Волновой электродвигатель

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (((,) 604096 (61) Дополнительное к авт. свил-ву

2 (22) Заявлено 03.11.76 (21)2417545/24-0 (51) М. Кл.

ll 02 К 41/06 с ирисоелинением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.04.78. Бюллетень N(15 (45) Лата опубликования описания 04.04, 78

Государственный комитет

Соаета Министров СССР оо делам иэооретеиий и открытий (53) УДК 621.313. .39(088,8) (?2) Автор изобретения

E. H. Баранов

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. H. Э. Баумана (71) Заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИ1АТБЛБ

Изобретение относится к области электро- техники и может быть использовано при создания волновых электродвигателей с бес.контактной коммутацией.

Известен волновой электродвигатель, со- держащий зубчатый статор с ttf-фазной обмоткой и гибкий ротор, выпапненный в виде полого цилиндра, снабженного ребрами, расположенными в зазорах между зубцами статора 11). l0

На ребрах размещены специальные обмотки, что снижает технологичность и надежность электродвигателя в связи с необходимостью токоподвода к гибкому ротору.

Известен также волновой электродвига- .15 тель, содержащий корпус, зубчатый статор с тт(-фазной обмоткой и гибкий ротор, выполненный в виде полого цидиндра, снабженного токопроводяшимп ребрами, расположенными в зазорах между зубцами статора 121. 20

Однако этот электродвигатель имеет низкие энергетические показатели.

11ель изобретения — улучшение энергетических и весо-габаритных показателей электродвигателя. 25

Это достигается тем, что в предложенном электродвигателе на токопроводящих ребрах выполнены отверстия, в которых размещен закрепленный на корпусе кольцевой магнитопровод, несущий обмотку возбуждения.

На фиг. 1 схематически изображен предложенный электродвигатель, поперечный разрез; на фпг . 2 — разрез А-А на фиг. l; на фиг. 3— .размещенная на зубцах магнитопровода секция обмотки статора.

Магнитопровод статора 1 представляет собой пакет с четным числом зубцов с увеличенной головкой. В пазах магнптопровода статора размещена обмотка 2, На гибком цилиндрическом роторе 3, зубья которого входят в зацепление с жестким элементом 4 волновой передачи, закреплены радиальные токопроводяшие ребра 5, выполненные в. виде плоских пластин с центральным отверстием прямоугольной формы.

Пластины частично заходят в за.-юр между зубцами статора, Количество таких пластин вдвое меньше количества зубцов статора.

Через отверстия в пластинах проходит тороидальный магнитопровод 6 представлпоший собой или витое кольцо из ленты, или сердечник, набранный из пластин в форме колец. На магнитопроводе 6 размещена 5 обмотка возбуждения 7, выполненная в виде последовательно и согласно соединенных катушек. Зазор между магнитопроводом 6 и краями окон в пластинах 5 должен быть достаточным для обеспечения необходимой максимальной деформации гибкого ротора 3.

Таким образом, токопроводяшие пластины образуют короткозамкнутые вторичные обмотки трансформатора, первичной обмоткой которого является обмотка возбуждения У.

Обмотка 2 статора состоит из отдельных секций 8, способ намотки которых схематично показан на фиг. 3. Секция состоит из четырех последовательно соединенных катушек, обхватывающих два зубца, в зазоре между которыми находится соответствующая токопроводяшая пластинка и два других зубца, обхватывающих диаметрально расположенную пластину, Пунктиром показаны пути замыкания созданных током секций магнитных потоков в магнитопроводе статора.

Все секции выполнены одинаковыми и включены в схему вентильного коммутатора.

Злектродвигатель работает следующим образом.

Обмотка возбуждения 7, подключенная к источнику переменного напряжения, создает в тороидальном магнитопроводе 6 переменный магнитный поток, индуктируюший в короткозамкнутых контурах радиальных пластин 5 AC и токи, фаза которых в процессе работы не изменяется. Магнитный поток секции обмотки статора также будет переменным. Взаимодействие этого переменного.>отока с переменным током в короткозамк нутом контуре соответствующей пластины приводит к возникновению радиального элек тродинамического усилия на гибком роторе. и при условии коммутации токов в секциях статора, которая заключается в последовательном опрокидывании фазы токов на

180 зц. град., - к созданию вращающегося магнитного поля в статоре. Направление радиальной силы (сжатия или растяжения), действующей на пластину, зависит от соотношения фаз переменного потока в зубцах статора и синхронизированного с ним по частоте переменного тока в соответствующей пластине. В результате на выходном подвижном элементе 4 волновой передачи получается редуцированная скорость.

Формула изобретения

Волновой электродвигатель, содержащий корпус, зубчатый статор с rtf -фазной обмот кой и гибкий ротор, выполненный в виде полого цилиндра, снабженного токопроводящими ребрами> расположенными в зазорах между зубцамистатора, отл ичающийс я тем, что, с целью улучшения энергетических и весо-габаритных показателей, на токопроводящих ребрах выполнены отверстия, в крторых размещен закрепленный на корпусе кольцевой магнитопровод, несущий обмотку в озбужде ни я.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 372623, кл. Н 02 К 4 1/08> 1973, 2. Авторское свидетельство СССР

М 340028, кл. Н 02 К 41/06, 1972.

604096

ФЬг. 1

Составитель 3. Гор ник

Редактор Е, Кравцова Техред К. Гаврон Корректор Н. Тупица

Заказ 2116/46 Тираж 892 П одп пс ное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4