Устройство для программного управления

 

(»)640257

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.01.75 (21) 2095710/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.78. Бюллетень № 48 (45) Дата опубликования описания 30.12.78 (51) М. Кл.

G 05В 19/02

Государственный комитет (53) УДК 621.503.55 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения Э. А. Шульман, В. П. Мельников, В. П. Короткий и А. М. Семенов (71) Заявитель

Институт электроники АН Белорусской ССР (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ П РОГРАММ НОГО УП РАВЛ ЕН ИЯ

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано в следящих системах, предназначенных для программного управления исполнительными механизмами.

Известно устройство для программного управления приводами, содержащее блок управления, координатную линейку, подключенную к исполнительным элементам, и коммутатор, соединенный с блоком задания программы (1). Недостатком этого устройства является низкая точность.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному техническому решению является устройство для программного управления, содержащее блок управления, подключенный через последовательно соединенные блок задания координат и коммутатор к световой координатной линейке, элемент И, соединенный с генератором импульсов и бесконтактным индукционным преобразователем импульсных токовых сигналов, связанным с приводами координатных двигателей (2), причем генератор импульсов и бесконтактный индукционный преобразователь выполнены в виде фотодиодной координатной головки, подключенной к блоку управления.

Недостатком этого устройства также является низкая точность.

Целью изобретения является повышение точности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в него введен формирователь токовых импульсов, выход которого подключен к коммутатору, вход — к выходу генератора импульсов, а выход элемента И подсоединен к входу блока управления.

Блок-схема устройства представлена на

10 чертеже.

Устройство содержит блок управления 1, блок задания координат 2, коммутатор 3, формирователь токовых импульсов 4, генератор импульсов 5, элемент И 6, координат15 ную линейку 7, бесконтактный индукционный преобразователь импульсных токовых сигналов 8, приводы 9, 10 координатных двигателей и исполнительный механизм 11.

По проводникам линейки 7 протекают им20 пульсы тока, местоположение которых по магнитному полю рассеяния определяется миниатюрным бесконтактным индукционным преобразователем 8 токовых импульсов. При этом расстояние между проводни25 ками может лежать в пределах 0,3 мм и выше, а ширина 0,1 мм и выше. Индукционный преобразователь представляет собой магнитную головку с воздушным зазором

0,1 мм с двумя дифференциально включен30 ными обмотками, цепями коррекции и ин640257

Формула изобретения

Составитель И. Колокольцов

Техред Н. Рыбкина Корректор Е. Хмелева

Редактор В. Левятов

Заказ 2215/7 Изд. Ке 776 Тираж 1005 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 тегрирующим усилителем, обеспечивающим усиление и точное воспроизведение на выходе преобразователя импульсного токового сигнала.

Устройство работает следующим образом.

Блок 1 выдает команду на ввод очередного кадра программы из блока 2. По этой программе коммутатор 3 включает выход формирователя 4 на один из проводников 10 линейки 7 и одновременно привод 9 начинает перемещать исполнительный механизм

11 и преобразователь 8. Когда преобразователь 8 своим воздушным зазором становится над центром проводника координат- 15 ной линейки 7 с током, на выходе преобразователя 8 появляется импульсный сигнал, амплитуда которого достаточна для срабатывания элемента И 6, который выдает сигнал на блок 1. Последний вырабатывает 20 команду либо на останов, либо на режим слежения за координатой приводу 10 координатного двигателя.

Формирователь 4 и элемент И 6 стробируются от генератора 5, что обеспечивает 25 высокую помехозащищенность устройства по обратной связи.

Использование электромагнитного считывания сигналов положения позволяет увеличить надежность и срок службы по срав- 30 нению с оптическим считыванием, чувствительным к загрязнениям. Точность устройства повышается за счет разрешающей способности, определяемой возможной шириной проводников, выполненных, например, печатным монтажом, и может достигать

0,1 — 0,4 мм, Устройство для программного управления, содержащее блок управления, подключенный через последовательно соединенные блок задания координат и коммутатор к координатной линейке, элемент И, соединенный с генератором импульсов и бесконтактным индукционным преобразователем импульсных токовых сигналов, связанным с приводами координатных двигателей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы, в него введен формирователь токовых импульсов, выход которого подключен к коммутатору, вход — к выходу генератора импульсов, а выход элемента И подсоединен к входу блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. В. А. Барун и др. Станки с программным управлением и программирование обработки. М.-Л., «Машиностроение», 1965, с. 273 — 276.

2. Авторское свидетельство СССР № 467326, кл. G 05В 11/54, 07.02.74