Преобразователь перемещений в код

Авторы патента:

G08C9 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Формула изобретения

3 62099 щего напряжения информационного сигнала), цифроаналоговый преобразова тель 2, реверсивные счетчики 3 и 4, датчик 5, формирователь б динамических программ, усилитель 7, блок 8 выбора дискретности, анализатор pacl 1 согласования 9, распределитель 10, 6 блок 11 выбора знака и блок lg преобразования частоты в код скорости.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсный сигнал респределителя 10

10 фильтром l преобразуется в синусоидальный, являющийся несущим йапряжением информационного сигнала. В цифроаналоговом преобразователе 2 производится модулироваиие этого, напряжения по законам синуса и косинуса. Амплитуда модуляции определяется сигналом, поступающим со счетчика 3, состояние которого устанавливается блоками ll и 8 в зависимости от знака сигнала, поступающего с датчика 5 через усилитель 7 в анализатор рассогласования

9. Анализатор 9 определяет знак сигI нала рассогласования. Сигнал с анализатора рассогласования 9 через блоки

8 и ll записывается в счетчик 3 и с противоположным знаком в счетчик 4.

Дискретность обработки сигнала рассогласования выбирается по результату анализа тестовой программы, задаваемой формирователем б динамических программ, Счетчик 4 является накопителем рассогласования. его выход является цифровым, выходом кодового эквивалента величины перемещения.

Распределитель 10 вырабатывает так-35 тирующие импульсы. Сигнал, цоступаю- . щий на цифроаналоговый преоц азователь 2, фильтром 1 преобраэ>=вся в два модулированных по законам синуса и косинуса напряжения, отношение ам- 4(). плитуд которых равно тангенсу угла, пропорционального величине перемещения подвижной части датчика относительно неподвижной.

Состояние цифроаналогового преобразователя 2 определяется сигналами, поступающими со счетчика 3, запись в которой производится импульсными с н налами (унитарным кодом) такой вели- . чины, чтобы скомпенсировать рассогласование (dS ), вызванное перемещением подвижной части датчика 5 исполнительным механизмом. Эта величина определяется блоком выбора дискретности 8, а знак сигнала - блоком выбора знака 68

11, Этот же сигнал, но с противоположным знаком записывается в счетчик 4.

Анализ величины рассогласования производится следующим образом. Определение истинного значения измеряе-. мой величины осуществляется заданием динамической тестовой программы, имеющей переменную дискретность, сравнением и логическим анализом переходов ,через нуль положительного и отрицательного. приращений компенсационной величины. Дискретность программы определяется результатом анализа велкчцны рассогласования, с увеличением рассогласования дискретность увеличивается и наоборот, Работа анализатора рассогласования 9 и блока выбора дискретности 8 тактируется сигналами от распределителя 10.

Импульсные сигналы компенсации рассогласования, выработанные анализатором рассогласования 9, представляют собой унитарный код. Частота и дискретность унитарного кода являются функцией скорости перемещения, а количеств о импульсов и дискретность являются функцией величины перемещения. Поэтому для получения кодового . эквивалента скорости перемещения подвижной части датчика относительно неподвижной производится преобразование блока 12 преобразования частоты в код скорости. Выход блока 12 является цифровым выходом кодового эквивалента скорости перемещения.

Введение дополнительного блоКа позволяет получать информацию о величине и скорости перемещения с одного датчика и отказаться от применения в системах управления приводами тахогенератор в и, кроме того, повысить точность получения информации о ско« рости перемещения.

Преобразователь перемещений в код по авт.св. Р 519746, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью ра йирения функциональных воэможностей преобразователя, в него введен блок преобразования частоты в код скорости один вход которого соединен с блоком выбора знака, а другой вЂ” с.блоком выбора дискретности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 519746, кл. (j 08 С 9/00, 1974, 620999

Составитель И.Наэаркина ат es Ко екто А. Власенко

Редактор Т Фреева Техред A. Ала ыр орр «р

Заказ 4664/47 Тираж 763 ;Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Иинистров СССР во делам изобретений и открытий 13035 Иосква Ж-35 Раушская наб дд 4)5

Филиал ППП Патент, г. УжгорОд, ул. Проектная, 4