Рулевая машина

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (111 5824I6

Сани Советских

Социалистических

Республик

/ (51) М. Кл.2 Г 15В 11/12

F 16Н 43/00 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.07.75 (21) 2152475/25-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.11.77. Бюллетень № 44 (45) Дата опубликования описания 21.11.77

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иаобретений и открытий (53) УДК 621-540(088.8) (72) Авторы изобретения

Н. Д. Кондрашов и C. С. Уринцев (71) Заявитель (54) РУЛЕВАЯ МАШИНА

Изобретение относится к пневматическим исполнительным механизмам и может быть использовано в системах автоматического управления высокой точности с цифровыми вычислительными машинами в качестве силового привода, в том числе в летательных аппаратах, станочных линиях, производственных установках.

Известен сервомеханизм вращательного действия, струйная трубка которого выполнена с двумя противоположно направленными каналами (11.

Известна также наиболее близкая по технической су.щности к изобретению рулевая машина, содержащая шаговый электромеханический преобразователь, на валу которого установлена струйная трубка, рази1ещенная в камере блока силовых цилиндров, полости шаровых поршней которых соединены радиальными каналами с данной камерой, и волновой редуктор (2)

К недостаткам таких рулевых машин можно отнести низкую точность отработки выходного сигнала из-за больших расстояний между радиальными каналами подвода рабочего тела к силовым поршням, в результате чего возникают зоны нечувствительности.

Цель изобретения — повышение точности отработки командного сигнала с сохранением динамических характеристик.

Это достигается тем, что в известной машине на внутренней цилиндрической поверхности камеры блока силовых цилиндров в плоскости движения струйной трубки выполнены

5 прямоугольные приемные выточки с острыми кромками, связанные с радиальными каналами.

На фиг. 1 схематически изображена рулевая машина; на фиг. 2 — приемные выточки.

1р Машина состоит из шагового электромеханического преобразователя 1, на валу которого закреплена струйная трубка 2, блока силовых цилиндров 3, в теле которого имеются радиальные каналы 4 с прямоугольными при15 емными выточками 5 для подвода рабочего тела к шаровым поршням 6, волнового редуктора, состоящего из гибкого колеса 7, зубчатого венца 8, подвижного зубчатого колеса 9, выполненного за одно целое с выходным ва2р лом рулевой машины.

Приемные выточки 5 с острыми кромками находятся на внутренней цилиндрической поверхности камеры блока силовых цилиндров в плоскости движения струйной трубки 2.

Ширина прямоугольных приемных выточек не более диаметра струйной трубки на срезе, а расстоянис ме:кду прием1!Ым11 выточками нс более 0,1 мм.

При подводе рабочего тела к приемным вызр точкам 5 и подаче командного сигнала на

582416

Формула изобретения

Фиг. 2

Составитель А. Шилейко

Техред Л. Гладкова

Корректор Е. Хмелева

Редактор И. Грузова

Подписное

Заказ 2550/13 Изд. № 926 Тираж 907

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 электромеханический преобразователь 1 поворачивается струйная трубка 2, проходное сечение трубки устанавливается напротив канала 4 благодаря приемным выточкам 5.

Аналогичная ориентация проходных сечений устанавливается на другом конце струйной трубки 2.

С поступлением рабочего тела в диаметрально противоположные полости силовых цилиндров под действием давления на шаровых поршнях 6 создается сила, которая передвигает шары до соприкосновения с гибким колесом редуктора, в результате чего происходят симметричная деформация гибкого колеса до зацепления с подвижным колесом 9 и поворот выходного вала рулевой машины на один шаг.

При подаче на вход электромеханического преобразователя 1 последовательности импульсов выходной вал рулевой машины поворачивается на угол, пропорциональный числу командных импульсов.

Изобретение позволяет повысить точность отработки выходным валом командного сигнала за счет выполнения на цилиндрической поверхности камеры блока силовых цилиндров в плоскости движения струйной трубки прямоугольных приемнь1х выточек с острыми кромками, связанных с радиальными каналами.

Рулевая машина, содержащая шаговый электромеханический преобразователь, на валу которого установлена струйная трубка, 10 размещенная в камере блока силовых цилиндров, полости шаровых поршней которых соединены радиальными каналами с данной камерой, и волновой редуктор, связанный с шаровыми поршнями, отлич а юща яся

15 тем, что, с целью увеличения точности маши ны, на внутренней цилиндрической поверхно. сти камеры блока силовых цилиндров в плоскости движения струйной трубки выполнены прямоугольные приемные выточки с острыми

20 кромками, связанные с радиальными каналами, Источниии информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 427164, 25 Г 15В 13/02, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР №469018, F 15В 11/12, 1973.