Автоматическое вакуумное захватное устройство

 

эя1,-;:;..ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистимеских

Реслублик (11) 616219

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.08,76 (21) 2396788/29 11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.07.78.Бюллетень № 27 (45) Дата опубликования описания11.о7,7g

2 (51) М. Кл.

В 66 С 1/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86. ,06 1 (088.8 ) (72) Автор изобретения

А. l1. Лысак (71) Заявитель

Кременчугский ордена Ленина автомобильный завод им, 50-летия Советской Украины (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВАКУУМНОЕ

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

- 10

20

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может применяться для подье ма и транспортирования листовых материалов в механизированных поточных линиях.

Известно устройство для подъема грузов, преимущественно листового материала, состоящее из навешиваемого на крюк крана через подвижную траверсу с вилкой корпуса, который снабжен вакуумным захватом с диафрагмой, причем внутри корпуса шарнирно установлено храповое колесо, взаимодействующее с вилкой траверсы и соединен ное посредством тяги с перепускным клапаном, закрепленным на диафрагме захвата (1).

Вакуум в устройстве создается путем деформирования диафрагмы захвата при накладывании его на груз. Устранение вакуума обеспечивается после транспортирования и укладки груза на стеллаж, при этом траверса перемещается вниз, а вилка воздействует на храповое колесо, которое посредством тяги открывает перепускной клапан и соединяет вакуумное пространство под диафрагмой захвата с атмосферой.

Однако это устройство имеет недостаточную надежность, так как степень разрежения воздуха в захвате определяется только весом поднимаемого груза.

Известно и другое автоматическое вакуумное захватное устройство, содержащее навешиваемый на крюк крана корпус с вакуу мными захватами, выполненными в виде камер с перемещающимися внутри них подпружиненными штоками, на которых закреплены диафрагмы, механизм перемещения штоков и фиксаторы штоков в рабочем и нерабочем положениях (2).

Для подъема груза захват накладывают на изделие, штифты оси перемещаются в и аза х фиксатора. В результате этого ось смещается в продольном направлении и воздействует на механизм перемещения штоков, вследствие чего диафрагма растягивается и создается вакуум. Такое устройство является наиболее близким к изобретению техническим решением.

Однако такое устройство отличается конструктивной сложностью и ненадежностью работы фиксатора штока из-за интенсивного износа поверхностей фигурных пазов и ш тифтов.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства.

Это достигается тем, что механизм перемещения каждого штока выполнен в виде установленного на корпусе поворотного вала с жестко закрепленными на нем профи616219 л и рованным кулачком, храповым колесом и шарнирно закрепленным кронштейном, который в верхней своей части соединен с крюком крана, а в нижней посредством собачки— с храповым колесом, причем кронштейн снаб-, жен упором, взаимодействующим с корпусом, а на корпусе устройства шарнирно усTàHoBëåH двуплечий угловой рычаг, одно плечо которого взаимодействует с профилированным кулачком, а другое посредством тяги соединено со штоком вакуумной камеры.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 1.

На корпусе 1 посредством осей 2 подвижно закреплены через пружины 3 вакуумные захваты 4 в виде камер, состоящие из основания 5, армированной резиновой диафрагмы 6 и пружины 7. На корпусе 1 в опорах 8 расположены валы 9, на которых жестко закреплены храповые колеса 10 и профилированные кулачки 11, имеющие ряд

20 равномерно чередуюшихся впадин 12 и зубообразных выступов 13, на вершинах которых размещены более мелкие фиксирующие впадины 14. При этом сумма мелких впадин 14 и больших впадин 12 равна числу зубьев храпового колеса 10.

На валах 9 шарнирно установлены кронштейны 15, которые снабжены в нижней своей части храповыми собачками 16 с пружинами 17. 30

Корпус 1 устройства оборудован ограничителями хода 18 кронштейнов 15, которые попарно соединены стержнями 19, и на нем также шарнирно установлены двуплечие угловые рычаги 20, посредством роликов 21 связанные с кулачками 11. Двуплечие рычаги 20 соединены тягой 22 и штоком 23 с диафрагмами 6 захватов. Кронштейны 15 выполнены с упорами 24, взаимодействующими с корпусом 1 и. охватывающ и ми хра по вы е колеса 10.

Устройство работает следующим образом, При опускании корпуса 1 устройства вакуумные захваты 4 накладываются на изделие, а кронштейны 15 под собственным весом продолжают поворачиваться до соприкосновения с ограничителями хода 18, при 45 этом храповые собачки 16 сначала скользят по тыльной стороне одного из зубьев храповых колес IO, а затем западают в их впадины. При подъеме устройства через кронш тейпы 15 последние поворачиваются на величину зазора между упорами 24 и корпусом 1 устройства. В это время каждая храповая собачка 16, расположенная во впадине храпового колеса О, поворачивает его на один зуб, что приводит во вращение вал

9 и соответственно профилированный кулачок 11, Кулачок 11, поворачиваясь, последовательно воздействует на ролики 21, устанавливаемые во впадинах 14 выступов 13, двуплечий угловой рычаг 20, тягу 22, шток

23 и деформируют диафрагму 6 захвата 4, создавая в ней вакуум.

После доставки изделия к месту проведения последующих операций его вместе с устройством опускают на опору, при этом кронштейны 15 вновь поворачиваются на валах 9 до соприкосновения с ограничителями хода 18, а каждая храповая собачка

16 западает во впадину следующего зуба храпового колеса 10. При последующем подъеме кронштейнов 15 храповое колесо поворачивается на один зуб и устанавливает ролик 21 рычага 20 во впадинах 12 профилир ованного кулачка 11, вследств ие чего освобождается пружина 7, которая возвращает диафрагму 6 в исходное положение, ликвидируя вакуум под ней.

Так как механизм перемещения штоков обеспечивает также фиксацию штоков в рабочем и нерабочем положениях, достигается упрощение конструкции, а также уменьшение количества деталей автоматического вакуумного захвата.

Формула изобретения

Автоматическое вакуумное захватное устройство, содержащее навешиваемый на крюк крана корпус с вакуумными захватами, выполненными в виде камер с перемещающимися внутри них подпружиненными штоками, на которых закреплены диафрагмы, механизм перемещения штоков и фиксаторы штоков в рабочем и нерабочем положениях, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм перемещения каждого штока выполнен в виде установленного на корпусе поворотного вала с жестко закрепленными на нем профилированным кулачком, храповым колесом и шарнирно закрепленным кронштейном, который в верхней своей части соединен с крюком крана, а в нижней посредством собачки— с храповым колесом, причем кронштейн снабжен упором, взаимодействующим с корпусом, а на корпусе устройства шарнирно установлен двуплечий угловой рычаг, одно плечо которого взаимодействует с профилированным кулачком, а другое посредством тяги соединено со штоком вакуумной камеры.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство ССС P № 171529, М. Кл. В 66 С 1/02, 1965.

2. Патент США № 2776857, кл. 294 †, 1964.

616219

Риг. s

Фи«Ф

ЦНИИПИ Заказ 4009/22 Тираж !047 Подписное

Филиал ППП, «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4