Устройство для размерной сортировки деталей

 

«ф

Рсес и щ тд

О П И С А4-Н"И "Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических.республик (11) б24б62 (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 26.04.77 (21) 2480709/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.09.78, Бюллетень №35 (45) Дата опубликования описания 10.08.78

2 (51) М. Кл.

В 07 С 5/08

Государственный комитет

Сваета 1йнннстрав СССР пе делам изобретений и еткрытнй (53) УДК

581.717:681.183 (0883) (72) Авторы изобретения

Б. Н. Лисицын, А. М. Муртазин и В. Л, Соломенников (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗМЕРНОЙ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматике.

Известно устройство для размерной сортировки деталей, содержпцее механизм подачи сортируемых иэделий и транспортный диск, соединенный через управляемую муфту с электродвигателем, электромапппный выталкиватель сортируемой детали, датчик размера детали, к выходу которого через последовательно соединенные блок выбора группы сортировки и регистр памяти группы сортировки подключенът исполнительные элементы сортировочного приемника, датчик вращения вала транспортного дтска 11).

Сложность кинематической схемы известного устройства и значительное время цикла сортировки одной детали снижает его надежность и производительность.

Цель изобретения — повышение производительности.

Это достигается тем, что устройство имеет триггер, схему ИЛИ и генератор тактовых иь пульсов, выходы которого соединены с электромагнитным выталкивателем, входом синхронизации регистрации памяти и одним входом схемы ИЛИ, другой вход которой — запускающий, а выход схемы ИЛИ соединен с единичным входом триггера, нулевой вход которого соединен с датчиком врала,ния вала транспортного диска, при этом единичный и нулевой вы5 ходы триггера соединены е управляемой муфтой и входом генератора тактовых импульсов.

На чертеже изображена структурная схема, устройства.

Оно содержит механизм подал сортнруето мых изделий 1, транспортный диск 2, соединенный через вал 3 и управляемую муфту 4 с электродвигателем 5. На валу 3 установлен датчик 6 вратцения вала транспортного диска.

Выход датчика 6 подключен к нулевому входу т5 триггера 7, к единичному входу которого через схему ИЛИ 8 подключены шина пуска 9 и третлй выход генератора тактовых импульcos 10, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входу электромаг20 нитного выталкивателя 11 и входу синхронизации регистра памяти 12 группы сортировки, к информационным входам которого через блок . выбора 13 группы сортировки подключен выход датчика 14 размера детали. Выходы роги 5 стра 12 через исполнительные элементы 15 свя5

1О

3 6246 эаны с заслонками сортировочного приемника

16. Управляющие входы муфты 4 и генератора тактовых импульсов 10 подключены соответственно к единичному и нулевому выходам триггера 7. Регистр 12 выполнен на элементах памяти, количество которых определяется чис.лом групп сортировки деталей.

Устройство дпя размерной сортировки деталей работает следующим образом.

Сигнал пуска с шины 9 через схему ИЛИ

8 поступает на триггер 7 н устанавливает его в единичное сосюяние. Триггер 7 включает муфту 4, переданнцую вращение oz электродвигателя 5 на вал 3. Вал 3 эа один полный оборот

:перемещает трансюртный диск 2 на одну пози. цию, вводи в зону датчика 14 первую измеряемую деталь. После чего на выходе датчика 6 формируется иьипульс, который возвращает триггвр 7 в нулевое состояние, при этом отключается муфта 4 и транспортный диск 2 останавливается. Одновременно по сигналу с нулевого выхода триггера 7 запускается генератор такювйх импульсов 10, который формирует три унриэляюицих иьипульса. Beðâûì импульсом гвиюраюра 10 включается электромагнитный выталкиватель 11, а по окончании этого импульса выталкиватель возвращается в исходное мсюяние. За время двйстзия первого нмпуль ев генвраюра 10 датчиком 14 осуществляется измерение размера первой двтаяи, а биок 13 выдает результат анализа этогв размера (апределявт номер сортивовочнай группы детаяи), и на одном иэ его выходов.aoasnaerca единичный сигнал, при нулевых сигналах — на остальных выходах. По второму импульсу происходит опрос выходов блока выбора 13 и эапись еосюяния сигналов на этих выходах s регистр памяти 12. Сигнал с элемента памяти рвracrya 12, находящегося в единичном состоянии, включает соответствующий исполнительный эле-, мент, который поднимает заслонку сортировоч- а ного приемника 16. Одновременно с первым и вюрым импульсами гвивраюра 10 в транспортный диск 2 наступает ачврвдная (вторая) деталь иэ мвхаяизмэ цадачи сартирувмьих издв лий 1. Третий импуаье гвиераюра 10 через схему ИЛИ 8 снова устанавливает твииггвр 7 в едн-; иичиов состояние: включмтся муфта 4 и транс ипргиый диск 2 перемещается иа сиедующую позицию. Иа выходе датчика 6 формируется импульс, на каютному триггер 7 сиона возвра щавтся в нупввов сасюянив: муфта 4 выключается, транспортный дик 2 останавливается и

62 4 запускается генератор 10. При этом первая измеренная деталь оказывается иад сортировочным приемником 16, подготовленным к приему этой детали, а вторая деталь вводится в зону датчика 14. Снова по первому импульсу генератора 10 срабатывает выталкиватель. 11, и первая деталь, измеренная на предыдущей позиции транспортного диска 2, выталкивается в открытый лоток сортировочного приемника 16. Одновременно производится измерение и выбор группы сортировки второй детали. По второму . импульсу распределителя результат анализа размера второй детали с выхода блока 13 записывается в регистр 12. 3а время действия первого и второго импульсов генератора 10 очередная (третья) деталь поступает в транспортный диск. По третьему импульсу генератора 10 триггер 7 снова устанавливается в единичное состояние, муфта 4 включается.

Далев всв операции автоматически повторяются.

Формула изобретения

Устройство дпя размерной сортировки деталей, содержащее механизм подачи сортируемых иэделий и транспортный уписк, соединенный через упраюиявмую муфту с электродвигэ телем, электромагнитный выталкиватель сортирувмой детали, датаик размера детали, к выходу которого через поспедэватвльно соединеннью .блок выбора груищы сорпировки и регистр памяти группы сортировки подключены исполни тельныв элементы сортировочного приемника, датчик вращения вала транспортного диска, о т я и ч а ю ид е в c a твм, чю, с целью повышения производительности, оно имеет триггер, схему ИЛИ и генератор тактовых имцуль. сов, выходы коюрого соединены с электромагнитным выталкивателем, входом синхронизации регистра памяти и одним входом схемы

ИЛИ, другой вход которой — запускающий, а выход схемы ИЛИ соединен с единичным входом триггера, нулевой вход которого соединен с датчиком вращения вала транспортиюго диска, прн этом едииичный и нулевой выходы тригге-ра соединены с управляемой муфтой и входом генератора тактовых имаульеов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.. Авторское свидетельство СССР У197989, кл. В 07 С 5 08, 1966.

624662

Составитель Б. Зрелин

Техред. А. Алатырев

1 о ррект„р, Мельниченко

Ый ð Н. Разумова

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Заказ 5306/10 Тираж 788 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и-открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5