Псевдолинейное корректирующее устройство

 

Союз Советских

Социалистимеских

Республик »628457 (6l) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено16.05.77 (21} 2484698/18-24

2 (51} М. Кл

Ct 05 B 5/01 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано15.10.78. Бюллетень № 38 (45} Дата опубликования описания 24.08.78

Государственный нветнтет

Свввтв Мнннстрвв ИСР вв делам нзебретеннй н втнрьтнй (53) УДК62-50 (088.8} (72) Авторы изобретения

A. С. Михалев и Л, С. Суляев (71) Заявитель

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. B. B. Куйбышева (54) ПСЕВДОЛИНЕ ЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮШЕЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области псевдолинейных корректирующих устройств и может быть использовано для повышения точности автоматических систем.

Известны псевдолинейные корректирую- S шие устройства систем автоматического управления, содержащие фильтры, блоки взятия модуля, реле, блоки умножения

ИЫ

Недостатком этих устройств является 10 то, что оии не. обеспечивают необходнмук точность систем автоматического управления при воздействии на последние возмущений.

Наиболее близким по технической суш- is ности к изобретению является псевдолинейное корректирующее устройство, содержашее последовательно соединенные блок выделения модуля, первый сумматор и первый блок умножения, фильтр, вход которого20 соединен с входом блока выделения модуля, а выход через первое реле - co вторым входом первого блока умножения и с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом второ- 25 го реле, а выход через третье реле и первый интегратор соединен с соответствующими входами второго блока умножения, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора (31

Основной недостаток известного устройства заключается в том, что псевдолинейное корректирующее устройство, повышая точность корректируемых систем, одновременно, из--за формы подключаемого к сумматору сигнала, ухудшает фазовую характеристику системы и, таким образом, ухудшает устойчивость систем.

Целью изобретения является улучшение фазовой характеристики псевдолинейиого корректирующего устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве установлен второй интегратор, вход которого соединен с входом фильтра, а выход - с входом второго реле.

На фиг. 1 показана блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 -эпюры напряжений, где р -сдвиг фаз П -вы1 ходное напряжение -го функционального блока, х- входной сигнал.

Устройство содержит блок выделения модуля 1, первый и второй сумматоры 2, 3, первый и второй блоки умножения 4, 6, первое, второе. и третье реле 6, 7,8, фильтр 9, первый и второй интеграторы

1С, 11.

При гармоническом входном сигнале

Х устройство работает следующим образом 4

Фильтр 9 сдвигает в сторону опережения на угол fp сигнал D< по отношению к сигналу )(. Выходной сигнал 61 второго интегратора 11отстает от входного х на угол„равный 90 . Сигналы Бд и

011через реле 6 и 7 поступыот на входь| сумматора 3, который выполняет функци@ алгебраического сложения. Выходной сигнал U g сумматора 3 благодаря фазовым сдвигам фильтра 9 и интегратора 11 пре20 обретает вид симметричных разнополяр ных импульсов, BoKGGGHHBIx H9 фиг. 2.

Сигнал U p c выхода сумматора 3 пос-, тупает на входы однополярного реле 8 и первого .Интегратора 1Î н имеет также

25 симм рнч ую трапаендалыую форму.

Реле 8 вырабатывает яоложительные импульсы, унравлащпие подключением через второй блок умножения 5 на вход сумматОра 2 выход ного нчпряжения U o BepBopQ

ЗО ин егразора 1О..Таким Образом при симметричном гармоническом входном сигнале

X к сумматору 2 подключается сигнал

U g симметоичный Относительно нулево го уровня и, следовательно, не дающий

35 средней составляющей на выходе устройс гва (сплошная линии Ug на фиг. 2). Йинамические характеристики устройства в етом случае определяются сигналом U

Если в результате действич на коррек49 тирующую систему возмущений возникает средняя составляющая входного сигнала

Х, то это приводит к несимметсжи сиг- . нала Uц, а следовательно, и О> нtj" .

На выходе интегратора 10 накапливается

45 постоянная составляющая, а вид выходного сигнала блока умножении 5 изменяется так как это показано на фиг. 2, р есть 3g. при х :- О, и Ц пои

ХО О, .где Хо - среднее значение вход59 ного сигнала )(rlpoaecc накопления средней составляющей на интеграторе . 10 продолж@ется до тех пор, пока средняя составляющая выходной координаты устройства ХО, воздействуя на исполнительный алемент автоматической системы, не скомпенсирует среднюю составляющую ошибки системы, т.е. входного сигнала устройства.

Таким образом, в предлагаемом устройстве сигнал 0 имеет положительный фазовый сдвиг относительно входного сигнала Х, что позволит улучшить $8» зовую характеристику псевдолинейного корректирующего устройства и тем самым повысить устойчивость систем автоматического регулирования, в которых применяются указанные устройства.

Формула изобретения

Псевдолинейное корректирующее устройство, содержащее последовательно соединенные блок выделения модуля, пер-., вый сумматор и первый блок умножения, фильтр, вход которого соединен с входом блока выделения модуля, а выход - через первое реле со вторым входом первого блока умножения и с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго реле, а выход через третье реле и первый интегратор соединен с соответствующими входами второго блока умножения, выход которого соединен со вторым Ькодом первого сумматора, о т л и ч а ю m е е с я тем, что, с целью улуашения фазовой характеристики устройства, в нем установлен второй интегратор, вход которого соединен с входом фильтра, а выход - с входом,второго реле, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. Под ред. Ю. И. Топчеева, "Машиностроение, М., 1971, с. 21-29. 2, Авторское свидетельство СССР

¹ 383191, кл. Н 02 К 29/02, 1969.

3.. Заявка № 2321240/18-24, кл. Cj 05 8 5/01, 02.02,76, 628457

Составитель Ю. Гладков

Редактор С. ХейФия. Техред О. Андрейко корректор H. Тупица

Заказ 5794/38 Тираж 1033 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4