Устройство для многодиапазонной сортировки деталей

 

О . А"""

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

С РИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЛ пв674804

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 06.08.76 (21) 2399699128-12 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51) М. Кл .

В 07 С5!08

Государственный квинтет

СССР по делам нзооретеннй и открытнй

Опубликовано 25.07.79. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 05.08.79. (53) УДК 681.2:

:62! .3! 7 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. 3. Лубяный, Г. Ф. Гордиенко и А. В. Выборнов (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТ!!РОВКИ

ДЕТАЛЕИ

Изобререние касается сортировки изделий.

Известно устройство для многодиапазонной сортировки деталей, содержащее лоток, кинематически связанный с приводным механизмом, схему управления приводным механизмом, выполненную на логических схемах И и инверторах, и выходной блок схемы адресования с датчиками положения !1).

Однако наличие в конструкции коллектора понижает надежность устройства.

Цель изобретения — повышение надежности адресования сорти руемых деталей.

Это достигается тем, что схема управления приводным механизмом снабжена триггерами, нулевые входы которых соединены с прямым выходом первой логической схемы И, а ее инверсный выход соединен через вторую и третью схемы И с единичными входами триггеров.

При этом датчики положения выполнены в виде светодиодов и фотодиодов, причем последние кинематически связаны с лотком и электрически соединены непосредственно и через инверторы со схемами И.

Такое выполнение устройства повышает точность останова лотка против заданного отсека, т. е. надежность адресования сортируечых деталей.

На фиг. 1 даllа схемa пред1агаечon) устройства; на фиг. 2 схема уllðàâëI. Hèÿ приводныч чсханизчоч.

Устройство ичеет лоток 1, сорTèðîâî÷llûI. отсеки 2, датчики 3 положения — светодиоды. разделенные свстозащитнычи перегородками 4 и имеющие светоизл уча югцис окна 5 и 6, смещенные одно относительно другого. С лотком кинематически связаны фото..иоды 7 — -10, приемные окна 11 и 12 которых установлены попарно соосно. Вы. оды 13 и 14 фотодиодов 8 и 10 непосредственно, а выходы 15 и 16 фотодиодов 7 и 9 через конверторы 17 и 18 соединены со схемой И 19. Прямой выход этой схечы соединен с нулевыми выходачи TpIII II. ров 20 и 21, а инвсрсный выход cхcìû через схему И 22 и 23 соединен с едини н lilII входачи триггеров 20 и 21. Второй вход схемы 22 соединен с BI>l oлоч 14 непосредственно, а схемы 23 чсрсз инвертор 24.

В зависимости от адреса сортир) смой детали на тот или иной светодиод 3 подается

67-! 8() !

.l(L/. 1 Г! Ч Г)Г? О >) (" .ТБН1(L

1

J (L>

ЦИИИПИ Заказ 4375 6 Тираж 7 1 5< П о>то ис н ое

Филиал ППП «Патент», г. Ужгоро>т, ул. Проектная, 4 н»пряжение пита!шя. В рс:Зул: г»1«в т )диоды 8 нодразделяк>т«я 11» .Звс 1,1(г!I, o Iflcl

КОТOp BI X 0() f) c!30B l el>i < f3 ". O !1>(I,> >011. Н .

H». О.!и ПЦI П1«51 I IO?k Н I ГЗР 51 Ж(. ll И« 31, »;1() < ii):

Н t XO;jH Hl ll хц!С Я под fi ill f)51?t 1. 1 . .0!И I I 1) i, >?ТО>>! фото !ИО.(Ы 7 H 9 H» XO. 151T(H бужденными свстодио !»ми, 1 ф<) г<>,ц(<. !и 8 и 0 — Hclд Бозбу ж 1(HHB ч и, T;) и! l! cl I Г прямог0 выходki (хсчы 1! ., у< .;Il!>i . .,I h;1(I триггеры 20 и 21 i3 пулевое Гост<)яни«,:!а (>ди ни чны> 13f>lxo, ц3 х 1 f)l!ГI (рон: 0 н : и н».1

Огсутству« г, прино1 не работает. и toT<>i I

H;iXi)JIИтСЯ Н»,! IIX æÍÛÕ1 «Of) Ilf)OHO > Ы сском 2. В точ слх !((е, когда фо!Одно.!

10 kl»xoëH Ã«ß II»t !303б > жд« liHhi ,iioГ!»к!и, сигнал с инверсного выхо1>! xc мы 1()

НО«тупа!< т и» Бхо! сх«чы И 2,;и1 Б <)1)ОЙ

ВХОД ПОСГЧП»ет СИГН»,l С ф(подиралc) jki тригг(р 20 метана!Зли!3»ет«5! H с.ц!HII IIII>(сoi. тОЯ Hil(. ПОЯB !!В НI» Йc ß си I llci, 3»(1 ciB, I 5i(1 псремеlf»Th лоток до положен:15!, при котором фотоди оды >> и 9 б),!3 1 1 1cixo, I!i I ь(я на>т невозбуждсн! i>lit свстодио !;! >Ill. » ф(п одиоды 8 и 10 нщ возбуж,! HHI>! Ill,,10ток vc 1 ан9ви тс я II j)oò и(3:-! 1()c «(ем оп? отсек». Е3 случае, когд» фото.ц!о,(ы, 1О

I le> XOÄßÒ<. и I lcl Н(13<)30 Ч Ж I (l l ll ы 3!И Г!3(1 :).". I! Oдами сигнал с иннерс!Гог(? Быхо >а «ХГTы («) постх пает на вход схемы 2,3, 13» 13! прои !

