Спирально-пружинный исполнительный привод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 30.03.73 (21) 1902248/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опублнковано15.02.79.Бюллетень М. 6

Дата опубликования описания 18.02.79 (5l) М. Кл.

F 16 Н 1/44

Государственный комитет сссР по делам иэооретений и открытий

РЗ) УДК 62-86:

: 763 (088.8) В. М. Худобин (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) СПИРАЛЬНО-ПРУЖИННЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ

ПРИВОД

Изобретение относится к механизмам с реверсивным движением исполнительного органа и может быть использовано, например, s аварийных системах.

Известен пружинный привод, содержащий исполнительный орган, корпус, установленный в нем вал, на котором расположены барабан, связанный с валом спиральной пружиной, обгонная муфта, дифференциальный механизм, одно из центральных колес которого соединено с валом, а другое - с барабаном (1).

Недостаток известного спирального привода состоит в том, что он не обеспечивает быстродействие при реверсировании исполнительного органа.

Цель изобретения — повышение быстродействия при реверсировании исполнительного органа.

Поставленная цель достигается тем, что водило дифференциального механизма в предлагаемом приводе кинематически связано с исполнительным органом, а привод снабжен средством для попеременной блокировки вала и барабана.

Кроме того, с целью сокрашения габаритных размеров, водило дифференциального механизма выполнено в виде зубчатого сектора, жестко связанного с осью сателлита дифференциального механизма.

На чертеже изображена схема спирально-пружинного привода.

Привод содержит корпус 1, вал 2, т0 размешенный в корпусе 1. На валу 2 установлены барабан 3, соединенный с валом 2 спиральной пружиной 4, и обгонная муфта, звездочка 5 которой укреплена на валу 2, а корпус 6 обгонной муфты соединен с центральным колесом

7 дифференциального механизма, также установленного на валу 2. Бентральное колесо 8 дифференциального механизма соединено с барабаном 3. Водило дифференциального механизма выполнено и виде зубчатого сектора 9, жестко соединенного с осью 10 сателлита

11 и с зубчатым сектором 12 выход647489 ного вала 13. На корпусе 1 установлены упоры 14 и 15, ограничивающие вращение водила. Устройство 16 служит для переменной блокировки вала 1 и барабана 3. 5

Работа спирально-np vr> tnvo rrpwoда осуществляется следующим образом, При сблокировапном корпусе 6 обгонной муфты и свободном барабане 3 последний под действием момента заведенной tO пружины вращается вместе с центральным колесом 8, которое вращает сателлит 11, обкатывающийся по неподвижному центральному колесу 7. При этом зубчатый сектор 9, соедипешый, с сател- 15 литом 11, поворачивается вокруг вала

2 и взаимодействует с зубчатым сектором 12, который поворачивается вместе с выходным валом 13 до соприкосновения с упором 14. 20

При сблокироваппом барабане 3 и свободном корпусе 6 обгонной муфтьr вращается центральное кочесо 7.

В итоге вращение выходного вала

13 происходит в обратном направлении до соприкосновении зубчатого сектора

1 2 с упором 1 5.

Предлагаемы и спирально-пружишы и привод обеспечивает повышение быстродействия реверсировапия исполнительноге органа.

Формула изобретения

1. Спирально-пружиннь и исполнитещ ный привод, содержащий исполнительный орган, корпус, установленный в нем вал, на котором расположены барабан, связанный с валом спиральной пружиной, обгонная муфта и дифференциальный ме ханизм, одно из центральных колес которого соединено с валом, а другоес барабаном, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия при реверсировании исполнительного органа, водило дифференциалт ного механизма кинематически связано с исполнительным органом, а привод спаб>кен средством для попеременной блськировки вала и барабана.

2. Привод по и. 1, о т л и ч а к шийся тем, что, с целью сокращения габаритных размеров, водило дифференциального механизма выполнено в виде зубчатого сектора, жестко связанного с осью сателлита дифференпиального механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СШЛ № 2080651, кл. 185-37, 1937.

МНИИПИ Заказ 279/31

Тираж 1138 Подписное

Филиал ППП Патент г. Ужгород,ул.Проектная,4