Устройство для учета производительности одноковшового экскаватора

 

(ii) 636656 (61) Дополнительное к авт. саид-ву%407360 я (511 М. Кл (22) Заявлено 07.09.76 (21) 2404865/18-24

С 07 С З/ 0 с присоединением заявки №

Гааударатвенный наинтат

Саавте Мнннатрав СССР аа далви нзааратаннй и атнрытнй (23) Приоритет (43) Опубликовано 05. 12.78Люллетень Y 15

{53) УДК в8 . 1.7а (088.8) (45) Дата опубликования описания 08.-J2.78 (72) Авторы изобретения

A. С. Перминов и И. Г. Котпубовский

И....,11

БИБЛИОТЕКА

Кузнецкий фипиап Научно-исследователь конструкторского инстит -та по добыче полезных ископаемых отк ытым способом (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к средствам автоматического контроля и учета работы экскаваторов и может быть использовано на экскаваторах цикпичного действия.

Б основном изобретении описано устройство дпя учета производитеш ности одноковшового экскаватора, Ь котором стабильность его работы обеспечивается опредепенным подключением логических эпементов, а дпя уменьшения погрешности измерения полезного груза в ковше,экска.ватора предполагается на вход одного из анапого-дискретных преобразоватепей подавать аналоговую вепичину, обратно про,порционапьную магнитному потоку возбуждения двигатепя подъема при подаче на вход анапого-дискретного преобразоватепя величины, пропорциональной -оку якорной цепи.

Недостатком. его явпяется невысокая

28 точность устройства.

Uem þ данного изобретения явпяется повышение точности устройства. Это достигается вводом в основное устройство бпока измерения, содержащего параппепьно соединенные два аналого-дискретных преобразователя, элементу И реверсивный счетчик и триггер; причем выходы

Внапога=дискретных преобразователей подкпичены к одному из входов соответствующих энементов И, другие входы которых соедпнены с логическим бноком устройства, à выходы первого и второго энементов И блока измерения ноЪипочены к одним из входов реверсивного счетчика, другой вход которого соединен с выходом третьего элемента И, входы которого подкпючены к выходу первого Внапого» дискретного преобразоватепя устройства, ко входу эпемепта И устройства и к

Выхоку триггера бпока измерения Входы которого соединены с выходом реверсивного счетчика и с одним из выходов первого эпемента И, подкпюченного к соответствующему э лементу И устройства.

На фиг. 1 изображена бпок-схема устройства;- на фиг. 2 KÂPÂKòÂpÂÑTKK ìÂÐ

636650

fl.>ãè÷åñêèé блок 11 при перемешении груженного ковша сигналом "вэвешиван»е переключает триггер 9 в рабочее состояние, oTKpblBGsl элементы И 3 и 15 и с

Ю выхода аналого-дискретного преобразоваТ, теля 1 импульсы с частотой

Ко

Х dt

Т о о через элемент И 3 поступают в пересчетную

И схему 6, а с выхода преобразователя 13 блоTf

> K ( ка 12 импульсы с частотой (, о

1ß через эл емент И 1 5 поступают в реверсивный счетчик 18. Период интегрирования Т заканчивается по заполнении пересчетной схемы 6, выходом которой переключается в исходное состояние триггер 9, закрывая элемент И 3 и 15. При этом за период Т„=М (М - емкость пересчетной схемы 6) в реверсивном счетчике 18 накапливается количество

1 импульсов g =g Т = — В пропорцио-.

М 8 1 нальное полному магнитному потоку возбуждения двигателя подъема.

Одновременно с закрытием элементов

Я

И 3 и 15 триггер 9 осуществляет реверс счетчика 18 и переключает в рабочее состояние триггер управления 19, который своим выходом открывает элемент И 4 и 17 и импульсы с частотой

Т

ЗМ

=К g Дзот преобразователя 1 через элемент И 1 7 поступают в реверсивный счетт2

46 чик 18, аимпульсысчастотой д "д (X> - величина, пропорциональная току якорной цепи,) через элемент И 4 поступают в реверсивный счетчик 7. Второй период преобразования Т заканчивает ся по заполнении реверсивного счетчика

18, выходом которого триггер 19 переключается в исходное состояние, закрывая элемент И 4- и 17. При этом за

И 1 период Т "- М18 в реверсивном счетчике о срй- Ф,:ц +Ф!/ (Вб) ф о Ф

Лналого-дискретные преобразователи

13 и 14 (фиг. 1) имеют линейные характеристики с различным углом наклона и смещением нуля. На их ходе от датчика тока возбуждения подается сигнал Х1, пропорциональный "îêó возб:уждения двигателя подъема, а на выходах получают частотные сигналы соответственно

Я 8

Постоянные K <, К и Г„, Го подобраны пропорциональными coo TBp тствующи м постоянным O, ct" и @, Ф" из выражений (1} и (2). При этом при полном режиме возбуждения двигателя (ковш идет на подъем или медленно опускается) частотный сигнал 5 преобразователя 13 пропорционален магнитному потоку Ф а

Р при ослабленном режиме возбуждения двигателя подъема (опускание ковша íà последнем положении командоконтроплера л подъема) выходной сигнал 1 преобразо1 ватепя 14 пропорционален магнитному потоку Ф .

Режимы возбуждения изменяются ступенчато. В устройстве эти режимы контролируются вторыми входами элементов

И 15 и 16, свяэывакицих преобразователи 13 и 14 со счетным входом реверсив.ного счетчика 18. Элементы И 15 при

1 ослабленном режиме возб.ждения закрыты, а элементы И 16 — открыты.

Работа устройства. нитного потока возбуждения двигателя подъема экскаватора.

Устройство (см. фнг. 1) содержит аналого-дискретные преобразовател» 1, 2, элементы И 3,4,5, пересчетную схему 6, реверсивный счетчик 7, выходной счеч чик импульсов 8, триггеры 9 и 10, логический блок 11 и блок измерения 12.

Блок измерения 12 содержит аналогодискретные преобразователи 13 и 14, элементы И 15„16» 17, реверсивный счетчик 18 и триггер 19.

На фиг. 2 характеристика магнитного поля двигажля подъема P(i5) представлена кривой 1, В диапазоне Т измерения полного тока возбуждения кривая 1 апцроксимирована прямой 2

Ф cf . 1 -ь4з (3 7) (3) а в диапазоне Д .изменения ослабленного тока возбуждения кривая 1 аппрокс»мирована прямой 3

7 поступает и заполняется количество (<) fg fg у импульсов g = f Т ° д К пропорциол нальное произведению средних значений магнитного потока возбуждения и тока якоря двигателя подъема, т. е. подъем