовательность электрических импульсов

Авторы патента:

G08C9/06 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

е: ео

jJ л

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСкОму СВИДВтВЛьСтВу

Союз Советских

Социалистических республик (11) Q).55 1 9 (6l) Дополнительное к авт, саид-вувЂ”

2 (51) М. Кл.

Ст 08 С 9/06 (22) Заявлеио22.02е77 (21) 2484804118 24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано18,07,78,Бюллетень № 26

Гююуэрютееннвб кюмнтет

Сюаата Мнннютрюа СССР ею,аенам нзююретеннй н еткрмтнй (53) УДК 681.325 (088.8) (45) Дата опубликования опигаяия;15.06.78 (72) Автор изобретения

В. И. Мережко Куйбьпцевский политехнический институт им. В; B. Куйбышева (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

ИМПУЛ ЬСОВ

Изобретение относится к автоматике, информационно измерительной и вычислительной технике и предназначено для преоб» разования угловых и линейных перемещений в последовательность электрических импульсов, число которых процорционально величине перемещения.

Известны фотоэлектрические преобразователи угловой величины в цифровой щ код, содержашие источник света, кодированный диск и воспринимающий блок, оптически связанный с источником света через отверстия диска и подключенный к логическому блоку 1 . Известный преобра- И

4 эователь характеризуется сложностью выполнения логического блока. Наиболее близким к изобретению гехническим решением является преобразователь угла повороге вала в последовательность.импуль- 20 сов, содержащий установленный на валудиск с отверстиями, укрепленные на кронштейне фотоприемник и осветитель, выход которого оптически связан через отвеп е оеии Ииоие о фоеоириемиииом, и оеоиор 2 OS

Этот преобразователь требует наличия гибких выводов осветителя и фотоприемника, что усложняет его.

Целью изобретения является. упрошение конструкции. В описываемом преобраэоваоо теле это достигается тем, что в него, введен укрепленный на валу,поводок, крои штейн установлен неподвижно, а стопор установлен на диске в зоне перемегцения п oB одк а a

На чертеже схематически . представлен описываемый преобразователь, две проекции е

Он содержит диск 1 с отверстиями 2, равномерно .расположенными по его окружности. Диск 1 свободно устаиовлен на sa» лу 3 ° Поводок 4 жестко укреплен на .валу

Э, предотвращая смещение свободно уста новленного диска 1 вдоль оси вала Э.

Стопор 5 установлен на диске 1 в зоне перемещения поводка 4. Осветитель 6 и фотоприемник 7 укреплены на кронштейне

8, который неподвижно установлен s эона перемещения отверстий 2 диска 1 и связан с ним посредством трения.

615519

ЦНИИПИ Заказ 3914/40 Тираж 763 Подписное

При движении вперед поводок 4 упирается в стопор 5. Диск 1, увлекаемый поводком 4 за стопор 5, преодолевает силу трения между собой.и кронштейном 8 и поворачивается относительно него совмест но с валом 3. По мере вращения вала 3 э отверстия 2 диска 1 последовательно проходят между осветителем 6 и фотоприемником 7. На выходе фотоприемника 7 формируется последовательность эпек трических импульсов, число которых пропор- 0 ционально углу поворота sana.

При возникновении колебательного движения назад диск 1, сцепленный силами трения с кронштейном S, остается неподвижным. Изменении освещенности фото- t5 йриемника 7 не происходит и электричес-, кие импульсы не формируются. При этом вал 3 поворачивается, относительно диска 1 и совершает с поводком 4 совмест ное колебательное движение назад. 0

Очередной импульс . последовательности формируется после поворота вала 3 и поводка 4 вперед на величину, большую ранее возникшего колебательного движения назад. 25

Таким образом, в преобразователе . исключается формирование импульсов приращения угла при обратном вращении вала.

В описываемом преобразователе с ус- З0 тановленным, неподвижно кронштейном, укреплерным на валу поводком и установленным на диске стопором исключается наличие гибких выводов осветителя и фотоприемника, что упрощает его конст рукцию.

Ф ормула из обретения

Преобразователь угла поворота вала в последовательность электрических импульсов, содержащий установленный на ва. лу диск с отверстиями, укрепленные на кронштейне фотоприемник и осветитель, выход которого оптически связан через отверстия диска с фотоприемником, и стопор, отличающийся тем,что, с целью упрощения преобразователя, в него введен укрепленный на валу поводок, кронштейн установлен неподвижно, а стопор установлен на диске в зоне перемещения поводка.

Источники информации, принятые so внимание при экспертизе:

1. Месьнин И. В. Фотоэлектрические преобразователи угловой величины в цифровой код. Л., "Судпромгиз, 1962, с.6, рис. 1.

2 Авторское свидетельство СССР №» 562846, кл. (j 08 С 9t06, 1976.