Волновой электродвигатель
с< ещ. учтен
Oil@CA
Союз Советских
Социалистических
Республик (ое) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено06. 1 .78 (21} 2з.88080/24 07 (Я} й. Кл.
Н 02 К 41/06 с присоединением заявки 34 (23) Бриоритет(43) Оцублиновано25,06.78.Бюллетень Jk 23 (45} Дата опубликования описания(ф.g5, 73..
Государственны««вм«тет
Сввата Мнннетрва СССР пв делам нзебретеннй н вт«рытнй (5З) УД} 62Х.Э ЗЛЭ (088.8 }
B. A. Абрамов, A. Я. Байков s А. П. Габов (72) Авторае изобретения (71) Заявитель (64) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКЧРОДВЯГД } }Д
Изобретение относится к области электро- концы которых прикреплены к торцовым часмехаиики и может быть нспользовано нри соз- тям пьезоэлектрических преобразователей. дании быстродействующих исполнительных устройств автоматики и приборостроения..Упругие пластинки могут иметь прогиб в
Известен волновой электродвигатель, содер- средйей .части выпуклостью в сторону. гибкого жащий пьезоэлектрические преобразователи,; 5 элемента. волновой передачи. выполненные в виде пластинок, укрепленных на:, На фиг. 1 показан один из вариантов волповерхности гибкого элемента н опирающихся нового электродвигателя с цилиндрической пес одного. конца иа корпусе. редачей в продольном разрезе; на фнг. 2 — разНедостатком этой конструкции является не- рез A — А иа фиг. 1; на фиг. 3 — прннцнпиальвозможиость передачи больцтнк моментов на . ная схема волнового электродвигателя с торвыходиой вал двигателя из-за малой жежкктн цовой передачей. волновой передачи. -: . - .. 8 продольных. пазах 1 корпуса 2 двигателя Наиболее близким .к изобретению,является (фиг, 1} установлены пьезоэлектрические стерволновой электродвигатель, содержащий, рас- . жневые преобразователи 3 продольных колебаположенные в корпусе пьезоэлектрические пре- иий, к концам которых рикреплекы наконечниобразователи, взаймодействующиес гибкимзле- еъ ки.4 и 5, например, сваркой.К наконечникам ментом волновой передачи.. присоединены упругие пластинки 6, которые моКедостаток этого волнового электродвига- гут иметь предварительный прогиб в средней теля — его большие радиальные габариты, обус- . части выпуклостью в сторону гибкого цилиидриловленные значительным размером стержня в ческого элемента 7 волновой передачи. Гибкий направлении рабочей деформации.. элемент? волновой передачи связан с жестким
Целью .изобретения является уменьшение @ элементом 8, выполненным заодно с выходным габаритов двигателя .и увеличение выходного валом 9, установленным в подшипниках 10 момента. крынхки 11.
Для достижения этой цели между гибким Между фланцем 12 гибкого элемента 7 н элементом и каждым пьезоэлектрическим пре- наконечниками 4 установлено распорное кольобразователем размещены упругяе йластины, gj: ao 13. Габариты описанного двигателя можно
6I2357
Фор,чула изобретения
Составитель Н. Сукоярская
Текред О, Луговина Корректор А. Лакнда
Тираж 892 П одп нс нос
Редактор D,. Пинчук
3 аказ 3473/49
БИИИПИ Государственного комитета Совета Мнннстров СССР
ho делам юобретеннй и открыт ив
I l 3035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5
Фнннан ППП кПатентэ, r. Ужгород, уа. Проектная, 4
S уменьшить за счет размефення генератора волны внутри гибкого элемента 7.
Прн применении торцовой волновой передачи (фиг. 3) пьезоэлектрические стержневые преобразователи 14 вместе с наконечниками
l5 и 16 и упругой пластинкой 17 устанавливаются перпендикулярно к оси передачи. Гибкий плоский элемент 1.8 передачи прикрепляется к: корпусу 19, а жесткий элемент 20 — к полому валу 21, посаженному н,". подшипники 22.
Центрирующим элементом торцовой волноsoR передачи служит неподвижный шток 23.
Раб4уга волнового электродвигателя происходит следующим образом.
При подаче напряжения на диаметрально противоположные участки преобразователей последияе сокращают свои геометрические размеры; Вследствие уменьшения геометрических размеров преобразователей появляется сжима..ющая сила на концах упругих пластин 6, которые прогибаются в поперечном направлении и в центре прогиба получится наибольшая радиальная деформация.
При последовг.тельном переключении питающего напряжения на другие диаметрально протявополажиьп участки преобразователей образуется волновая деформация гибкого элемента
7, В результате выходной вал с жестким элементом 8 получит медленное вращательное движение.
Работа волнового электродвигателя с торцовой передачей пронсходит аналогичным образом. Управляющее напуяжение пьезоэлект. рических преобразователей можно значительно снизить, если их выполнить наборными нэ отдельных пластин (в виде столбиков) с последующим спеканнем нх методом подплавлення, например, слоя серебра. В этом случае исполь зуется деформация пьезоэлектрических стержневых преобразователей в направлении осн полярн.".ации.
Изобретение не исчерпывается рассмотренными схемами двигателей. Например, если остановленный гибкий элемент 7 выполнить в виде
ФЭ гайки с внутренней винтовой нарезкой, а жесткий элемент 8 — в виде винта с внешней винтовой нарезкой, то на выходе получим винтовое поступательное движение. Во всех описанных случаях возможно выполнение двигателей
13 также в герметичном исполнении. а
I. Волновой электродвигатель, содержащий расположенные в корпусе пьезоэлектрические преобразователи, взаимодействующие с гибким элементгм волновой передачи, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и уве В лнчения выходного момента, между гибким элементом и каждым пьезоэлектрическим преобразователем размещены упругие пластинки, концы которых прикреплены к торцовым частям пьезоэлектрических преобразователей.
2. Электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что упругие пластинки имеют прогиб в средней части выпуклостью в сторону гибкого элемента волновой передачи.
l-4
