Устройство для перекладки изделий

 

О Il И С А Н И E (, 5()сдам

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свна-ву—

Союз Советсеа

Соцмалмстнчесюа

Реслублнк

Я (51) M. Кл

В 66 С 1/42 (22) Заявлено 24. 02.77 (21) 2456351/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 05.03.793юллетень № 9

Госудвратееневй кемтет

СССР в делам меебретенее я открытей (53) УДК 621.86. .061(088.8) Дата опубликования описания 09.03,79 (72) Авторы изобретения

В. A. Титов и B. А. Гутенко

Проектно-конструкторский технологический институт

Всесоюзного промышленного объединения угольного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ HEPEKJIAQKH ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к грузоэахватным устройствам.

Известно грузозахватное устройство, содержащее приводную тележку, механизм подъема и соединенную с тележкой посредством стоек траверсу с электромагнитными захватами.

Это устройство, однако, не обеспечивает возможности кангования изделый в процессе их перемещения.

Наиболее близким к описываемому изобретению является устройство для перекладки изделий, содержащее приводную тележку с механизмом подъема, соединенную. с тележкой посредством направляющих стоек траверсу, на которой шарнирно установлены два захватных рычага, каждый из которых имеет закрепленную на валу зажимную губку, причем один иэ рычагов снабжен приводом, .а»а втором закреплен механизм кангованяя, имеющий подпружиненный шток, связанный через передаточное звено с зажимной губкой.

Недостатком этого усгройства является сложность конструкции и недостаточная точность установки изделия за счет

его сдвига при захвате.

Келью изобретения является повышенне точности уКладкн изделий и упрощение конструкции устройства.

Лля этого второй захватный рычаг также снабжен приводом, а передаточное звено содержит смонтированную на штоке цепную передачу, снабженную фиксирующими собачками н .взаимодействующую со звездочкой и храповым колесом, закрепленным соответственно на штоке я валу.

На фиг. 1 — общий вид устройства с изделием; на фяг. 2 — механизм кангования в разрезе; на фнг. 3 — вид на цепную передачу н звездочку механизма кангования.

Устройство для перекладки изделий состоит иэ рамы 1, на которой укреплены механизм передвижения 2, механизм подъема 3, подвижные направляющие сгой650948 ки 4, связанные с рамой 1 посредством опорных роликов 5, предназначенных для направления стоек 4. Стойки 4 соединены с траверсой 6, на которой укреплены привод 7 подвижного рычага 8, имеюцтего поворотную пяту захвата 9; механизм

10 для автоматического поворота изделий укреплен на втором подвижном рычаге 11, связанном с приводом 12. Траверса 6 соединена также с механизмом подьема 3. Механизм 10 имеет шток 13, выполненный с продольным пазом 14 и пятой 15. Пружина 16 упирается одним концом в пяту 15 штока 13, а другим посредством втулки в рычаг 11. В продольный паз 14 вставлен упор 17, обеспечивающий возмокность прямолинейного движения совместно с направляющей втулкой 1 8 ш гока 1 3 при перемещении его вверх или вниз. В нижней части штока 13 вдоль него смонтирована цепная передача.

Звездочка 1 9 этой передачи является натяжной, вставлена она в окно штока 1 3, а ее ось 20 вставлена в пазы 21 штока

13 и опираегся на натяжные щечки 22, расположенные с обеих сторон штока 13 и крепящиеся к нему. Щечки 22 имеют пазы 23, обеспечивающие возможность смещения щечек относительно штока 13, а oc b 20 звездочки, 1 9 — относи тельно паза 21 штока 13 при натяжении цепи

24. Собачка 25 крепится на натяжных щечках 22, подпружинена и связана с цепью 24. Собачка 25 предназначена для торможения цепи 24 при движении ее против часовой стрелки. На рычаге

11 крепится подпружиненная собачка 26, которая взаимодействуег с цепью 24, а своим кулачком 27 — с выступом 28 - штока 13. Собачка 26 препягсгвуег перемещению цепи 24 по часовой стрелке только при крайнем верхнем положении штока 13, а кулачок 27 находится в соприкосновении со штоком 13 во всех других его положениях и при этом обеспечивает расцепление собачки 26 с цепью 24.

