Пневматический захват

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцмалмстммескмх

Республик !628074 (6!) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11,05.77 (2l) 2485195/29-11 с присоединением заявки №(23) Приоритет— (43) Опубликовано15.10.78.Бюллетень ¹ З8 (45) Дата опубликовании описаиия22.08.78

2. (51) М. Кл.

В 66 С 1/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР оа делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86. .062 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. С. прокопьев, Ю. Н. Клокотов и Д. А. Курдасов (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к области машиностроения н может быть использовано в качестве захватывающего устройства в промышленных роботах и манипуляторах.

Известны захватывающие устройства, содержащие корпус с подводящим воздух патрубком, закрепленный на корпусе zoжух и размещенный в нем обтекатель 1 .

В этом устройстве сжатый воздух поступает в внутреннюю полость корпуса,, затем проходит по узкому копьцеообраэному канапу, попадает в зазор между кожухом и перемещаемой деталью и выходит в атмосферу, При этом происходит. динамический отсос воздуха между переме-1 щаемой деталью и обтекателем, образуется раэрижение и перемещаемая деталь наружным давлением плотно прижимается к обтекателю.

В таком устройстве снижаетси грузо- щ подъемность из-эа попадания посторонних частиц между обтекателем и перемещаемой деталью, а также возможность применения только с деталями, обладающими, адской поверхностью. 25

Наиболее близким к изобретению является пневматический захват, содержащий корпус с подводящим воздух патрубком, жестко закрепленный на корпусе кожух с установленным, внутри него обтекателем, иметсщим в нижней части полость, открытую с наружной стороны и соединенную каналом с источниксм вакуума 21.

Недостатком такого захвата является необходимость в использовании дополнительного вакуум-насоса, что усложняет и удорожает конструкцию робота или манипулятора в целом.

Бель изобретения — упрощение конструкции захвата.

Бель достигаетси тем, что источник вакуума выполнен в.виде сопла, соединяющего канал и наружную поверхность обтекателя под острым углом.

Такое выполнение захвата позволяет для создании разряжения под обтекателем использовать энергию сжатого газа и тва> клю пггь необходимость использованки до а попнитепьног о вакуумнасоса.

На чертеже изображен продольный пневматический захват, разрез.

Захват содержит корпус 1 с подводящим патрубком 2, s корпусе 1 размещен регулировочный винт Э и уплотнительное кольцо,4. К корпусу 1 жестко прикреплен

5 кожух 5, а внутри его размещен обтекатель 6, соединенный, например при помощи резьбового соединения, с регулировочн ным винтом 3. В обтекателе 6 с нижней стороны выполнена полость А, герметизи10 р Ова иная упл Отнительным к Ольц Ом 7 ° В корпусе 1 выполнен диффузор 8, а в обтекателе имеется канал 9, соединяющий полость А через сопло 10 с наружной

15 поверхностью обтекатела 6. Обтекатель контактирует с перемещаемой деталью 11 и установлен в корпусе с зазором 12 между его наружной поверхностью нверх— ней частью днффузора е

2Î

Захват работает следующим образом.

Сжатый Воздух через подводящий патрубок 2 поступает в корпус 1. Затем через зазор 12 поступает В диффузор 8 где скорость er o резко возрастает, а дав ление падает. Нри этом через сопло 10 происходит отсос воздуха нз полости А под Обтекателсм 6 н в ней образуется разряжение. Далее Воздух проходит по кольиевой щели между кожухом 5 и обте-. кателем 6 и через зазор между кожухом «

5 и перемещаемойдеталью 11 выходит в атмосферу. При этом происходит динамический Отсос воздуха по всему периметру кожуха 5, образуется разряженне и перемещаемая деталь 11 наружным давпением плотно прижимается к обтекателю

6. Если пжземещаемая деталь 11 имеет криволинейную поверхность, то она удерживается за счет разряжения, создаваемого .и полости A под обтекателем 6.

Поперечное сечение каналов, по которым проходит сжатый. воздух, начиная от пжлиндрического зазора 12 в корпусе 1 .

go выхода в атмосферу, непрерывно увеличивается, что осуществляется с помощью осевого перемещения обтекателя 6 регулировочным винтом 3.

Такое выполнение захвата позволяет исключить необходимость в вакуум-насосе, следовательно, упрощает конструкнню робота нли манипулятора В Делом и счнжает ее себестоимость.

Ф 0 p Mj л G H з 0 6 р е т е H H $f .

Пневматический захват, содержащий корпус с подводящим Воздух патрубком, жестко закрепленный на корпусе кожух с установленным BH pH HGi 0 Обтекателем, имеющим В нижней части полость 1 Откры " тую с наружнойстороны и соединенную каналом с источником вакуума, о т л и— ч G io щ H Йс и TBM RTD c BGBhY3 УПРОщення к OHcTp пии, источник ваку» ма Вып Ол нен в виде сопла, соединяющего канал

HGpужн; чо поврехность Обтекателя под

Острым углDM, Источники информапни, принятые ВО внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

N 126595, кл. В 66 С 1/02, 1959.

2. Патент СШЛ % 3517985, кл. 294-64, 1968.

628074

Составитель A. Гаевский

Редактор О, Тэргашева Техред Н, Бабурка корректор Л. Василина

Заказ 5724/17 Тираж 1047 П эдписнэе

ПНИИПИ Гэсударственнэгэ кэмитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, >!(5, Раушская наб., д. 4/5

Филиаг ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4