Устройство для сборки и разборки пакетов плоских листовых материалов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ i ц 644700

Ооюе Оооетскик

Соииалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.02.77 (21) 2452365/28-12 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.79 (51) М. Кл,а

В 65Н 29(00

Государственный комитет с.с ср йо делам изобретений и открытий (53) УДК 655.1/.3 (088.8) (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ П

ПЛОСКИХ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к области автоматизации процессов сборки, а именно к устройствам для сборки пакетов плоских листовых материалов, и может быть использовано для укладки на подложки тонких пластин, например выводов интегральных схем, с одновременной их сборкой в пакеты.

Известно устройство для подачи и укладки плоских деталей на сборочные матрицы, в котором захват и транспортировка деталей осуществляется пневматическими захватами, установленными на вращающемся роторе, а выдача деталей из магазинов происходит при помощи кулачков, установленных на том же роторе. 15

Недостатком указанного устройства является невозможность производить на нем сборку пакетов.

Наиболее близким решением из известных является устройство для укладки и транспортировки стопы плоских изделий, содержащее подъемно-опускной транспортер, меняющий вертикальное направление движения при реверсе двигателя.

Недостатком указанного устройства явля- 25 ется медленный обратный ход подъемноопускного транспортера, что в значительной степени понижает про„зводительность устройства.

Цель изобретения — повышение производительности.

Это достигается тем, что каждый привод выталкивателей деталей в магазинах и подъемно-опускного транспортера имеет односторонний пневмоцилиндр обратного хода, шток которого жестко связан с рейкой зубчатого реечного механизма.

Предлагаемое техническое решение обеспечивает медленные рабочие ходы поступательного движения выталкиваг лей деталей в магазинах и подъемно-ьт скного транспортера и их быстрый и плавн."й обратный ход. При этом достигается большая величина хода выталкивателей, что позволяет увеличить емкость магазинов, исключить в конструкции узлы направляющих, заменив их односторонними пневмоцилиндрами с двусторонними штоками, и упростить конструкцию привода. Это позволит увеличить производительность устройства и повысить ее надежность в работе.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемой установки; на фиг. 2— вид по стрелке А на фиг. 1.

Установка имеет манипуляторы 1 с пневматическими захватами, один из манипуляторов снабжен многоместными магазинами

2 выводов, другой — магазинами 3 подло644700 жек, между ними расположен подъемноопускной транспортер 4. Приводы выталкивателей 5 деталей из магазинов и вертикального перемещения транспортера имеют одинаковую конструкцию: каждый состоит из рейки б, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 7, на одном валу с которым установлена муфта 8 сцепления. Между выталкивателями, подъемно-опускным транспортером и соответствующими им рейками установлены односторонние пневмоцилиндры 9 обратного хода с двусторонними штоками. Каретки, на которых установлены быстросъемные магазины, соединены с пневмоцилиндрами 10. Свободные концы реек упираются в регулировочные винты 11.

Установка работает следующим образом.

Манипулятор 1 захватывает пневматическими захватами подложку из магазина 3 и переносит ее на транспортер 4. Во время освобождения одним манипулятором подложки происходит захват другим манипулятором выводов из магазина 2, Манипулятор переносит выводы на подложку, уложенную на транспортер. Одновременно первый манипулятор отходит в исходное положение, захватывает подложку, и цикл повторяется, За время рабочего и обратного ходов манипуляторов происходит выталкивание на позиции захвата очередных выводов и подложек из соответствующих магазинов выталкивателями 5, при этом полости пневмоцилиндров обратного хода соединены с атмосферой, что позволяет получать медленное поступательное движение рабочего хода от рейки посредством зубчатого колеса, крутящий момент на которое передается от двигателя через муфту 8 сцепления.

После выработки магазина подаются сигналы на отключение муфты сцепления и подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр 9, выталкиватель быстро возвращается в исходное положение, и пневмоцилиндр 10 перемещает каретку, производя быструю смену пустого магазина на заранее заполненный. По мере увеличения высоты собираемого пакета транспортер медленно двигается вниз.

После достижения пакетом заданной высоты подаются команды на отключение муфты, прекращение работы манипуляторов и после перемещения транспортером собранного пакета с позиции сборки подается сигнал на возвращение транспортера в верхнее исходное положение. Подается сигнал на работу манипуляторов, и происходит сборка нового пакета.

5 Для регулировки зазоров и высоты собираемых пакетов имеются регулировочные винты 11.

Односторонние пневмоцилиндры обратного хода одновременно выполняют функции направляющих.

Команды на работу манипуляторов пода ются командоаппаратом, остальные команды — конечными выключателями.

11редлагаемое устройство может также выполнять разборку раисе собранных пакетов. Для этого исходное положение механизмов следующее: транспортер находится в крайнем нижнем положении, авыталкиватели — в крайнем верхнем.

Пакеты укладываются на транспортер, который передвигает их в зону разборки, где манипуляторы поочередно разбирают пакеты в соответствующие магазины. Во время разборки транспортер медленно дви25 гается вверх, а выталкиватели — медленно вниз. После полной разборки пакета цикл повторяется, В место подъемно-опускного транспортера может быть установлен подьемно-опускной стол, плита которого переЗ0 мещается по заданному циклу.

Значительное увеличение скорости обрат= ных ходов толкателей магазинов и транс= портера путем снабжения установки односторонними пневмоцилиндрами с двусторонними штоками позволит по сравнению с известными установками увеличить производительность на 50 — 70 О О при одновременном упрощении конструкции.

40 Формула изобретения

Устройство для сборки и разборки пакетов плоских листовых материалов, содержа цее манипуляторы, магазины и распо4- ложенный между ними подъемно-опускной

45 транспортер и их приводы, каждый из которых включает зубчатый реечный механизм с муфтой сцепления, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности, каждый привод имеет односторонний пневмоцилиндр обратного хода, шток которого жестко связан с рейкой зубчатого реечного механизма.

644700

5i!c74

Ргг

Риг 7

Составитель Н. Калашникова

Корректор Р. Беркович

Техред А. Камышникова

Редактор Г. Лановая

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2461/18 Изд. № 104 Тираж 968 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5