Шаговый электродвигатель

Авторы патента:

H02K41/06 - электродвигатели, ось ротора которых параллельна оси статора, с движением по круговой траектории, так же как ротор катится вокруг внешней или внутренней стороны статора

О П И C А Н И Е „„,ьзиоО

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Coca Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 30.11. 76 (21} 2424057/24-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Я (51} M. Кл.. Н 02 К 41/О6

Гюауявретеенних «аиетет

С«вета Mwctyaa СССР ее делан изюеретеа« и ет«рит«« (43) Опубликовано28.12.78.бюллетень №47 (53) УДК 621.313. .13 (088.8) (45) Дата опубликования описания 28.12.78 (У2) Автор изобретения

А. П. Габов (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано в качестве исполнительного механизма автоматических устройств.

Известен шаговый электродвигатель, содержащий корпус, торцовый статор и ротор в виде установленного на шаровой опоре диска, имеющего жесткое обкаты.ваюшееся зубчатое колесо и связанного с помощью зубчатой муфты с выходным вапом (1).

Известный шаговый двигатель имеет одно передаточное отношение и не поэво ляет регулировать величину шага на выт5 ходе.

Наиболее близок к предлагаемому изобретению шаговый электродвигатель, содержащий корпус, двусторонний торцовый статор и ротор, имеющий два установленных на шаровых опорах писка, кажпый из

20 которых связан с жесткими обкатываюшимися зубчатыми колесами и зубчатой муфтой, и выходной вал (2j.

Такой двигатель также имеет одно передаточное отношение и не позволяет регулировать величину шага на выходе.

Цель изобретения вЂ” расширение диапазона передаточных отношений и функциональных возможностей шагового электро-. двигателя с дисковым катящимся ротором.

Это достигается тем, что один из дисков ротора связан с корпусом с помощью зубчатой муфты и кинематически связан с помощью двух пар обкатывающнхся зубчатых колес со вторым диском, связанным с помощью зубчатой муфгы с выходным валом.

С целью упрощения регулировки зазоров зубчатая муфта и обкатываюшиеся колеса расположены на противоположных сторонах дисков ротора.

На чертеже изображен предлагаемый шаговый электродвигатель, продольный разрез.

Двигатель состоит из двух торцовых статоров 1 н 2 с обмотками 3 я 4 управления и двух одинаковых симметричных

63 91 00

3 Iá Ф 2 8

Составитель 3. Горник

Редактор Л. Гребенникова Текред К, Гаврон Корректор Л. Небона.

Заказ 7299/45 Тираж 850 Подписное

UHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, Ж-35, Раушская наб. ° д. 4/S

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Волновой индукторный генератор // 636751

Электродвигатель с катящимся ротором // 632041

Волновой электрический двигатель // 621057

Волновой электродвигатель // 612357

Гибкий волновой ротор // 609189

Волновой электродвигатель // 609188

Волновой электродвигатель // 604096

Торцевой волновой электродвигатель // 604095

Волновой электродвигатель // 591991

Электродвигатель // 2104609

Изобретение относится к электрическим двигателям, способным эффективно преобразовывать электрическую энергию в механическую энергию или силу, которые снимаются с силовой оси

Орбитальная электромеханическая система // 2206954

Изобретение относится к орбитальным электромеханическим системам (ОС), т

Орбитальный шаговый мотор-редуктор // 2215358

Изобретение относится к орбитальным электромеханическим системам (ОЭС), т

Орбитальный мотор-редуктор // 2217856

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в двухскоростном электроприводе, например, подъемно-транспортных машин, стиральных машин барабанного типа, бетоновозных тележек

Волновой электродвигатель // 2289186

Изобретение относится к электромашиностроению

Волновой электродвигатель с внутренним статором // 2292107

Изобретение относится к электротехнике, к электродвигателям с пониженной скоростью вращения ротора

Торцевой волновой электродвигатель // 2418351

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в робототехнических установках с программным управлением, включающих электропривод с шаговым двигателем, в частности линейным или двухкоординатным, и требующих точного позиционирования исполнительного механизма

Орбитальный мотор-редуктор // 2428782

Изобретение относится к области электромеханики, преимущественно к области двухскоростного электропривода

Орбитальный мотор-редуктор // 2071631

Изобретение относится к электромеханике, преимущественно к области двухскоростного электропривода

Мотор-редуктор // 2074490

Изобретение относится к электромеханике, преимущественно к области двухскоростного электропривода