ЗХОД, ЧСРСЗ ИНВСРтОР 24 IIC:c ГУП»Ет СИГII»;I с фотoдио lа 10 и триггер 21 3 «;:.3I>fffi,i!ill >кт«я в сдИ I Iи I IIО(С ()CТOH k!Ие, 1 1ОЯ B и БHI И ИС 51 с IfÃI I !. I

3 а С Т а В. 1 Я(> Т I I (P C if PI i i if I Ь, 10 Т 0 Е;10 I I O I O ?fc C 111 51, при котором фотодноды 7 и !) буд>т i.;kx«;1liThC H над II(B030X Æ;t« H IH>l Xiii С hC O I!10 !(I 3!и, а фотодио,ц 8 и 1Π—1:!»д возбх ждс !и!ыми, и «10т(ж 1 x «1 апов птс5! H poòH!3;l !р> с">«мо! О

Отсека.,Гcl »íoâê» лотк» II ()oòèH (!. Ци су«могÎ отсека опре, !ел яется В< л ич и ной с чси(сипя

01 Он о 0THocliT« .11>110 ОкОн !). В «,1>> >i;lc If poi l»cl kfHl в» н И Я по и н(. pll ll II (1 I р(с>>(3101 0 (Г Г(Е»

ПРИНОД РСВСРСИРУСт II В(>ЗВР!IHI;ii. Г Л<лчж:!РОтив адр««у«могo отс(к».

Вы и<е ill«HI!« ", И>к-" .1 >НЗ>.д:-: с.,(чь: cl;3(;(>CO i!clll I1H и Б1-:. 1(110(! С 10 Б;1Т«. 1 hifÎ С 0(. . I! fl« Н(Ь! Х ,!c! I I;I К<>!3 II(>. I:>>XC !II 5 . «. ЗСТ:,)Ц1:, 1013, 3 Н. К1 P<) 31 (1! :I I IT 013, C j)HO! IOI . 1 . П !) И(. Ч Н1 : КС>В 13 Б И i

СБ(Т(>",1)!1()I ПИ ЕО 13. ГСP OIIOБ, Ь, > СЕ11)0,i >п ifl1 I (? Б

IIOk3hi lHcii 1lc3;I(>?КНОСТЬ «1РОИСТБ» Б il(X1OЧ.

При !«неllll(чс и lp(х сн(т<л!риск!Ников l103БО 15)СТ l l(>II I>ICItTI> 1 ОЧ НОСТЬ OC I !3 Нова .1ОТНс!

liPOТIi: 1 Ц>;1:I, ÃO ОТ,:: -3, Г. (-.. Iic);„(.Ж IIOC"I Ь

» 1P(Гон » ни я ОсоосHHo Б ()I>f«TРО !с Йс1 Б> к) Hf их

,«т;><>Й« II»!х сl);)тl j)oвки, tO

1. Хг«1,)Ойст!30 Л,!я ч погоди»паз>>нно!3

«>pт>I,)ОБЕl! (СT !лсЙ, с o,деp?kcаli!B<.

Ifi !5)тllilc ски сВН3» ни ыЙ с 11,)H Bo! Hhl х1 >1(xalill,310ЪI, ГХ<. 3fX ЧI!P»B,1CHÈß I1PI!BOTÍÛXt МЕX» iI II3 tcIO3f, t3l>Hi 0 1 H(НН У10 Н» «1 ОГИг(ЕСКИХ СХ(3!»x (i и иннерторах, и выходи«)й блок схемы гв

ck, i p(«OI3» II:IH (. д»ТЧИ КО >I ПОЛОЖЕНИЯ, (?ГЛ<(>и(!и!(!(С< г«31, что, с Hå»ü!î повышеш:я наДЕЖНО«TI! clËÐÑÑO»ÍÈH СОРТИРУЕХЗЫХ ДЕт»ЛЕЙ, (С М (1 Х I, Р (1 13, I i Н И Я П ) И B O;I I! i >l Xi ) I B X c3 I f!33 Xi 0 i(l

Гlf»oжс!и» f)lfI! срами, нулевые входы которых <х)един(ны с прямым выходоч) первои л()Г! I :(се(>i! Г."с 310 и И, ci се Ii li!30 рс liы Й Быхо.> с(k !Il»BH «рсз ВТор к> и третьи? схемы И

С I!! IIII IIII>IÕ:I НХОД»3 И ГРИГГЕРОВ.

2.,) стро(! TBO li() ll. 1, OT.IL(ct(t>C?LL((CCXci

30 тем, и о 1» I шки положения вы!>олнсны B ви

ЬС СI!« ÒÎÄÈÎ IOIÇ И ф010 !ИОДОВ, H f)ИЧЕЗI !10(Л С, I I И Е К И I I <. 31 cl Т 11 i i С Е !! (Б Я 3 а Н Ы (, I (>т ЕO Ч и злектричсски сосди нсны н Ilo(редственно и !Ср«3 и !Бер гор!.! «o с;емач!1 И.

ИСТО>I III Å11 И)(фор)1:ЗНИI! I)>)ИНЯТhl(БO ВНИчани« tipi зкспс() Гизе !. Автор«ко«свид< тель«1во СССР

Л(4188918, к.i. В О, С 0),08, 1972.