Устройство управления шириной полосы

 

(и) 604598

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4ааз боеетскик

Социалистических

Реслублин (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.03,76 (21) 2341134/22-02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.78. Бюллетень № 16 (45) Дата опубликования описания 17.04.78 (51) М. Кл.- В 21В 37/00

Государственный комитет

Coeera Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771.23:62-52 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Ф. Каретников, H Г. Ковалев, И. В. Кохан, Е. В. ЛеонидовКаневский, Н. Г. Лысенков и Н. H. Перепадя (71) Заявитель

Институт автоматики (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ШИРИНОЙ ПОЛОСЫ

15 Целью изобретения является повышение точности регулирования ширины полосы по ширине подката, Указанная цель достигается введением блока усреднения, операционного умножнте20 ля, датчика наличия металла под шириномером, таймера, датчика скорости, блока управления, запоминающего устройства и ключей.

Эти элементы вместе с шириномером перед чистовой группой, вычислителем, блоком вво25 да исходных данных, усилителем, элементом сравнения, задатчиком ширины и устройством (блоком) управления натяжением позволяют регулировать ширину полосы по результатам измерения среднего по длине от30 клонения ширины на дискретных участках

Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и предназначено для использования в чистовых группах клетей непрерывных станов горячей прокатки.

Известно устройство регулирования ширины полосы на станах горячей прокатки, в котором с целью повышения точности стабилизации ширины предусмотрены узлы стабилизации ширины по возмущению и узел регулирования по отклонению.

Недостатком такого устройства является отсутствие компенсации возмущения в виде отклонения ширины подката.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство управления шириной проката, содержащее шириномер на входе в чистовую группу клетей, связанный через вычислитель с устройством управления натяжением полосы по крайней мере,в одном межклетьевом промежутке. Б вычислитель от устройства ввода вводятся исходные данные для вычисления требуемого изменения натяжения в функции отклонения ширины полосы.

Недостатком прототипа является то, что регулирование ведется по мгновенному значению ширины проката без учета транспортного запаздывания от шириномера на входе в чистовую группу клетей до места приложения управляющего воздействия. Это приводит к снижению точности регулирования ширины проката вследствие того, что сигнал шириномера имеет высокочастотные составляющие, которые могут оказать существенное влияние на точность регулирования, Неучет транспортного запаздывания также приводит к снижению точности регулирования, 10 так как под шириномером может находиться металл, отличающийся по ширине от металла, находящегося в межклетьевом промежутке. полосы с учетом транспортного запаздывания.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Вход блока 1 усреднения соединен с выходом операционного умножителя 2, первый вход которого через усилитель 3, ключ 4 и элемент 5 сравнения подключен к шириномеру 6 на входе в чистовую группу клетей. Второй вход элемента 5 сравнения соединен с задатчиком 7 ширины. Ключ 4 на выходе элемента 5 сравнения подключен к датчику 8 наличия металла под шириномером 6. Датчик 8 наличия металла соединен с одним из входов таймера 9. Второй вход операционного умножителя 2 включен на выход датчика

10 скорости металла перед чистовой группой клетей, который подключен также и на второй вход таймера 9. Выход таймера 9 включен на вход блока 11 управления. Блок 11 управления включен на второй вход блока 1 усреднения. Выход блока 1 усреднения включен на вход вычислителя 12. Выход вычислителя 12 через ключ 13, связанный с блоком

11 управления, и запоминающее устройство

14 включен на вход устройства 15 управления натяжением. На вход вычислителя включено также устройство 16 ввода исходных данных.

Работает устройство следующим образом.

Перед началом прокатки партии полос задают исходные данные для управления задатчиком 7 ширины и устройством 16 ввода исходных данных. При попадании металла под шириномер 6 от датчика 8 наличия металла срабатывает ключ 4 и сигнал на выходе элемента 5 сравнения, пропорциональный мгновенному отклонению ширины от заданной, усиленный усилителем 3, поступает на вход операционного умножителя 2. От датчика 8 одновременно со срабатыванием ключа 4 запускается таймер 9. Операционный умножитель 2 перемножает указанный сигнал с сигналом от датчика 10 скорости.

Выходной сигнал операционного умножителя

2 интегрируется блоком 1 усреднения. На выходе блока 1 усреднения получается сигнал, пропорциональный интегральному отклонению ширины подката, ЛВ„= — ABdl = — ЛВ V dt = — ЛВ Vdt, т. где Л„— интегральное отклонение ширины подката;

604598

2О

25 зо

5о

55 со

L — участок интегрирования, принимаемый равным расстоянию от шириномера до входа в первую клеть;

Т вЂ” время интегрирования, определяемое таймером из условия;

V — скорость движения подката от шириномера до чистовой группы;

Л — мгновенное отклонение ширины;

К вЂ” передаточный коэффициент интегратораа.

По интегральному отклонению ширины ЛВ„ и исходным данным из устройства 16 ввода данных вычислитель 12 определяет требуемое изменение натяжения. Когда металл достигает первой клети чистовой группы, от таймера 9 срабатывает блок 11 управления.

При срабатывании блока 11 управления через ключ 13 данные с вычислителя 12 переносятся в запоминающее устройство 14, которое управляет устройством 15, и срабатывает блок 1 усреднения. На последующих участках полосы процесс повторяется.

Формула изобретения

Устройство управления шириной полосы для непрерывного стана горячей прокатки, содержащее шириномер, установленный перед чистовой группой клетей, вычислитель, усилитель, элемент сравнения, задатчик ширины, блок ввода исходных данных и блок управления натяжением полосы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения точности прокатываемой полосы по ширине, оно дополнительно содержит блок усреднения, операционный умножитель, датчик наличия металла под шириномером, таймер, датчик скорости, блок управления, запоминающее устройство, ключи, причем выход датчика наличия металла под шириномером соединен с входами таймера и первого ключа, второй вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход — с входом усилителя, выход которого соединен с первым входом операционного умножителя, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости, а выход — с первым входом блока усреднения, второй вход которого соединен с выходом блока управления, вход которого соединен с выходом таймера, вход которого соединен с выходом датчика скорости, выход блока усреднения соединен с первым входом вычислителя, второй вход которого соединен с выходом блока ввода исходных данных, а выход вычислителя соединен с первым входом второго ключа, второй вход которого соединен с выходом блока управления, а выход второго ключа соединен с входом запоминающего устройства, выход которого соединен с входом блока управления натяжением полосы.

604598

Составитель А. Абросимов

Тсхред Л. Гладкова

Редактор 3. Ходакова

Корректор Л. Брахиина

Заказ 600/11

Подписи ос

Типография, пр. Сапунова, 2

И д. Мв 420 Тираж 1087

11ПО Государственного комитета Совс1а Министров СССР по делам изобрстений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5