Устройство для кантования деталей

 

1ЭЙ щ н t1 . ., х ь и ч есин

О П И С А Н" И"Р

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюз Советсиик

Сециалистичесиик

Реснубпии (11) б18250

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 030576(21) 2352303/25-08 (о1) М. Кл..В 23 @ 7/00 с присоединением заявки М (23) Приоритет .(43) Опубликовано 050878,Бюллетень Ph 29 (45) Дата опубликования описания 240678

Государственный комитет

Совета Министров СС С P ао лелам изобретений и открытий (53) УДК 62-229 ° 6 (088.8) (72) Автор: изобретения

Е.И.Млинников (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ KAHTOBAHHH ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к поворотным устройствам, применяемым в автоматических сборочных и металлорежущих. станках и линиях предпочтительно для малогабаритных деталей цилиндрической и плоской формы.

Известно устройство для перебазирования детали, в котором прямолинейный подъем, поворот на 180 и возврат детали на базировочное приспособление осуществляется от единого кулачкового механизма при помощи толкателя с рычагом, поворотного валика, размещенного в каретке и снабженного на одном его конце для захвата детали зажимным устройством, а на другом— диском с четырьмя .штырями, взаимодействующими с двумя собачками, расположенными на ползунеЯ, Недостатком известного .Устройства является то, что оно имеет ограниченное применение.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей -устройства. ®

Это достигается выпоЛнением пово- ротной оси подпружиненной и ее установкой в подвижном корпусе с возмож» ностью поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном перемещению корпуса посредством рычага, шарнирно закрепленного на корпусе и взаимодействующего через ролик с копиром, закрепленным на приводном штоке.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для кантования деталей общий вид; на фиг. 2 — вид A фиг.1; на фиг. 3 — траектория движения поворотной оси, как функция вертикального перемещения штока.

Поворотная ось 1 устройства имеет захваты 2,3. Ось размещается одним концом с коническими дорожками под шариковые фиксаторы 4 в расточке корпуса 5, другой ее конец подвижно без вращения входит в расточку шестерни 6, смонтированной на подшипниковых опорах во втулке 7, установленной в корпусе 5. На оси жестко эа креплена шайба 8, с которой контактируют ролики рычага 9, шарнирно установленного в корпусе 5.

Со стороны шестерни в шайбу упирается пружина 10, установленная в расточке втулки 7. Шестерня 6 связана с рейкой 11, имеющей подвижность в расточке корпуса 5 вдоль своей оси.

Корпус 5 перемещается на колонках 12, жестко закрепленных в опорной плите 13, и крышке 14. На крышке уста618250 иовлен регулируемый упорный винт 15, в который в верхнем положении корпуса 5 упирается рейка ll, На колонках между крышкой и корпусом установлены пружины 16, смещающие корпус в нижнее положение до упора в установочный винт 17.

В расточках плиты 13 и крышки 14 установлены подшипниковые втулки 18,, в которых перемещается со шпонками шток 19 с жестко закрепленными на нем копиром 20 и упорами 21, 22. С копиром контактирует ролик рычага 9. В корпусе 5 на оси размещен также рычаг 23, имеющий регулировочный винт

24, который в нижнем положении корпуса 5 касается рейки.

Работает устройство следующим образом.

От привода (кулачкового, пневматического и т.п.) сообщается поступательное движение вверх штоку 19.

При этом (см.фиг. 1 и 3) на участке 0- Х ролик рычага 9 обкатывается по профилю копира 20 и, поворачиваясь против часовой стрелки, освобождает шайбу 8 и тем саум дает возможность движения поворотной оси 1 под действием пружины 10. Ось с захватами подходит к приспособлению и захватывает деталь. При дальнейшем движении штока упор 21 упирается в регулировочный винт 25, установленный на корпусе, и на участке Х вЂ” TK осуществляет подьем корпуса;

В начале участка 11 - III рейка 11 упирается в регулировочный винт 15 и останавливается, а шестерня, обкатываясь по ней, поворачивает ось 1 на 180 . В этом положении она фиксируется шариковыми фиксаторами.

При возврате штока вниз вместе с ним под действием пружин 16 опускается и корпус.

На участке П1 - IV деталь устанавливается на приспособление.

Шток, продолжая движение вниз, копиром 20 через рычаг 9 отводит поворотную ось ат приспособления беэ вращения (участок IV - V ) . Посколь)О ку при повороте оси рейка заняла нижнее положение, то при опускании штока на участке W-VI рейка получает движение вверх через рычаг 23 от упора 22, поворачивая поворотную ось

I5 в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для кантования деталей, содержащее подвижный корпус с приводным штоком, механизм поворота в виде поворотной оси с захватом и фиксатором, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, пово25 ротная ось подпружинена и установлена в подвижном корпусе с возможностью поступательного перемещения в направ.,лении, перпендикулярном перемещению корпуса посредством рычага, шарнирно

30 закрепленного на корпусе и взаимодействующего через ролик с копиром, закрепленным на приводном штоке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

35 1. Авторское свидетельство СССР.Р 233019, кл. В 23 < 7/00, 1976.

Риг. f

Вид Я

4 ие,8

Составитель Ю.Алексеев

Ре акто И.Гох ельд Тех е О.Андрейко Ко екто Д.МеЛьниченко

Заказ 4182/14 Тираж 1263 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра ская наб. . 4 5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4