Преобразователь угла поворота вала в код

 

Ссноз Советских

Социалистических республик (6«) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17,12.76(21) М24ЗО878/18-2 (Я) М. Ил. е арисоединеннем заявки @

Я О8 С 9/О6 (23) т приоритет (43) Опубликовано 05.07.786юллетень ® 28 (4ф Дата опубликования описания 3LO.ОЬ. N, тааудадатвааама авиатат

Фааата Мвнатраа CCN аа даяая атаарвтваа а атхрктн (53) УДЖ 68ЬЗ25 (O8a.8) Е. A. Буланов, Б. М. Артиава, Б. T. Гоповченко и Л. М.. Ннкнфоров

Специальное конст руктерское бюро Ордена Трудового Красиото

Знамени ниститута кристаллографии ем A. В. Шубнккова (71) Зааввпвль (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах дистанционной передачи угла.

Известны преобразователи угла поворота вала s код (1}, содержащие сочлененный с контролируемым валом кодовый диск грубого отсчета н сочлененный с ним через редуктор кодовый диск точного отсчета. Выходы считыва. ющих элементов через элементы И нодключеиы к блоку согласования отсчетов Их недостатком являются сравнительно высокие требования к взаимной установке считывающих элементов, допускающие ошибку, не цревытмаюптую

1/4 кванте тпкали младшего разряда.

Наиболее близким по технической сущности

К изобретению является преобразователь 2), И. содержащий сочлененный с контролируемым валом кодовый диск грубого отсчета, блок счи«ывающнх элементов грубого отсчета, сочлененный через редуктор с кодовым диском грубого отсчета, и кодовый диск точного отсчета. выходы блока считывающих элементов точнвго отсчета соединены с соответствующими входами многовходовых элементов И, к выходам которых подключены управляющие входы переключающего элемента.

Его недостатком является высокая техно- 23 логическая сложность выполнения согласования кодов грубого н точного отсчетов из-за повыиюнных требований к изготовлению редуктора и точности согласования кодовых дисков грубого н точного отсчетов.

Иелью изобретения является упрощение согласования кодов грубого и точного отсчетов нреобразователя.

Уга цель достигается тем, что в предложенный преобразователь введены электромагнитная фрикцьонная муфта и. логический блок нз элементов И н НЕ. Блок считывающих эле- ментов грубого отсчета устачовлен на подвижной части переключающего элемента, кннемат ически связанной через электромагнитную муфту с кодовым диском грубого отсчета. Выходы миоговходовых логических элементов И подключены к элементам НЕ логического блока, выходы которых через элемент И соединены с управляющим входом электромагнитной фрик-. цнонной муфты.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого. преобразователя.

Иреобразователь содержит сочлененный с язитролнруемым валом f кодовый диск 2 гру бого отсчета, который соединен через .редуктор 3 с кодовым диском 4 точного отсчета.

Вмходы блока 5 считывающих элементов точюго отсчета соединены с соответствующими входами многоаходовых элементов И 6 и 7, к выходам к4уторых подключены управляющие входы переключающего элемента 8, выполненного; например, в виде соленоидов 9 и 10, подвяжиой части якоря 1!) и упоров 12 и 13.

Блок 14 считывающих элементов грубого отсчет установлен на подвижной части 11 переключающего элемента 8, кинематически связанной через электромагнитную фрнкционную муф15 с диском 2. Выходы элементов И 6 и 7 дключены к элементам НЕ 16, 17 логическоlo блока 18, выходы которых через элемент

И !9 соединены с управляющим входом муфты 15.

Преобразователь работает следующим образом. Блок !4 считывающих элементов грубого отсчета юстируется так, что линия считывания проходит через середину младшего разряда грубого отсчета, причем код точного отсчета в етом случае равен нулю. На выходе элемента

И 6 присутствует сигнал, включающий соленоид 9 н отключающий муфту 15. Подвижная часть 1! переключающего элемента 8 прижата к левому упору 12. Прн вращении вала 1 код точного отсчета меняется, и отключается соленоид 9. При этом включается муфта 15 н блок 14 считывающих элементов перемещается вместе с диском 2. При максимальном коде точного отсчета муфта 15 отключается,!4 включается соленоид 10, притягивающий якорь 11.. к правому упору 13.

Расстояние между левым 12 и правым 13 упорамн равно дискретности младшего разряда грубого отсчета. При дальнейшем перемещении вала 1 код точного отсчета скачком меняется с 1ч„ на М W переключает соленоиды 9 и 10. При этом якорь 11 так же скачком перемещается от правого 13 упора к левому 12, меняя код грубого отсчета на единицу. При обратном перемещении вала 1 блок 14 еч; тывающнх элементов грубого отсчета перемешается в обратном направлении.

Предлагаемый преобразователь имеет данустимую величину рассогласования между отсчетами, равную + — дискретности младшего

+ 1 разряда грубого о чета, т. е. в два раза больше, чем у известных устройств.

Формула изобретения

ЭЭ

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий сочлененный с контролируемым валом кодовый диск грубого отсчета, который соединен через ред"ктор с. кодовым диском точного отсчета, выходы блока считывающих элементов точного отсчета соединены с соответствующими входами многовхадовых элементов

И, к выходам которых подключены управляющие входы переключающего элемента, и блок счк ывающих элементов грубого отсчета, отлиЗ, чаюи ийся тем, что, с целью упрощения согласования кодов грубого н точного отсчетсв, в него введены электромагнитная фрикцнанная

Муфта и логический блок из элементов И и НЕ; бхок считывающих элементов грубого отсчета установлен на подвижной части переключаю36 щего элемента, кинематически связанной через электромагнитную фрикционную муфту с кодовым диском грубого отсчета; выходы мноГоаходовых злЕментов И подключены к элементам НЕ логического блока, выходы которых через элемент И соединены с управляющий входом электромагнитной фрикционнай муфты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Муаровые растровые датчики положения

+ и нх применение. Под ред. Преснухина Л. Н., М., кМашино rpoeHHe», 1969, с. 147 и с. 153.

2. Патент ФРГ № 1222535, кл, 21 а 36/ОО, 969.

Составитель H. Н аварки на

Редактор Jl. Утехина Техред О. Луговая Корректор П..Макаревич

Заказ 3700!43 Тирам 7бЗ Подписное

ilHHHllH Государственного комитета Совета Министров СССР ер дедам изобретений и откржнй

1 13035, Москва, Ж.35, Раушская наб. д. 4/5

Фияиая ППП «Патента, г. Ужгоаод. та. Пооектная. 4