Устройство для управления гидроприводом

 

(! I) 590497

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Савэ Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.03.76 (21) 2332015,25-24 (51) 11. Кл.- Г 15В 11 12 с присоединением заявки х

Совета Министров СССР по делам иэобретений н открытий (43) Опубликовано 30.01.78. Бюллетень ¹ 4 (45) Дата опубликования описания 24.01.78 (53) УДК 621-540 (oss.s) (72) Авторы изобрстения

В. С. Левин, В, Л. Островский и В. Н. Стобецкий (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ

ГосУдаРствеиный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к устройствам струйной гидропневмоавтоматики и может быть использовано в различных областях техники автоматического регулирования, в частности в системах управления многопозиционными гидроприводами.

Известное устройство для управления гидроприводом содер>кит блок управления и струйный распределитель с двумя выходными каналами, соединенными с полостями гидро- 10 цилиндра (1).

Наиболее близким техническим решением к данному является устройство для управления гидроприводом, содер>кащее струйный распределитель, боковые выходные каналы кото- 15 рого подключены к полостям гидродвигателя, а центральный выходной канал — к камере узла фиксации штока гидродвигателя (2).

Однако в случае работы на центральный выходной канал в боковых каналах также 20 есть сигнал (шум), который нежелателен, так как сии>кается точность устройства.

Цель изобретения — устранение шумов в боковых выходных каналах при работе на центральный канал и, следовательно, повышение 2 точности устройства.

Это достигается тем, что боковые и центральный выходные каналы струйного распределителя соединены сквозными каналами, расположенными под острым углом к оси ЗО симметрии струйного распределителя.

1-1а чертеже представлена схема предлагаci! o! o устройства.

Устройство содержит струйный распредели1ель 1, представляющий собой усилитель с каналом 2 питания н выходными каналами

3 — 5, два из KQTopblx — боковые 3 и 4 — paclloJIo>I c1Il,l симметри гно относительно третьего центрального 5, coocklolo с каналом питания.

В стенках 6 и 7 между выходными каналами выполнены сквозные каналы 8 и 9. Усилитель пмсст сливные камеры 10 и 11 и каналы 12 и 13 управления. Каналы 8 и 9 расположены под острым углом к осп симметрии усили1 C.1Я.

При подаче расхода в канал 2 питания в случае отсутствия сигна70B в каналах 12 н 13 управления давление воспринимается центральным выходным каналом 5. Поток жидкости отражается от торцовои стенки кана Iа, попадает в сквозные каналы 8 и 9 и тем самым перекрывает каналы 3 и 4, направляя попадающие в них потоки в сливные камеры

10 и 11. Voãäà сигнал поступает в каналы 12 пли 13 управления, струя переключается в боковые выходные каналы 4 или 3. При сняTill! управляющего сигнала струя возвращается в исходнос положение, в центральный выходk!011 канал 5. т. е. предлагаемое устройство является дискретным.

В устройство входят также гидродвигатель

590497

15 к! с. 0IZ

Типовf)3(j)IIII, вр. Сапупова> 2 с полост51)1и 14 и 15 и штоком 16 и узел 17 фиксации ипока гидродвнгателя. с иловому п!дродвигатслк) необходимо обеснс(н!ь Tplf р100чих режима: движение в прямом и оорат!1ом направлении и состояние покоя, КоТор0с 00сспс)н(Вастся тормозом.

Для этого центральный выходной канал 5 сосдипястс 51 с узлом 17 фиксации, т. с. раООтает 11а «глу«у!О камсру)), а выходные каналы

3 I! 4 — с рабочими полостями 14 и 15 гидро- 10 двиг!1тсл5ь При отсутствии сигналов управления устройство работает на центральный вы«однои капал, который соединен с узлом 17, уз!Срживгнощим cTcHKI 6 в фиксированном положении. 15 ! 10!Ок жидкости ОТр (1)кается QT тОр цОВых стенок цс(пра3b!IO!0 выходного канала 5 и чеРс:> K3113;1bl 8 и 9 13 сТсНК3«, Раздслн)ощих Bbl«одные каналы, перекрывает боковые выходные каналы 3 и 4, направляя поток в слпвные 20 камеры 10 и 11, тем самым препятствуя возникновению на нпок 16 псрспада давления.

При подаче сигнала в один из каналов управлс!шя струя питания персключается в соответC B t lOIIl Hl1 боковой K311 l l. УÇC.)1 17 BbIK)110 13- 25

Е! 51, Т!IК <3К ОТСГ! СГВУCT Д3ВЛСННЕ В ЦЕНТр;(г!! Иом выходном канале и шток перемещаст(я в нс00«одимом направлснии.

OTc) TcTl311c II0движных элементов сн и)кв(ет с!Оимость конструкции по срависпи1о с извест- З0

Fl! I)T3I аналогами и позволяет широко использовать изобретение прн работе с агрессивны )! П С1) СД3 !>iil 11 13 И СО, 1(11 О!I P!iятпв!Х ". С >1Г!CÏ атурных режимах. О!с TcTBli(шумов В боко-!

)в!. ; Вь(«0..!1!>I.. ; !<;Il! I.(а. !!pl! р!100Tc

Ра,!hllblli Bbl«0;LIIO!f К;.!Н!1, 3!ill 1ИТСЛЬИО МВС,IИ ! ш)аст иадсжност! работы по сравнс11И!о с

I ðî;îòH0îì. Повышение наде)кности особенно Ва)кно для оосспсчсн1(я оезопасности при работе в неблагоприятных условиях.

Формула изобретения

Устройство для управления гидропрпводо)I> содержа)цес стру(шыи распределитель, бокоВые выходные каналы которого подключены к полостям 1ч(ррддвигаесл, а центральный выходной канал подклю lсн K K3ilcpc ) 3:!а (I)i!Kсации штока гидродзигa Tcëÿ, î T л и i;i ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точ! ости устройства, боковыс и цснтральньш выходные каналы струйного распределителя соединены сквозными каналами, располо)кснными под острым углом к оси симметрии струйного раси р едел ител я.

Исто:ишки информации, :!ринятые во внимание при экспертизе

1. Заявка ¹ 2331944(24, кл. 1т 15)Б 11 02, 05,03.76, !!0 которой принято решение о выдачс авторского свидетельства. (()ставптп, II> О. Гудt(ot)t(Ро (а«тор И Груаова t. род И. Михайаова

lit)I)I)«t«It)!)I,t: Л. Тарасова t. Л. Деиискипа наказ 104, 1 1 к:,..« 207

Тира>к 007 11 ) (ппс! 111() Госупарств(It>tt)t t) кпгкпт(- а

С. )в(та,>1ппп(тров С(ХР

Ilt) .(кп)к(II3t)t>рвт(пlltl II от рв!тп,It

11303В), Моски(), )<-3), !)аупккаи и ). I. 1, t)