Способ автоматического регулирования толщины полосы в непрерывном широкополосном стане

 

Сева Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i ц 60 Sl574 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.06.76 (21) 2378498/22-02 с присоединением заявки № (51) М. Кл. В 21В 37/00

ГосУдаРственный комите1 (23) 11риоритет

Совета Министрав СССР (43) Опубликовано 30.05.78. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 07.0б.78 (53) УДК 621.771.23:

: 62-52 (088.8) пе делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Б. А. Цифринович, М. Б. Каган, Л. Ф. Ромашкевич, Э.;. Ч. Сейдак;----- - ....

Э. П. Слоним и Ф. М. Галиев (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт автоматизации черной металлургии (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ В НЕПРЕРБ1ВНОМ

ШИРОКОПОЛОСНОМ СТАНЕ

Изобретение относится к области прокатки, преимущественно к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано для управления непрерывным широкополосным станом при автоматическом регулировании толщины полосы, преимущественно в черной металлургии.

Известны способы автоматического регулирования толщины полосы на станах горячей прокатки, основанные на изменении зазора между рабочими валками клетей чистовой группы по сигналам измерителей усилия прокатки и положения нажимных винтов этих клетей и коррекции зазора рабочих валков по сигналу от измерителя толщины на выходе стана (1).

Недостатком известных способов является то, что при авторегулировании толщины полосы происходит изменение натяжения полосы между клетями. Изменение натяжения полосы приводит к нарушению устойчивости полосы в стане, увеличению ее разнотолщинности и разноширинности.

Известен также способ автоматического регулирования толщины полосы в непрерывном широкополосном стане, заключающийся в том, что величину отклонения усилия прокатки от заданного значения в каждой клети сравнивают с величиной, пропорциональной положению нажимных винтов той же клети, и при рассогласовании этих величин изменяют зазор между рабочими валками до устранения указанного рассогласования в каждой клети, и одновременно регулируют зазоры между ра5 бочими валками всех клетей по отклонению выходной толщины от заданного значения, распределяя воздействие на величины межвалковых зазоров клетей пропорционально соответствующим каждой клети постоянным

10 коэффициентам,(2).

Однако существующий способ автоматического регулирования приводит к нарушению устойчивости полосы в стане и имеет недостаточную точность регулирования ее геометри15 ческих размеров. Это связано с тем, что при работе стана в режиме ускорения появляются возмущения, вызванные всплытием валков и их тепловым расширением, причем доминирующим фактором является тепловое расширение валков, а также с наличием постоянных коэффициентов распределения сигнала от измерителя толщины на выходе стана и транспортным запаздыванием такого измерения.

Цель изобретения — повышение устойчиво25 сти процесса прокатки и точности регулирования геометрических размеров полосы.

Достигается это тем, что по предлагаемому способу автоматического регулирования толщины полосы, заключающемся в том, что веЗ0 личину отклонения усилия прокатки от задан608574

Скорость вращения рабочих валков, м/с

Выходная толщина, мм

Клеть

Заправочная V, Максималь V) g

1,7

3,0

4,45 б,О

8,9

11,2

13,0

1,2

2,0

3,0

4,3 б,О

7,8

9,0

19,3

11,0

7,3

5,19

3,17

2,9

2,5

2

5 б

7 ного значения в каждой клети сравнивают с величиной, пропорциональной положению нажимных винтов той же клети, и при рассогласовании этих величин изменяют зазор между рабочими валками до устранения указанного рассогласования в каждой клети, и одновременно регулируют зазоры между рабочими валками всех клетей по отклонению выходной толщины от заданного значения, распределяя воздействие на величины межвалковых зазоров клетей пропорционально соответствующим каждой клети постоянным коэффициентам, зазоры между рабочими валками каждой клети чистовой группы стана дополнительно изменяют на величину теплового расширения валков, определяемую по формуле

kh; =K,(à, К,(t — 1„ ) — К,Т,ехрХ

X т" +K T +

+ V,„K, 1 — ехр где К», К; — коэффициенты пропорциональности для данной клети; а; — ускорение рабочих валков i клети, м/с

1 — текущее время прокатки, с;

t„время начала прокатки с ускорением, с;

Т; — постоянная времени для i клети, с; к ; — начальная (заправочная) скорость рабочих валков i клети, м/с;

ЛЙ; — величина дополнительного изменения зазора между рабочими валками i клети, мм.

