Исполнительный сервомеханизм

 

(6l) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.04.77(21) 2483435/25-06 с присоединением заявки №

Государстееиньа кеметет ссср ле делам изебретелей н етхрытей (23) Приоритет

Опубликовано 05.01 79.Бюллетень % 1

Дата опубликования описания 07,01.79 (72) Автор изобретения

И..П. Лбушенков

{71) Заявитель (5W) И 11О Итлд1,нт,| и :рррр,цщ®

Изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть использовано в системах автоматизации, например, газовых двигателей с форкамернофакельным зажиганием, а также в системах пневмоавтоматики других объектов.

Известен исполнительнйй сервомеханизм, содержащий сервоцилиндр с поршнем, емкость и клапан промежуточного положения, включающий корпус, основной поршень и шток, причем рабочая полость клапана сообщена с управляющей полостью сервоциляндра и через дроссель — с источником управляющего давления, подклапанная полость сообщена с емкостью, шток клапана связан со штоком поршня сервоцилиндра (I J.

Прн перемещении шток поршня сервоцилиндра воздействует на шток клапана промежуточного положения и сообщает управляющую полость сервоцилиндра с емкостью, что приводит к остановке поршнч сервоцилиндра на время, необходимое для подъема давления в емкости до уровня, достаточного для преодоления нагрузки на штоке сервоцилиндра.

Цель изобретения — обеспечение нескольких промежуточных положений поршня сервоцнлиндра.

Поставленная цель достигается тем, что основной поршень клапана отделен от штока клапана и подпружянен со стороны рабочей полости, а в корпусе клапана со стороны подклапанной полости образована, сообщенная с атмосферой дополнительная полость с размещенными в ней дополнительным поршнем и седлом, причем дополнительный поршень установлен с возможностью осевого перемещения на штоке, имеющем уступ, и снабжен двумя пружинами. Одна такая пружина установлена на штоке для приЖатия дополнительного поршня к уступу штока, а другая — между дополнительным поршнем и его седлом, а на штоке сервоцнлиндра расположена линейка с выступами для взаимодействия со штоком клапана при фиксации поршня сервоцилиндра.

На чертеже представлен описываемый сервомеханиэм.

Исполнительный сервомеханизм содержит сервоцилиндр i сc п о рpш нHеeм 2, емкость 3 и клапан 4 промежуточного положения, вклю641178

25 чающий корпус 5, основно" поршень 6 и шток 7, причем рабочая полость 8 клапана 4 сообщена с управляюгцей полостью 9 сервоцилиндра 1 и через дроссель 10 — с источником 11 управляющего давления. Полость

l2 сообщена с емкостью 3, шток 7 клапана 4 связан со штоком 13 поршня 2 сервоцилиндра I.

Основной поршень 6 клапана 4 отделен от штока 7 клапана 4 и полп!эуэкинен пружиной 14 со стороны рабочей полости 8.

В корпусе 5 клапана 4 со стороны подклапанной полости !2 образована сообьценная с атмосферой дополнительная полость !5 с размещенными в ней дополнительным поршнем 16 и седлом 17, причем дополнительный поршень 16 установлен с возможностью осевого перемещения на штоке 7 поршня б, имекэщем уступ 18, и снабжен двумя пружинами. Г!ружина 19 установлена на штоке 7 для прижатия дополнительного поршня 16 к уступу 18 штока 7, а пружина 20— между дополнитсльнь|м поршнем 16 и его селлом 17. На штоке 13 сервоцилиндра 1 установлена линейка 21 со впадинами 22 и с выступами 23 для взаимодействия co IIJToком 7 клапана 4 в моменты фиксации поршня 2 сервоцилиндра 1.

Исполнительный сервомеханизм работает следующим образом.

