Устройство для ориентации деталей

 

О П И С А Н И Е ()650779

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалнстнцеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29,06.76 (21) 2378379/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.03.795юллетень № 9

Дата опубликования описания 09.03,79 (51) М. Кл

В 23 Я 7/02

Госудорстввнный ноинтвт

СССР оо делам изоорвтвннй н открытий (53) УДК 62-229. .6 (088,8) (72) Авторы изобретения

Ю, И, Ольдберг и Б. Б. Лисица

Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий специальных станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ OPHEHTAUNM ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в устройствах для загрузки деталей в автоматических линиях. например в линиях для обработки колец подшипников качения.

Известно устройство для ориентации изделий, предназначенное для ориентации металлизированных деталей с отверстием, и содержит вращающийся внутри корпуса диск, снаб>кенный щупами и радиально размещенными в его гнездах захватами для изделий. Захваты имеют рычаги с роликами и отверстия для захода щуцоф1, Однако оно имеет ограниченное применение и не может использоваться для ориентации деталей с разной площадью торцов, как например колец с коническими отверстиями, изделий с коническими нарухкными поверYHостями, цилиндрическиx колеIl с разной толщиной стенок, издели". с проточками, выступами и глухими отверстиями.

Цель изобретения — обеспечение ориентации деталей с разной площадью торцов.

Для этого в предложенном устройстве, имеющем вращающийся внутри корпуса диск, снабженный щупами и радиально размещенными в его гнездах захватами, несущими рычаги с роликами и имеющими отверстия для захода щупов, каждый захват установлен на оси с возможностью наклона в плоскОсти. проходящей через ось врагцения диска, причем щупы закреплены на рычагах, установленных с возможностью поворота на указанных осях, а дугообразные направляющие расположенные под углом друг к другу, равным углу наклона зах1о ватов.

На фиг. 1 изображено устройство для ориентации деталей, осевое сечение; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б — Ь фиг. 2; на фиг. 4 — 7 — положения захвата устройства в позициях ориентации и выгрузки изделий.

Устройство содержит подводящий лоток

1, расположенный снаружи корпуса 2. В корпусе 2 установлен на призме 3 вращающийся диск 4 с гнездами 5, в которых разме2ц щен»! на осях 6 захваты 7. Захваты 7 с отверстиями 8 имеют рычаги 9 и ролики 10.

На осях 6 установлены также поворотные рычаги 11, шарнирно связанные с ры650779 чагами 12 с помощью шпилек 13, пальцев

14 и поворотных пальцев 15. Рычаги 12 подпружинены спиральными пружинами 16 и 17 и снабжены роликами 18, взаимодействуюшими с установленной неподвижно в корпусе 2 кулачковой шайбой 19. На рычагах 11 установлены шупы 20.

Рычаги 9 захватов 7 имеют регулируемые подпружиненные упоры 21.

В корпусе 2 неподвижно закреплены кулачок 22 и дугообразные направляющие 23 и 24, расположенные под углом а друг к другу, равным углу наклона захватов 7 (фиг. 3 и 1).

Вращение диска 4 осуществляется от электродвигателя через редуктор 25, вал 26 и призму 3. По окружности снаружи корпуса 2 размещены приемные лотки 27 и 28.

Для фиксации захватов 7 на диске 4 служат подпружиненные регулируемые шариковые фиксаторы 29.

Устройство ориентации деталей работает следующим образом.

В движушиеся по окружности захваты 7 из подводяшего лотка 1 поступают детали, например кольца конических роликоподшипников.

Во время движения захватов по окружности на участке 1 — 11 (фиг. 2) ролики 18 обкатываются по кулачковой шайбе 19 и поворачивают рычаги 12, которые с помощью шпильки 13 и пружины 14 осушествляют поворот вокруг оси 6 рычагов 11.

Щуп 20, укрепленный на каждом из рычагов 11, входит в отверстие 8, выполненное в захвате 7. При этом возможны два случая, которые определяются расположением торцов наружных или внутренних колец конических роликоподшипников относительно отверстия в захвате.

В первом случае кольцо в захвате 7 расположено широким торцом к отверстию 8, перекрывая его (фиг. 1, 5). Во втором случае кольцо в захвате 7 расположено узким торцом к отверстию 8, не перекрывая его.

Таким образом, в первом случае входяший в отверстие 8 шуп 20 упрется своим концом в торец кольца и начнет поворачивать захват 7 с кольцом вокруг оси 6 в плоскости, проходящей через ось врашения диска, на угол а . Новое положение захвата 7 с кольцом фиксируется шариком фиксатора 24 (фиг. 1, 2, 4, 5).

Во втором случае входящий в отверстие шуп проходит свободно и не задевает за торец кольца. При этом захват с кольцом остается при своем движении в первоначальном положении (фиг. 1, 6, 7).

При движении по кругу на участке II — III происходит возврат рычага 11 со щупом 20 в исходное положение, а кольца в захватах поддерживаются дугообразными направляюшими 23 и 24, расположенными в корпусе под углом а друг к другу, равным углу наклона захватов.

Далее при движении по кругу на участ-!

О ке Ш вЂ” IV осуществляется выгрузка кольца из захвата в соответствуюший отводяший лоток 27 или 28 (фиг. 2, 5, 7).

На участкеИ вЂ” V наклоненные захваты с помощью рычага 9 и ролика 10, обкатываюшегося по кулачку 22, и пружины упора

is 21 возвращаются в исходное положение для их загрузки.

Процесс загрузки захватов деталями, ориентации идет непрерывно при постоянном вращении диска с захватами.

Предлагаемое устройство обеспечивает надежную ориентацию деталей с разной площадью торцов. С помощью него возможно осуществлять ориентацию таких деталей, как кольца шарикоподшипников и цилиндрических роликоподшипников, кольца конических и карданных подшипников, а также изделий с глухими отверстиями, канавками, уступами, вырезами и т. д.

Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей, содержашее установленный в корпусе врашаюшийся в вертикальной плоскости диск, снабженный расположенными в его радиальЗ5 ных гнездах захватами деталей, несушими рычаги с роликами и имеющими отверстия для захода щупов, и неподвижно укрепленные на корпусе дугообразные направляюшие, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации деталей с разной пло40 шадью торцов, каждый захват установлен на оси с возможностью наклона в плоскости, проходящей через ось вращения диска, причем шупы закреплены на рычагах, установленных с возможностью поворота на ука45 занных осях, а дугообразные направляюшие расположены под углом друг к другу, равным углу наклона захватов..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 444623, кл. В 23 Q 7/02, 1973.

650779

Б-Б

ДЪа У юг. 4

Рггг. Б

Риг. Б

Рггг 7

Составитель М. Пуряев

Редактор И. Гокфельд Техред О. Луговая Корректор Л. Василина

Заказ 696/14 Тираж )221 Подписное

ЦН ИИП И Государственного комитета СССР

flo делам изобретений и открытий

I I 3035. Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПГ1П «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4