Устройство для автоматической установки заданий толщины полосы при непрерывном стане холодной прокатки

 

(> 6l7O93

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соиа Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное и авт. свпд-ву— (22) Заявлено 07.09.76 (21) 2403554/22-02 (51) М,Кл.- В 21 В 37/00 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.07.78. Бюллетень . ое 28 (45) Дата опубликования описания 04.07.78

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621.316.718. .5:771 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Н. Дралюк, Г. В. Синайский, В. Н. Санников qg RATllln9 и Н. А. Морозова ТЕМНИ%СЕЮ

Уральский дважды ордена Ленина, ордена Октябрьск й

Революции, ордена Красного Знамени, ордена Отечеств ной войны 1 степени, ордена Трудового Красного Знамен (71) Заявители и ордена «Красное Знамя Труда» завод тяжелого машиностроения имени Серго Орджоникидзе (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

УСТАНОВКИ ЗАДАНИЙ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА

НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ! 2

Изобретение относится к управлению прокатным производством, а именно к настройке непрерывного прокатного стана, наачрнмер непрерывного стана холодной про катки полосы (Н СХП).

Известно устройство автоматической регулировки толщины полосы, содержащее для каждой клети непрерывного стана блок управления скоростью, задатчик относительной скорости, задатчик толщины полосы, сумматор и один элемент срав иен1ия (1).

В таком устройстве соотношение скоростей и задатчики толщины полосы настраивают перед началом прокатки. При этом задатчики соотношения скоростей и задатчики толщины,настраиваются отдельно. В процессе прокатки вальцовщики, как правило, тщательно следят за заданиями соотношения скоростей, а задание толщины контролируется обычно только на выходе стана. В результате часто не обеспечивается правильная установка задания регуляторам толщины на

НСХП, возможны уходы отдельных регуляторов из рабочей зоны из-за несоответствия задания толщины заданию скорости.

Целью изобретения является упрощение настройки стана.

Поставленная цель достигается жесткой связкой заданий толщины с заданием соотношения скоростей с помощью слпециальных вычислительных блоков. Для этого в предлагаемое устройство введены последовательная связь между сумматорами каждой клети и элементом сравнения, вычислительный блок для каждой клети и интегрозапоиинающий блок, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход — с первьем входом вычислительного блока каждой клети, у которого второй вход соединен с задатчнком

10 относительной скорости дан ной клети, третий вход соединен с задатчикюм относительной скорости последующей клети, четвертый вход — с первым входом сумматора, а выход— с вторьвм входом, сумматора.

15 На фиг. 1 изображено предлагаемое уст,ройство; на фиг. 2 — примененный в нем вычислительный блок.

Каждая клеть НСХП и натяжные ролики на его входе (см. фиг. 1) имеют блок 1 уп2О равления скоростью, который связан с индивидуальным згдатчиком 2 соотношения скорости л с общим ситналом 8 эталона скорости. После каждой клети и перед первой клетью установлены измерители 4 толщины, связанные с задатчиками 5 толщины. Задатчики толщины:по следней клети и перед первой клетью связаны с ои гнала ми б, 7 задания толщины, последний из них связан с элементом 8 сравнения. Между сигналом б и другим

ЗО входом элемента 8 включена цепочка из по617О93

Л6,=1.;, — h;, V;(2) V, V, ; =- 1 — —;

Vi-!

60 следовательно соединенных сумматоров 9, выход каждого из которых связан с задатчиком толщины соответствующей клети. Выход каждого сумматора, кроме того, связан с входом

10 вычислительного блока 11, связанного другими входами 12 и 18 с задатчиками 2 соотношения скоростей двух смежных клетей.

Вы ход каждого блока 11 соединсн с,другим входом соответствующего сумматора 9. Выход элемента 8 сравнения через интегрозапоминающий блок 14 связан с дополнительным входом 15 каждого вычислительного блока 11.

Вычислительный блок (см. фиг. 2) составлен из,двух множительно-делительных устрой пв (МДУ) lб, 17 и сумматора 18 с тремя

BxoëàìH. Вход 10 является вхс дом ум ножения МДУ 1б, вход 12 соединен с входом деления МДУ lб и первым входом сумматора 18, а вход 13 — с входам деления МДУ 17 и втзрьпм входом сумматора 18. Трет..й вход сумтора.184ооедрнен с выходом МДУ 17. Вход ,1 является входом . эпюжения МДУ 17. Вы ..ход сумматора соединен с другими входами

j óM!íîóðHHH. МД 1б н 17. Выходом вычисли ..тельного блошка является выход МДУ lб.

Устройство работает, следующим образом.

Суммато(ры 9 (см. флг. 1), собранные в цепочку, соединяют между собой все задатчики 5 толщины с заданием прокатанной толщины h„. Вычислительные блоки 11 через сумматоры 9 вносят разни цу между заданиями толщины для двух смежных клетей вычисли в эту разность по разности заданий соотношения скоростей

В вычислительном блоке (см. фиг. 2) эта разность фор мируется íà сумматоре 18. Делением в МДУ lб и 17 формируются сигналы относительных обжатий полосы в клети

- с

В НСХП действует основной закон устой-.ивости прокатки — зако н сохранения секундного объема металла в клетях, согласно которому

Vi., h;, = V;h.; (4) Умножением в МДУ lб (вход 10) е па h; получается требуемая разность (1).

Таким образом, исходя из задавания на проката н ную полосу h„, определяет ся задание на толщину каждой, предыдущей клети вплоть до толщины подката. Однако практически задают не соотношение скорости полосы в клети, а соотношение скорости ва,тко в клети, которая отличается от скорости полосы на величину опережения металла в валках клети. Опережение учитываетая в задатчи ках

IcooTношения скоростей, но IB виде постоянной поправки, от которой возможны отклонения реальной скорости полосы. Для компенсации возможных отклонений скорости полосы и, следовательно, ее толщины введен .интегрозапоминающий блок 14 (см. фиг. 1), через который образован конту р автоматической KGp,рекции вычислительных блоков 11 по результатам сравнения расчетного задавания толщины подката с реальной толщиной подката, поданного на стан. Ьлок И воздействует на вход умножения МДУ 17 (ам. фиг. 2), изменяя измеряемую разность 18 задания соотношения скоростей смежных клетей в долях от обжатия. В результате такой коррекции га;рантируетоя точность заданных толщин полосы.

Э ффекти вность предл ar àåìoão устройства заключается в уменьшении точек настройки

НСХП и в повышении эффективности работы регуляторов.

Формула изобретения

Устрой ство для автоматической установки заданий толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее для каждой клети блок упраBëåHHÿ скоростью, задатчик QT HOcHTB;IbHoH скорости, задатчик толшины полосы, сумматор и один элемент сравнения, отличающееся тем, что, с целью упрощения,настройщики стана, оно дополнительно содержит последовательную связь между умматора ми каждой клети и элементом срагзнения, вычислительный блок для каждой клети и интегрозапоминающий блок, вход которо:о соединен с выходом элемента сравнения, а выход — с первььм входом вычислительного блока каждой клети, у которого второй вход соединен с задатчиком относительной скорости данной клети, третий вход соединен с задатчиком относительной скорости последующей клети, четвертый вход— с первым входом сумматора, а выход— с вторым входом сумматора.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Дружинин Н. Н. Непрерывные станы как ооъект автоматизации. «Металлургия», 1975, с. 280.

617093

1г

Составитель А. Абросимов

Тех ред И. Рыбкина Корректор В. Гутман

Редактор 3. Ходакова

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 442!7! 4 Изд, № 532 Тираж 1087 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5