На стороне, обратной расположению собачек 25 и 26, с цепью 24 сопрягается ведомая звездочка 29, жестко связанная с храповым колесом 30, которое посажено на вал. 31 захвата 32. Храповое колесо 30 сгопоригся подпружиненной собачкой 33, укрепленной на рычаге 11, и обеспечивает возможность поворота вала

31 и захвата 32 только против часовой стрелки. Вал 31 установлен в рычаге 11 н а подши и никах.

На траверсе 6 имеется упор 34, взаимодействующий с рычагом 11, а на раме

1 прикреплена плита 35, служащая опорой для плиты 15 при их взаимодействии.

3 Рабогаег устройство следующим образом.

Устройство устанавливают над стопой изделий, траверса 6 опускае.гся с помощью механизма подъема 3 до уровня ня тй делия (рычаги 8 и 11 в раскрытом сос гоянни).

С помощью приводов 7 и 12 рычаги

8 и 11 поворачиваютсч и захватами 9 и 32 упираются в торец изделия, издет лне зажимае гся, прн этом рычаг 1 1 упирается в упор 34, обеспечивая определенное положение изделия относительно граверсы 6. Затем траверса 6 поднимается вверх, в том случае, когда кангование не предусматривается, граверса 6 останавливается до соприкосновения пяты 15 с плитой 35 рамы 1. В

roM случае, когда необходимо канговао ние изделия на 180, траверса 6 под+ нимается, пята 15 соприкасаегся с плитой 35 рамы 1, шток 13 останавливается, а траверса 6 продолжает движение вверх, сжимая пружину 16, шток 13 переметцается вниз относительно звездочки 29 и вращает ее против часовой стрелки. Прн этом цепь 24 заторможена собачкок 25, а собачка 26 находится в отведенном состоянии от цепи 24 (выступ 28 штока 13 вывел собачку 26

35 из зацепления с цепью 24, натолкнувшись на кулак 27 при перемещении штока 13 вниз). о

После поворота изделия на 180 подъем траверсы 6 прекращается, при

40 этом пружина 16 максимально сжата.

Затем траверса 6 опускается до состояния расцепления цяты 15 штока 13 с

I плитой 35 рамы 1 и устройство переметцаюг на следующую технологическую

45 позицию.

При опускании граверсы 6 шток 13 под действием пружины 16 выталкивается вверх из граверсы 6, при этом звездочка 29 стоит на месте, так как она .

50 застопорена колесом 30 и собачкой 33, а цепь 24 перемещается по часовой стрелке до rex пор, нока шток 13 не займет крайнее верхнее положение. При этом положении =обачка 26 под дейст55 вием поджимающей пружины стопорит цепь 24, так как выступ 28 штока 13 уходит выше кулачка 27 и не препятсгеуег перемещению собачки 26 до со650948 прикосновения с цепью 24. В этом состоянии цепь 24 застопорена н не имеет возможности перемещения ни по часовой, ни против часовой стрелки. Это состояние механизма удер кивает изделие or поворота его в гу или иную сторону or действия инерционных или несбалансированных сил изделия; в этом состоянии изделие транспортируется на очередную позицию.

Ф о р и у л а и з о б.р е г е и и я

Устройство для перекладки изделий,, содержащее приводную тележку с механизмом подъема, соединенную с тележкой посредством направляющих стоек траверсу, на которой шарнирно установлены два захватных рычага, каждый из которых имеет закрепленную на .валу зажимную губку, причем один из рычагов

3 снабжен приводом, а на втором закреплен механизм кантования, имеющий подпружиненный шток, связанный через передаточное звено с зажимной губкой, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

16 повышения точности укладки изделий и упрощения конструкции устройства, второй захватный рычаг также снабжен приводом, а |передаточное звено содержит смонтированную на штоке цепную передачу, снабженную фиксирующими собачками и взаимодействующую со звездочкой и храповым колесом, закрепленными соот вегственно на штоке и валу.

650948

Bud А

Z7 гг

zs

Составитель Ю. Козлов

Редактор Н. Бородин . Техред И. Асталош Корректор А. Кравченко Заказ 721/23 Тираж 991 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент r. Ужгород, ул. Проектная, 4