Сначала поршень 2 сервоцилинл!эа наxone,итси <3 JIcв0м по. ожении, IIIToK 7 касас icH дна крайней правой впадины 22 на делительной линейке 21, ак,лап-н 4 промежуточного положения при этом закрыт, т.е. поршень б поджат пружиной 14. При подаче управлякэщего сигнала н управляющую полость 9 сервоцилиндра 1 рабочая среда через дроссель 10 пройдет в полость сервоцилиндра 1 и в рабочую полость 8 клапана. Г!Оршень 2 начнет перемещаться вправо вместе с делительной линейкой 21. По достижении поршнем 2 первого промежуточного положения выступ 23 делительной лннейки 2! отжимаеэ шток 7 вниз, при этом пружина 19 и поршень 16 воздействует на пружину 20, Поскольку пружина !9 выполнена более жесткой, чем пружина 20, то сначала сжимается пружина 20, и дополнительный поршень 16 садится на седло 17, разобщая с атмосферой подклапанную полость 12 и емкость 3, а шток 7, продолжая свое движение, сжимает пружину 19 и отжимает поршень 6. В результате этого управляющая полость 9 сообщается с емкостью 3. Давление в полости 9 сервоцилиндра 1 при этом резко снизится, поршень 2 остановится. Поршень «2 будет находиться В прОмеэкуточном положении до тех пор, пока в емкости 3 и в полости 9 давление не повысится до величины, необходимой для хода поршня 2. Время выдержки поршня 2 в промежуточном положении зависит от натройки дросселя 10 и объема емкост 3.

I1o окончанич возрастания лавлсния в емкости 3 и в управляющей полости 9 поршень 2 вновь начинает переMplflàòüñÿ вправо вместе с делительной линейкой 2!. 11ри этом шток 7 соскальзывает с выступа 23 в очерелную впалнну 22 на делительной линейке 21, при этом емкость 3 вновь соелиняется с атмосферой, а поршень 2 прололжает перемещаться до тех пор, пока очередной выступ 23 на делительной линейке 21 не нажмет на шток 7. В результате этого произойдет останов поршня 2 на очередной позиции, цикл работы исполнительного сервомеханизма при этом аналогичен предыдущему циклу, Количество промежуточных положений поршня 2 равно количеству выступов 23 на делительной линейке 21. При этом промежуточные остановы сервоцилиндра .1 обеспечиваются одним и тем же клапаном промежуточного положения 4 и одной емкостью 3, благодаря этому упрощается многопозиционный вариант конструкции исполнительного сервомеханнзма по сравнению с известным исполнительным сервомеханизмом, в Котором многопозиционность может быть обеспечена несколькими клапанами и емкостями, число которых равно числу промежуточных позиций.

Формула изобретения

Испол "Ièòåëüíûé сервомеханизм, содержащий сервоцилиндр с поршнем, емкость и клапан промежуточного положения, включающий корпус, основной поршень и шток, причем рабочая полость клапана сообщена с управляющей полостью сервоцилиндра и через дроссель — с источником управляющего давления, подклапанная полость сообще на с емкостью, шток клапана связан со штоком сервоцилиндра, отличаюи!ийся тем, что, с целью обеспечения нескольких промежуточных положений поршня сервоцилиндра, основной поршень клапана отделен от штока клапана и подпружинен со стороны рабочей полости, а в корпусе клапана со стороны подклапанной полости образована, сообщенная с атмосферой дополнительная полость с размещенными в ней дополнительным поршнем и седлом, причем дополнительный поршень установлен с возможностью осевого перемещения на штоке, имеющем уступ, и снабжен двумя пружинами, одна пружина установлена на штоке для прижатия дополнительного поршня к уступу штока, а. другая — между дополнительным. поршнем и его седлом, а на штоке сервоцилиндра расположена линейка с выступами для взаимодействия со штоком клапана при фиксации поршня сервоцилиндра, Источники информации, принятые во внимание нрн экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 380871, кл. Г 15 И l l/!2, !973.

64!!78

Составитель В. Штыков

Редактор В. Большакова Техред О. Луговая Корректор Л. Небола

Закаа 7ПВО 30 Тираж 669 Подписное

0НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открьгг нй

113035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д. ФIЭ

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул, Проектнан. а