Устройство для переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ и АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ

1 ни64 Т

Союз Советсмнх

Социал истнческих

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено2 6.04. 76 (21) 2352665/25 27 (512 М. Кл, В 21 7 13/08 с присоединением заявки №

Государственный комитет

СССР

Il0 делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано15.02.79.Бюллетень № 6 Дата опубликования описания 18. 02.79 (53) УДК 621.73. . 077 {088„8) K П. Кашкаров, Ю. М. Коробейников и И. li Трофимов 72) Авторы изобретения

r.,!1l

Центральное проектчо-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель

{54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСЛ ЗАГОТОВОК

К МНОГОПОЗИЦИОННОМУ ВЫСАДОЧНОМУ

АВТОМАТУ

Изобретение относится к автоматизаций и механизации кузнечно-прессового оборудования, в частности, к устройствам длй переноса заготовок.

Известно устройство для переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату, содержащее корпус с размещенной в нем подвижной кареткой с захватами, каждый из которых выполнен в виде закреп ленных на осях рычагов с губками, а также шарнирно смонтированный в корпусе двуплечий рычаг, одно плечо которого взаимодействует с кулачковым приводным валом, установленным в корпусе, а другое контактирует с помощью подпружиненной относительно корпуса основной планки с рояиками, установленными на дополнительных рычагах, закрепленных на осях рычагов захватов (.1).

Однако известное устроиство имеет невысокую производительность и низкую надежность работы из-за наличия в конструкции захватов пружин сближения рычагов, которые в результате динамических нагрузок приводят к вибрации захватов.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы устройства.

Для этого устройство снабжено дополнительной планкой, установленной параллельно основной планке и контактирующей с роликами, при этом обе планки жестко связаны с двуплечим рычагом.

На фиг. 1 изображена конструкция предлагаемого устройства, общий вид; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — положение

1О ролика и дополнительных рычагов прн переносе изделия с одной позиции на другую; на фиг. 4 — положение ролика и дополнительных рычагов при обратном ходе каретки; на фиг. 5 — разрез Б — Б фиг. 1.

Устройство для переноса заготовок содержит корпус 1, в направляющих которого расположена каретка 2. На осях 3 и 4, установленных в каретке 2, с одной стороны размещены рычагй захватов 5 и 6, которые могут регулироваться относительно друг дру20 га. Для затяжки рычагов на осях 3 и 4 служит винт 7. На другом конце оси 3 установлен дополнительный двуплечий рьчаг 8 с роликом-9. Рычаг Я через ось 1О

647053

Формула изобретения

3 соединен с вилкой дополнительного рычага l1, установленного на конце оси 4, Ролик 9 помещен между планками 2 и 13, закрепленными «а двуплечем рычаге 14, имеющем ось качания 15.

Пружина 16, установленная на неподвижном корпусе 1, через шайбу 1 7, тягу 18 .и ось 19 связана с двуплечим рычагом 14.

-Б двуплечем рычаге 14 на оси 20 расположен ролик 21, который в определенный момент цо циклу взаимодействия механизмов автомата контактирует с кулачками 22 и 23, регулируемыми относительно друг друга и установленными на валу 24, получающему вращение от привода автомата. В корпусе 1 расположен ограничительный винт 25, а в матричном блоке 26 — — штамповочные позиции 27 и 28. Между рычагами захватов 5 и 6 при переносе помещается заготовка 29.

В момент захвата заготовки 29 по окончании ее штамповки на позиции 27 двуплечий рычаг 14 год действием пружины !6 поворачивается BQKpyt. оси 15, и планка 13 через ролик 9 и рычаг 8 поворачивает ось 3 по часовой стрелке, а ось 4, соединенную с осью 3, через вилку рыч- га I l и осью 10— против часовой стрелки.

Рычаги 5 и 6 поворачиваются вместе с осями 3 и 4 и приближаются к заготовке 29, выталкиваемой из матрицы на позиции 27.

Усилие пружины через планку !3, рычаг 8 и соединенные между собой рычаги 5 и 6 замыкается на заготовке 29. Между торцом ограничительного винта 25 и планкой 12 имеется необходимый для этого зазор. Есть зазор также между роликом 21 и кулачками 22 и 23. При отсутствии заготовки 29 между рычагами захватов 5 и 6 в момент их сближения для предотвращения удара захватов дру о друга служит винт 25, ограничивающий поворот рычага 14 через планку 12. Между роликом 21 и кулачками 22 и 23 при этом остается необходимый зазор.

По окончании захвата заготовки 29 рычагами 5 и 6 после полного ее выталкивания из матрицы на позиции 27 каретка 2 от привода автомата получает движение и перемещается в направлении следующей штамповочной позиции 28. При этом рычаги 5 и 6

4 переносят заготовку 29 на позицию 28. Ролик 9 в момент движения каретки 2, как при прямом, так и при обратном ее ходе, перемещается между планками 12 и 13. При заталкивании заготовки 29 в матрицу на позиции 28 рычаг 14 от кулачка 22 через ролик

21 поворачивается на оси 15 в противоположную сторону и сжимает пружину 16. План- ка !2 через ролик 9 и рычаг 8 поворачивает ось 3 против часовой стрелки, а ось 4 со10 ответственно — по часовой стрелке. Рычаги 5 и 6 поворачиваются вместе с осями 3 и

4 и расходятся. Каретка 2 с раскрытыми рычагами захватов возвращается на позицию 2i за следующей заготовкой. Цикл повторяется.

Устройство позволяет существенно повысить производительность и надежность работы.

Устройство для переноса заготовок к многопозиционному высадочному автомату, солержащее корпус с размещенной в нем подвижной кареткой с захватами, каждый из которых выполнен в виде закрепленных на осях рычагов с губками, а также шарнирно смонтированный в корпусе двуплечий рычаг, одно плечо которого взаимодействует с кулачковым приводным валом, установленным в корпусе, а другое контактирует с помощью подпружиненной относительно корпуса основной планки с роликами, установленными на дополнительных рычагах, закрепленных на осях рычагов захватов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы за счет исключения вибрации захватов, оно снабжено дополнительной планкой, установленной параллельно основной планке и контактирующей с роликами, при этом обе планки жестко

4в связаны с двуплечим рычагом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 430933, кл. В 21 13/08, 1972. б47053

l7 биуд

Puz. У

Аг.g

Составитель tO. Филимонов

Техред О. Луговая Корректор В. Куприянов

Тираж 1033 Подписное

I (ИИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

И 3035, Москва, Ж-35, Раугпская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул..Проектная, 4

Редактор И. Острова

Заказ 207! 7