Реверсивный распределитель импульсов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А1)тО1 СКОМV СВИД)тГЛЬСтВУ

Сееаз Севетсина

Соцналнетнчжннк

Респубннп (61) Дополнительное к авт. свид-ву н286020 (22) Заявлено 07.06.76 (21) 2369368/24 в 07 с присое11инением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 05.01.79 Ь2оллетень № 1

Дата опубликования описания 10.01,79 (51) М. Кл.

Н О? Р 7/58

Н О. Р 8/00

Государственный комнтет

СССР йо делам нвобретеннй н открытий т (72) Автор изобретения

B.Ø.ÀpóòþíÿH

P1) Заявитель (54) РЕВЕРСИВНЫЙ РАС11РЕДЕЛИТЕЛЬ

ИМПУЛЬСС1В для одной системы связей и К + fl триггеров для другсй систежт связей, где K — порядковый номер ячейки, а т1 — кратность изменения величины шага.

Такое выполнение устройства позволяет обеспечить все возможные однозаходные и многозаходные режимы коммутации тп -фазного шагового двигателя, обеспечивая изменение величИны шага без перестройки системы связей.

На чертеже приведена фукнциональная схема одной К-той элементарной ячейки описываемого ренерсивного распределителя импульсов для управления

rn -фазным шаговым двигателем.

Элементарная ячейка распределителя состоит из триггера 1, логических элементов ИЛИ 2 и 3 и элементов И

4-7. Единичный выход 8 каждого триг гера 1 подключен однонременно к элементам И 4 К + 1, К + 2., К + Й ячеек и к элементам И 5 К вЂ” 1, К2,...К -Й ячеек, а нулевой выход

9 — к элементам И 6 К + 1, К + 2,... ..-К + h яч-еек н к элементам И 7 К вЂ” 1, K — - 2,.„.К вЂ” И ячеек.

Вторые входы логических элементов

И 4 — 7 подключены к шинам задания режима (упранляющим шинам) Упр. 1

Изобретение относится к системам автоматического управления с шаговым двигателем.

По основному авт.св. )т 286020 известен ренерсивный распределитель 5 импульсоз для управления 2п -фазным шаговым двигателем, содержащий тп ячеек, выполненных в виде триггеров, единичный и нулевой выходы каждого из которых соединены через схемы 10 совпадения с соответствующими входами предыдущего триггера для одной системы связей и последующего — для другой системы связей (1).

Известный распредепитель импульсов 15 имеет ограниченные функциональные возможности и не позволяет изменять величину шага двигателя, поскольку обеспечивает симметричные режимы коммутации фаз только с последовательным перебором ближайших электрических соединений °

Целью изобретения является обеспечение изменения неличины шага двигателя и расиырения тем самым функцио- 28 нальных зо-можностей шагового привода.

Это ;остигается тем, что каждая ячейка дополнительно содержит 2(т1 -1) элементов совпадения, входы которых подключены к выходам К вЂ” )1 триггеров (53) УДК 621. 313. 13-133262-83 (088.8) 41618

Заказ 7537/54

))одписное

Упр. Ь, а третьи входы — к входным трактирувщим шинам Вх. 1 и Вх. 2. каждая из управляющих шин и подключенная к ней соответствувщая группа логических элементов И предназначенадля создания одного определенного режима симметричной коммутации фаз ч— фазного шагоного двигателя (с после- 5 донательным перебором электрических состсчний двигателя илк же с перебором через 1,2,3,...). Условием обеспечения какОго-либо из этих режкмОв Является наличие единичного печения )О какОгО-либО из этих режимон ЯвлЯ ром через 1,2,3,...). Условием обеспечения какого-либо из этих режимов янпяется наличке еднничногc управлявшего воздействия на соответствующей шине и нулевых воздействий на всех остальных шинах.

При нулевых пОтенцкалах на всех управлявших шичах распределитель им20 пульсов находится н заторможенном состоянии, даже при наличии тактирующих сигналов на Вх. 1 или Вх. 2 °

Изменение числа одновременно включенных каналов (ячеек) осуществляется изменением только исходных состоя-:

25 ний триггеров (подачей соатнетствующкх скгналон на единичные и Hуленые установочные входы «риггеров). Максимально возможна.ч кратность изменения

ВЕЛИИНЫ Шава I< -ЮаэНОГО Д ИГат ЛЯ по предлагаемому многарежчмному распределителю равна

rn-3

)) -- — - / «р««кгче жиых/

2 п

) sp ««ЯВРпных / м 2

Описываемый реверсивный распределитель кмпульсон целесообразно испольэовать для управления щаговыми двигателями с rn > 5, так как двигатели с меньшим числом фаз в режимах симметричной коммутации не позволяют изменять величину шага.

Связь распределителя с обмотками управления шагового двигателя осуществляется от единичных или нулевых выходов триггера через соответствующие усилители мощности.

Формула изобретения

Ренерсквный распределитель кмпульсон по авт.св, Р 286020; о т л и ч а и шийся тем, что, с целью изменения величины шага двигателя, каждая ячейка дополнительно содержит

2()1 — 1) элементов совпадения, входы которых подключены к входам К триггеров для одной системы связей и К + Й триггеров для другой системы связей, где К вЂ” порядковый номер ячейки, à h — кратность изменения величины шага.

Источники информации, принятые но внимание прк экспертизе:

1. Рвторское свидетельствo СССР

Р ":85020, кл; Н 02 Р 7/58, 1970.

Филиал ГБП Иатент, г Ужгород ул Проектная 4