Пример. Прокатывается полоса на непрерывном тонколистовом стане. Номинальная выходная толщина h 2,5 мм.

Технологический режим каждой клети приведен в таблице.

После прокатки части полосы, длиной 200 м начинается разгон стана с ускорением

0,33 м/с для последней клети.

В процессе прокатки измеряют давление

15

55 бО б5 прокатки в каждой клети, определяют величину его отклонения от заданного значения и сравнивают отклонение с величиной, пропорциональной положению нажимных винтов той же клети. При рассогласовании этих величин изменяют зазор между рабочими валками до устранения указанного рассогласования.

Одновременно измеряют выходную толщину и регулируют зазоры между валками, по ее отклонению от заданного значения. Тогда же зазоры между рабочими валками каждой клети дополнительно изменяют на величину теплового расширения валков. Время начала разгона составят 200/9 ж 22 с. Дополнительные сигналы, например для 5 и б клетей, определяется по формуле

U, = К» (0,26(0,1(— 22) — 0,1.20 >С вЂ” t — 22

)(е а +0,1.20(+ 6,0 0,1(1 — е- / oJ) °

U, =К» {0,28(0,1(t — 22) — 0,1 20у, — i — 22

Хе " +0,1 20)+7,8 0,1(1 — е — (}.

Значения параметров Т5, Та — — 20 с; К5, Ка=

=0,1.

По этим сигналам изменяют зазоры между рабочими валками всех клетей чистовой группы в направлении, обратном их тепловому расширению, т. е. суммарные изменения зазора равны О.

При этом сигнал с измерителя толщины на выходе стана отражает только отклонения толщины, вызванные износом и неточностью начальной настройки.

Использование предлагаемого способа автоматического регулирования толщины полосы обеспечивает следующие преимущества: снижение разнотолщинности и разноширинности полосы; увеличение стабильности процесса прокатки; упрощение работы оператора и снижение аварийных ситуаций при авторегулировании толщины.

Формула изобретения

Способ автоматического регулирования толщины полосы в непрерывном широкополосном стане, заключающийся в том, что величину отклонения усилия прокатки от заданного значения в каждой клети сравнивают с величиной, пропорциональной положению нажимных винтов той же клети, и при рассогласовании этих величин изменяют зазор между рабочими валками до устранения указанного рассогласования в каждой клети, и одновременно регулируют зазоры между рабочими валками всех клетей по отклонению выходной толщины от заданного значения, распределяя воздействие на величины межвалковых зазоров клетей пропорционально соответствующим каждой клети постоянным коэффициен608574

Составитель М. Каган

Техред А. Камышникова

Редактор А. Соловьева

Корректор Л. Котова

Заказ 1375/5 Изд. Ке 420 Тираж 1087

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 там, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости процесса прокатки и точности регулирования геометрических размеров полосы, зазоры между рабочими валками каждой клети чистовой группы стана дополнительно изменяют на величину теплового расширения валков, определяемую по формулс лл, =K,(rz,(к,(8 — t,,) — тг,т,ехр х

Х - т. " +К7! +

+y, К, 1 — ехр где К, К; — коэффициенты пропорциональности для данной i клети; а; †ускорен рабочих валков i клети, м/с

1 — текущее время прокатки, с;

t, время начала прокатки с ускорением, с;

Т; — постоянная времени для 1 клети, с;

V;» — начальная (заправочная) скорость рабочих валков i клети, м/с;

ЛЬ; — величина дополнительного изменения зазора между рабочими валками i клети, мм

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Меерович И. М. и др. Повышение точно15 сти листового проката, М., 1969, стр. 175.

2. Леонидов-Каневский Е. В. «О распределении сигналов коррекции при регулировании толщины полосы на непрерывном прокатном стане». Сб. «Автоматизация прокатных ста20 нов», Ин-т автоматики, Киев, «Наукова Думка», 1974, с. 92.