Устройство для снятия грата

 

1 -,с,>к зла пр — 04 !,,-...;,1;c 1"..а., с я, Й;;1о

О САНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сеез Севетсммк

Сецмалмстмчфсмми

Республмн lli649196

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свмд-ву— (22) Задавлено 15, 11.76 (2I ) 2420421/25-08 с присоединением заявкм f4— (23) Приоритет

Опубликовано 28.02.81. Бюллетень М 8

Дата опублмкованмя опмсаммя 28.02.81 (5!)М. Кл.

В 23 В 5/16

Яюудвустевевй квинтет

CCCP йф йвяаю язебйетеей и еткрыткй (53) УДК 62l.g41 .2(088.81

А. М. Павлов, А. Н. Медведев, И. В. Мальцев и В. Ф. Запорожченко (72) Авторы мзобретенмя (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ ГРАТА

Изобретение относится к производству 1 электросварных труб, а точнее к устройЪ стаям для снятия грата.

Известно устройство для снятия грата, выполненное в вице блока, содержащего каретку и установленный на ней с возможностью вертикального перемещения корпус, шарнирно связанный с р эцовыми головками, несущими опорные ролики и механизм поджима к обрабатываемой поверхности (1).

Однако это устройство обеспечивает снятие грата только на концах трубы.

Кроме того, при снятии грата труба долж. на быть закреплена неподвижно,а это не позволяет снимать грат непосредственно в линии стана.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей устройства.

Для этого предлагаемое устройство выполнено в виде двух блоков, симметрично установленных относительно оси трубы.

Каждый блок содержит каретку и установ2 ленные на ней корпус, связанный с резцовыми головками, несущими, опорные ролики и механизм поджима к. обрабатываемой поверхности. Корпуса в блоках установ-, лены на каретке с. воэможностью вертикального перемещения и разворота на шарнирах, оси которых параллельны продольной оси трубы.

Резцовые головки установлены на че1р тырехзвенном параллелограмном механизме с возможностью размещения поперек шва посредством пневмоцилиндров, шарнирно соединяющих резцовые головки с кор пусо м.

Такое выполнение устройства обеспечивает снятие грата из наружной разделки сварного шва по(всей длине движущейся трубы, как одношовной, так и двухшов26 ной, одновременно из двух противоположно расположенных швов. При этом обеспечивается постоянное слеже ше эа сварным швом.

На фиг. 1 изображено устройство для снятия грата, на фиг. 2 — то же, вид в плане.

Ъ

Устройство состоит из двух симметричных относительно оси трубы 1 блоков. В каждом блоке на раме 2 смонтирована с возможностью вертикального перемещения, например, посредством винтовой пары 3 каретка 4. На каретке 4 установлен шарнир 5, закрепленный на стойке 6, кото- l0 рая имеет воэможность горизонтальногоперемещения при переходе с одного диа- метра трубы на другой. Ось шарнира 5 параллельна продольной оси трубы 1. На шарнире 8 установлен корпус 7, в кото- 15 ром закреплены резцовые головки 8 с опорными роликами 9 и р эцами 10 по-, средством четырехзвенного параллелограмного механизма 11 и механизм поджима . резцовых головок 8 к плоскости сварного щ шва, выполненный в виде пневмоцилиндра

12, шарнирно закрепленного на корпусе

7 и резцовой головке 8.

Гидроцилиндр 13, шарнирно связывающий корпус 7 с резцовой головкой 8, обес д печивает возможность перемещения резцовых головок 8 поперек плоскости свар-. ных швов и связан с системой слежения. за швом (не показана).

Йля настройки положения резцов 10 относительно оси обрабатываемой трубы

1 перемешают каретку 4 посредством винтовой пары 3 и перестанавливают стойку 6 с шарниром 5. Резцовые головки 8 настроены так, что первый по ходу резец должен снимать часть грата, а второй—

35 оставшуюся часть. При движении трубы

1 резцы 10, установленные по сварному шву, снимают грат и восстанавливают разделку шва. Пневмоцилиндры 12 обеспечи40 вают постоянство прижима резцов к сварному шву. При отклонении резца 10 от шва при наличии криволинейности гидроцилиндры 13, связанные со следящей сис6

4 темой, автоматически устанавливают резец по шву, поднимая или опуская его. 1llapнирное закрепление резцовых головок 8 и пневмоцилиндров 12 обеспечивает воэможность движения резцов точно по шву.

При обработке одношовной трубы работает только один иэ блоков устройства.

Благодаря шарнирному закреплению элементов устройства обеспечивается качественное. снятие грата из наружной разделки швов на движущейся трубе по всей ее длине.

Формула изобретения

Устройство для снятия грата, выполненное в виде блока, содержащего карею ку и установленные на ней с возможностью вертикального перемещения корпус, шарнирно связанный с резцовыми головками, несущими опорные ролики и механизм поджима к обрабатываемой поверхности

v о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, устройство снабжено дополнительным блоком, установленным симметрична первому относительно оси трубы, причем, корпуса в блоках установлены на каретке . с возможностью разворота на шарнирах, оси которых параллельны продольной оси трубы, а реэцовые головки установлены на четырехэвеииом параллелограмиом механизме с воэможностью размещения поперек шва посредством пневмоцилиндров, шарнирно соединяющих резцовые головки с корпусом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 545424, кл. В 23 С 3/12, 1975 (прототип).